로보틱스 및 피지컬 AI
Pony.ai, 자그레브에서 완전 자율 로보택시 승객 테스트 시작

Pony AI Inc.와 Verne은 2026년 9월 10일에 크로아티아 자그레브에서 Verne 본사와 도시 주요 비즈니스 지구 및 프란조 투지만 공항을 연결하는 22km 구간을 따라 초대된 승객을 태운 완전 자율 로보택시 시험 운행을 시작한다고 발표했습니다.
양사는 이 완전 자율 승객 운행을 유럽 최초라고 설명했으며, 이번 테스트 시작이 공동 배치 모델 하에서의 추가 진전을 의미한다고 밝혔습니다. Pony.ai는 완전 자율 경로를 향후 몇 달 동안 확대하여 자그레브 전역을 커버할 계획이라고 말했습니다. 발표에 따르면, 이번 운행은 적용 가능한 크로아티아 규정과 공공 도로에서 승객을 태운 자율 차량 테스트에 필요한 승인에 따라 진행되고 있습니다.
상업 서비스에서 완전 자율 테스트로
완전 자율 배치는 Pony.ai, Verne 및 Uber가 유럽 최초 상업 로보택시 서비스를 시작한다는 파트너십을 발표한 지 약 5개월 만에 이루어졌습니다. 공동 배치 모델에 따라 Pony.ai는 자율 주행 기술을 제공하고, Verne은 서비스 운영을 담당하며, Uber는 자사의 플랫폼을 통해 서비스 접근성을 제공합니다.
Verne이 운영하는 서비스는 2026년 4월 초에 탑승형 AV 운영자를 통해 시작되었습니다. Pony.ai는 그 이후 차량이 200,000km 이상을 주행했으며 수천 건의 고객 승차를 완료하고 평균 승객 평점 5점 만점에 4.7점을 기록했다고 보고했습니다.
“5개월 전, 우리는 유럽 최초 상업 로보택시 서비스를 출시했습니다. 이제 우리는 탑승형 AV 운영자를 통한 자율 주행에서 완전 자율 운영으로 한 단계 나아가고 있습니다.”라고 Verne의 CEO인 Marko Pejković가 말했습니다. “이는 유럽에서 자율 이동성을 확장하는 길에 있어 중요한 이정표입니다.”
양사는 탑승형 AV 운영자를 통한 상업 운영에서 완전 자율 테스트로의 전환이 Pony.ai가 중국에서 운영 중인 완전 자율 상업 서비스의 기술과 운영 경험을 유럽 실증 배치에 적용할 수 있음을 보여준다고 밝혔으며, 이는 Verne의 운영 준비 상태와 규제 요건 충족 노력이 뒷받침된다고 설명했습니다.
7세대 하드웨어와 안전 아키텍처
시험 운행에 사용되는 로보택시는 Pony.ai가 개발한 L4 도메인 컨트롤러를 탑재했으며, 이는 NVIDIA DRIVE AGX 기반으로 안전 인증을 받은 DriveOS 운영 체제 위에서 구동됩니다. 차량의 안전 아키텍처는 360도 센서 커버리지를 다중 중복 및 고장 운영(fail‑operational) 기능과 결합합니다.
Pony.ai는 이 아키텍처가 중국 주요 도시에서 완전 자율 상업 운영을 통해 검증되었으며, 복잡한 도시 교통 및 악천후 상황에서도 안정성을 입증했다고 말했습니다. 현재 회사는 중국 4대 주요 도시에서 완전 자율 상업 서비스를 운영하고 있으며, 전 세계 자율 주행 운행 누적 거리가 1억 km를 넘어 그 중 4천만 km 이상이 완전 자율 모드에서 이루어졌다고 보고했습니다.
이중 엔진 전략 및 차량 목표
“자그레브에서의 완전 자율 승객 운행은 Pony.ai의 국제 성장에 있어 중요한 단계입니다.”라고 Pony.ai의 설립자이자 CEO인 Dr. James Peng이 말했습니다. 그는 Pony.ai와 Verne이 회사의 가상 운전자를 Verne의 현지 운영 및 승객 서비스 역량과 결합하여 상용화로 가는 확장 가능한 경로를 지원하고 있으며, 자그레브에서의 진전을 유럽 및 기타 국제 시장 전역에 완전 자율 모빌리티를 확대하기 위한 기반으로 보고 있다고 설명했습니다.
이번 발표는 자그레브 배치를 Pony.ai의 “이중 엔진” 성장 전략에 포함시켰으며, 이 전략에 따라 회사는 중국과 국제 시장 모두에서 로보택시 사업을 확대하고 있습니다. Pony.ai는 자율 주행 기술, 승객 수요 접근성 및 일상적인 차량 운영을 결합한 공동 배치 모델을 통해 해외 시장을 확장하고 있으며, 파트너 구성은 시장마다 달라질 수 있어 현지 요구에 맞게 모델을 조정하면서 보다 자본 효율적인 확장 경로를 지원한다고 밝혔습니다.
Pony.ai는 최근 파트너십을 통해 해외 배치 파이프라인을 4,000대 이상의 로보택시로 확대했으며, Uber와 함께 유럽 전역에 2,000대 이상의 차량을 배치할 계획이라고 전했습니다. 또한 회사는 2026년 말까지 전 세계 3,500대 이상의 로보택시를 운영 목표로 삼고 있으며, 현재 20개 이상의 도시에서 서비스를 제공하고 있다고 밝혔습니다.












