Agility Robotics, Digit 5의 컴퓨팅을 NVIDIA IGX Thor로 표준화

Agility Robotics는 2026년 10월 22일 자사의 발표에 따르면 Digit 5 휴머노이드 로봇의 온보드 컴퓨팅을 NVIDIA IGX Thor 모듈로 표준화할 예정이다. 이번 전환으로 로봇의 정식 출시 버전에 온보드 컴퓨팅을 독점 공급하는 업체는 NVIDIA가 된다.

새 아키텍처는 Digit 5의 온보드 컴퓨팅을 IGX Thor 모듈로 통합하며, Agility는 차세대 휴머노이드 로봇의 상업적 배포 확대를 준비하고 있다. NVIDIA의 로보틱스 및 엣지 AI 부문 부사장인 Deepu Talla는 휴머노이드 로봇을 상업적 규모로 보급하려면 AI 컴퓨팅과 안전을 함께 설계해야 한다고 말했다. Talla는 Digit 5의 온보드 컴퓨팅을 IGX Thor로 표준화하고 NVIDIA Halos를 안전 시스템에 통합함으로써 Agility가 공장과 창고에서의 배포 확대를 준비하는 과정에서 이러한 역량을 결합하고 있다고 밝혔다.

회사에 따르면 Digit 5는 2027년 상반기에 얼리 액세스를 시작할 예정이며, 이후 6~9개월 동안 제조·창고·물류 운영업체를 대상으로 공급을 확대할 예정이다.

Halos 안전 통합 확대

이번 컴퓨팅 전환은 Agility가 앞서 발표한 NVIDIA Halos 안전 플랫폼과의 협력을 바탕으로 한다. 이 플랫폼은 물리적 AI 배포를 위한 것으로, Agility는 개발 스택의 각 계층에서 안전 문제를 다룬다고 밝혔다. NVIDIA는 2026년 6월 22일 로보틱스용 Halos를 처음 발표하면서 이를 로보틱스와 물리적 AI 분야 최초의 풀스택 안전 시스템이라고 설명했으며, Agility를 Halos의 요소를 자체 안전 시스템에 통합하기 위해 협력하는 첫 번째 기업으로 소개했다.

NVIDIA의 6월 발표에 따르면 Halos 스택은 여러 계층으로 구성된다. IGX Thor와 Holoscan Sensor Bridge는 산업용 AI 컴퓨팅과 센서 연결 기능을 제공하고, Halos OS 소프트웨어 스택에는 안전 관련 운영 기능을 지원하는 Halos Core가 포함된다. 또한 산업 환경에서 외부 카메라와 AI 에이전트를 활용해 로봇의 인식을 확장하는 Halos Outside-In Safety Blueprint를 사용해 안전 애플리케이션을 구축할 수 있다.

확대된 협력의 일환으로 Agility는 IGX Thor와 추가 Halos 모델을 Digit의 독자적인 사람 안전 감지 시스템에 통합하고 있다. Agility는 이러한 통합을 통해 Digit의 현재 인식 기능을 확장하고, 더 광범위한 생태계와의 연결을 지원하며, 지속적인 인증 및 배포 작업을 촉진할 계획이라고 밝혔다.

Agility는 최종 제3자 인증에 앞서 Digit의 안전 관련 소프트웨어, AI 구성 요소 및 사이버 보안 보호 기능을 평가할 수 있도록 NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab에도 참여할 예정이다. NVIDIA는 이 연구소를 물리적 AI의 기능 안전 및 AI 안전 분야에서 세계 최초로 ANAB 인증을 받은 프로그램이라고 설명한다. NVIDIA의 6월 발표 자료에 따르면 양사는 IEC 61508, ISO 13849, ISO/IEC TR 5469 등의 표준에 따라 해당 시스템을 점검하는 데 이 연구소를 활용할 예정이며, TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS, CertX를 비롯한 인증 기관들은 이 연구소를 인증 절차의 일부로 인정하고 있다.

NVIDIA의 IGX 제품 설명서는 IGX Thor를 NVIDIA Blackwell 아키텍처를 기반으로 구축한 산업용 엣지 AI 플랫폼으로 설명한다. 이 플랫폼에는 안전 필수 워크로드를 격리하기 위한 독립형 안전 프로세서인 전용 기능 안전 아일랜드가 포함되어 있으며, ISO 26262 및 IEC 61508 안전 표준을 충족하도록 설계됐다. 또한 온보드 센서를 이용하는 내부 감지 방식과 인프라 센서를 이용하는 외부 감지 방식을 모두 지원한다. NVIDIA AI Enterprise 소프트웨어가 포함되며, 최대 10년간 엔터프라이즈 지원을 제공한다.

Digit 5 하드웨어, 주문 및 상장 계획

Agility는 2026년 9월 15일 Digit 5를 공개했다. Digit 5는 규모에 맞춰 사람과 안전하게 협력하며 작업하도록 설계된 Agility의 첫 휴머노이드 로봇으로, 기존 자동화에서 일반적으로 사용하는 물리적 안전 장벽 없이 사람과 가까운 거리에서 작동하도록 개발됐다. Digit 5의 안전 아키텍처는 사람을 안전하게 감지하는 기능, 시각 및 청각 안전 신호, 독립 안전 컨트롤러가 감독하는 안전한 동작 제어를 결합한다. 공개 당시 발표에 따르면 Digit 5는 최대 50파운드의 하중을 반복해서 들어 올릴 수 있고, 9분 만에 충전되는 배터리로 90분간 작동하며, 무게는 284파운드, 높이는 5피트 11인치이고 최대 7.2피트까지 팔을 뻗을 수 있다.

같은 발표에서 Agility는 특정 계약상 마일스톤의 충족을 조건으로 2026년 5월 기준 Digit 5에 대해 3억 달러가 넘는 다년간 고객 주문을 확보했다고 밝혔다. 또한 Digit 4는 GXO, Schaeffler, Amazon, Toyota Motor Manufacturing Canada를 포함한 북미 고객 사업장에서 65,000시간 넘게 가동됐다. Agility는 2027년 말까지 제조·창고·물류 운영업체를 대상으로 Digit 5를 정식 출시할 것으로 예상한다고 밝혔다.

Agility Robotics의 최고기술책임자인 Pras Velagapudi는 휴머노이드 로봇이 지속적인 가치를 제공하려면 고객사의 운영 현장에서 유용한 작업을 안정적이고 안전하게 수행해야 한다고 말했다. 그는 Digit 5의 정식 출시를 준비하면서 컴퓨팅 아키텍처를 통합하고 NVIDIA와의 안전 협력을 기반으로 발전시키고 있다고 밝혔다.

Agility는 앞서 발표한 Churchill Capital Corp XI와의 사업 결합을 통해 상장사가 될 준비를 하고 있다. 회사는 거래가 2026년 4분기에 완료될 것으로 예상하며, 거래가 완료되면 합병 회사는 Agility Robotics라는 이름으로 운영되고 나스닥에서 거래될 것으로 예상된다고 밝혔다.