Enact Intelligence, 힘과 촉각을 활용한 로봇 손재주 개발 위해 3천만 달러 프리시드 투자 유치

물리적 AI 스타트업 Enact Intelligence가 2026년 10월 22일 스텔스 모드에서 벗어나 로봇의 손재주를 향상하기 위한 힘과 촉각 접근법을 발전시키는 데 쓸 프리시드 투자금 3,000만 달러를 유치했다고 발표했다. 취리히에 본사를 둔 이 회사는 주변을 보는 데 더해 힘과 촉각까지 감지할 수 있는 로봇을 개발하고 있다.

이번 투자 라운드에는 벤처캐피털 회사 redalpine, Notion Capital, firstminute capital이 참여했다. 발표에 이름이 오른 엔젤 투자자로는 Mistral 창업자 Arthur Mensch, AMI Labs 창업자이자 Meta의 전 최고 AI 과학자인 Yann LeCun, Path Robotics 창업자 Andrew Lonsberry가 있다. 회사는 이번 투자가 현재까지 유럽에서 이뤄진 프리시드 투자 라운드 가운데 최대 규모에 속한다고 밝혔다.

Enact는 자사 LinkedIn 페이지에 올린 게시물에서 Hugging Face의 Thomas Wolf도 투자자 명단에 포함했다. 회사가 후속 댓글에서 공개한 추가 엔젤 투자자로는 Northvolt의 Paolo Cerruti, ETH Zürich 교수 Marc Pollefeys와 Thomas Hofmann, Wingtra의 Elias Kleimann, J.P. Morgan에서 근무했던 Ameet Patel 등이 있다.

회사는 Enact라는 이름으로 대외 활동을 하고 있으며, 회사 프로필에는 2026년 취리히주에서 설립된 법인 Eta Robotics AG가 등록돼 있다.

힘과 촉각을 아우르는 풀스택 접근법

Enact에 따르면 개발 중인 대부분의 로봇은 주변 환경을 파악할 때 시각에 주로, 혹은 전적으로 의존한다. 이러한 의존성은 물체 조작 능력과 실제 환경에서 안정적으로 작동하는 능력, 경험을 통해 효율적으로 학습하는 능력을 제한한다. 힘과 촉각을 감지하는 햅틱 센서를 추가하는 기존 솔루션도 대체로 비용이 지나치게 많이 들고 취약해 실제 산업 현장에 배치하기 어렵다.

Enact는 모델 아키텍처와 데이터 파이프라인부터 모델에 정보를 전달하는 액추에이터와 센서에 이르기까지 로봇 기술 스택 전체를 재검토해 이 문제에 대응하고 있다고 밝혔다. 한 지점의 힘을 측정하는 고가 센서에 의존하는 대신, 사람처럼 손끝뿐 아니라 근육의 긴장을 통해 힘을 감지하듯 액추에이터 내부에서 힘을 감지한다. 회사는 로봇을 위한 고유수용성 신경계와 그 정보를 해석하는 대뇌 피질을 함께 구축해, 몸 전체의 힘을 인식하는 방식으로 손재주 문제를 해결하는 것을 목표로 한다고 설명했다. 또한 산업 현장과 그 밖의 분야에서 수천 가지 작업에 활용할 수 있도록 필요한 비용과 신뢰성의 제약을 충족하면서 이러한 능력을 구현하는 데 처음부터 집중해 왔다고 밝혔다. 이 기술은 단순한 로봇 팔부터 실물 크기의 휴머노이드까지 모든 형태의 로봇에 도움이 될 것이라고 덧붙였다.

회사는 LinkedIn 게시물에서 이 시스템을 사용하면 로봇이 취약한 센서나 추가 하드웨어 없이 자체 액추에이터를 통해 주변에서 일어나는 일을 실시간으로 감지할 수 있다고 밝혔다. 힘과 촉각의 피드백을 통해 시스템이 효율적으로 학습하고 작업을 더 빠르게 수행할 수 있다는 설명도 덧붙였다. Enact는 생산량이 아니라 작업의 다양성이 가치를 좌우하는 자동화 분야를 겨냥하고 있다고 밝혔다. 웹사이트에서 회사는 힘과 촉각을 통해 손재주 문제를 해결한다는 사명을 요약해 소개하고 있다.

redalpine의 제너럴 파트너 Harald Nieder는 Enact가 맞춤형 액추에이터에서 얻은 고정밀 힘 데이터를 출발점으로 새로운 데이터 유형을 활용해 손재주 문제에 접근하고 있으며, 하드웨어부터 시작해 전체 스택을 재검토하고 있다고 말했다. Notion Capital의 제너럴 파트너 Kamil Mieczakowski는 “로봇은 신경계가 있어야 비로소 일반화할 수 있습니다. 세상을 보는 것뿐 아니라 느낄 수 있게 해주는 신경계 말입니다”라고 말했다. 그는 취리히의 리마트 계곡이 지난 몇 년간 로봇 분야의 선도 지역으로 자리매김했다고 덧붙였다.

창업자와 팀, 취리히 거점

Enact는 2026년 3월 Manuel Yves Galliker가 설립했다. 그는 이전에 1X의 NEO 휴머노이드 소프트웨어 팀을 이끌었고, 실리콘밸리에서 1X의 AI 팀을 구축하는 데 참여한 뒤 로봇 연구소 Physical Intelligence에서 일했다. 회사의 12명 규모 팀에는 DeepMind, 1X, Amazon Robotics, Helsing, Physical Intelligence 출신의 엔지니어들이 포함돼 있다. 이전에 redalpine에서 딥테크 투자를 담당했던 Philip Kneis도 회사의 성장을 이끌기 위해 합류했다.

Galliker는 물리적 AI의 장점은 로봇에게 세상에 대한 상식을 가르치는 데 필요한 데이터를 빠짐없이 수집할 필요 없이, 이미 갖춰진 강력한 추론·언어·시각 능력에서 출발할 수 있다는 점이라고 말했다. 그는 “비디오 모델 같은 기존 모델을 기반으로 삼아 실제 세계와 상호작용하는 로봇 동작을 출력하도록 조정할 수 있습니다”라고 말했다. 이어 Enact가 해결하려는 과제는 경험을 효율적으로 학습하고 작업을 안정적으로 수행하는 것이며, 두 가지 모두 모델이 로봇과 당면한 작업의 물리적 특성을 이해해야 한다고 설명했다.

회사는 베이 지역 대신 취리히에 거점을 두기로 신중하게 결정했다. Galliker는 실리콘밸리가 전통적으로 소프트웨어와 AI 분야에서는 매우 강했지만 로봇공학 및 하드웨어 엔지니어링 인재가 부족하며, 최근 로봇 분야에 대한 관심이 뜨거워지면서 적은 수의 인재에게 막대한 자금이 몰리고 있다고 말했다. Enact는 실리콘밸리에서 쌓은 AI 경험을 취리히로 가져와 현지 인재층과 결합할 것이라고 밝혔다.

자금 사용 계획과 첫 배치

Enact은 2027년 말까지 팀 규모를 5배로 늘리고 하드웨어 및 R&D 개발 파이프라인을 가속화하며 산업 파트너와 함께 첫 로봇을 배치하는 것을 목표로 자금을 사용할 예정입니다. 회사는 이미 제조, 인프라, 소매, 식품 가공 분야의 주요 유럽 기업들과 논의 중이라고 밝혔습니다. 팀을 확대하는 가운데 Enact은 링크드인 게시물에서 지원자들에게 현재 채용 중인 페이지도 안내했습니다.