ヴィンセント・スケサ – EasyMile 自動運転プログラムマネージャー – インタビューシリーズ

ヴィンセント・スケサは、EasyMile の自動運転プログラムマネージャーです。

EasyMile は、運転手なし技術とスマートモビリティソリューションの先駆者です。この急成長しているスタートアップは、専用のインフラストラクチャが不要な輸送プラットフォームを自動化するためのソフトウェアを開発しています。EasyMile の最先端技術は、乗客と貨物の輸送を革命的に変え、新しいモビリティの選択肢を提供しています。現在までに、210 を超える運転手なしプロジェクトを展開し、320,000 人以上の人が 250,000 km を超える距離を移動しています。

あなたが AI とロボティクスに最初に惹かれたのは何でしたか?

私はすべての種類の知能に情熱を持ちました。子供の頃から、人工知能よりも人間の知能がはるかに優れていることを知り、人工知能を作成し管理する人々を管理することも大きな挑戦であると考えました。私は、人々とチームを管理し、人工知能を作成し管理することに興味があります。

私は、ロボティクスが多くのことを組み合わせた分野であることを知り、幼い頃からロボティクスに興味を持っていました。ロボティクスは、計算能力を備えた機械が複雑な状況を分析し、適応した機械的アセンブリと組み合わせて、印象的な動作を示すことができる分野です。

これが私を、エンジニアリングの背景とロボティクスおよび人工知能の博士課程を組み合わせるように導きました。私は、生き物の脳のプロセスを再現するアルゴリズムに基づく、複雑な関節機械（二足歩行ロボット）の意思決定に取り組むことができました。

その後、私はこの分野で自分の職業生活を続けようとし、問題を解決するためのこれらの技術の具体的な応用を見つけようとしました。しかし、当時はロボティクスの応用がまだ比較的少なかったため、3 回会社を設立しました。最初の会社は、AI をビデオゲームとロボットに適用する会社でした。2 番目の会社は、工業用サイトの監視用ロボットを扱う会社でした。最後の会社は、専門家向けの掃除ロボットを扱う会社でした。

あなたは 2015 年から自動運転車に携わっています。自動運転車の分野に惹かれたのは何でしたか?

私は、ロボットと機械について学ぶにつれて、AI とロボティクスよりも、人間の知能に興味を持つようになりました。人間の知能は、まだ私たちが想像できることの遥かに先を行っています。

私は、ロボティクスと AI の専門家であるエンジニアや博士と一緒に働きたいと思い、2015 年に EasyMile に参加しました。自動運転ロボティクスと車両プロジェクトの創造、組織、監視を行うために、人工知能とロボットの専門家チームを管理しています。

EasyMile のプロジェクトマネージャーとして、あなたの平均的な日はどのように過ごしていますか?

私の日々は通常、かなり忙しいです 😉

私の仕事は、4 つの異なる側面に基づいています。

• チームの管理（車両メーカーのパートナーとの技術チームのインターフェイス）：ロードプランの議論、日常的な管理、技術的な状況の解決、作業の促進、新しいスタッフのトレーニング、プロセスの見直しと最適化。
• 他のチームとの関係管理：安全からフリート管理まで、ナビゲーションと感知、AI アルゴリズムを含むすべてのチームとやり取りします。私は他のマネージャーと密接に協力して、チーム間のやり取りができるだけ効率的で最適になるようにします。そうすることで、各プラットフォームに最も適したソリューションを車両に組み込むことができます。
• 新しいプラットフォームの作成プログラムの責任（監視と報告）：私は、プロジェクトマネージャーと協力して、プロジェクトがスケジュールと予算に従って進捗していることを確認します。パートナーが私たちの仕事に満足していることも確認します。次に、管理層に進捗状況とステータスを報告し、障害が発生した場合は、解決するための戦略的な決定を下すために、問題を提示します。
• 将来のプロジェクトのプレセールス：最近、私は定期的に将来のパートナーに私たちのソリューションを提示し、新しい機会を想像し、パートナーがニーズを満たすことができるようにプロジェクトプランを構築しています。

EasyMile 自動運転車のセンサーセットとコンピュータビジョンテクノロジーについてもお話しください。

センサーセットについては、保守的なアプローチを取り、EasyMile は市場を牽引するサプライヤーのデバイスを使用していますが、特定の技術やサプライヤーにコミットしていません。4 か月から 6 か月ごとに更新を実施し、センサーの変更が含まれる場合があります。たとえば、EZ10 自動運転パッセージャー シャトルに統合された LiDAR は、Velodyne、Valeo、SICK から来ています。センサー セットとコンピュータ スイートは、車両に新しく導入されています。変更の目的は、より遠く、より詳細に見ることができるようにすることでした。

たとえば、次世代の車両への移行には、Velodyne LiDAR のモデルが Puck VLP-16 から Ultra Puck VLP-32 に変更され、ヘッドライトの下からルーフに移動し、保護するエンベロープを拡大しました。Ultra Puck には、120 mm のレンジ、360 度の水平方向と 40 度の垂直方向の視野、0.33 度の垂直方向の解像度、および偽陽性を最小限に抑えるための高度な機能があります。さらに、Valeo の Scala LiDAR が車両のコーナーとフロントのバレンス レベルに追加されています。

新しいセンサー セットには、モノではなくステレオ カメラが含まれており、双眼視によって受動的な 3D 深度認識が追加されます。同社は、Continental や XSens などのさまざまなソースからの IMU も統合しています。

さまざまなセンサー セットをテストしていますが、市場は急速に進化しています。すべての車両は同じ種類のセンサーに基づいていますが、プラットフォームのサイズ、ダイナミクス、対象となるユース ケースによって、少し調整します。

現在、車両の周囲のすべての部分で、近距離と長距離の両方で最も良い情報を提供するものを使用しています。

LiDAR に加えて、ステレオ カメラは、EasyMile のディープラーニング Effort に入力します。これは、シンガポール オフィスに中心があり、別のチームがソフトウェア開発の冗長性層を追加します。EasyMile のプログラマーは、センサー データを解釈し、それにディープラーニング技術を適用するアルゴリズムを書きます。

EasyMile 自動運転車はサイバーセキュリティ ソフトウェアを搭載しています。サイバーセキュリティはどれほど重要な問題ですか?

私たちが取り組んでいる車両を、小規模なモバイル エンタープライズ コンピューティング システム、または車輪の付いたデータセンターと考えることができます。自動運転システム、センサー スイート、通信システム、ナビゲーション システムなど、メイン コンピューターが走る車両には、20 個ほどのコンピューティング インスタンスが Ethernet バスで接続されています。さらに、バッテリー、インバーター、モーター、コントローラーなど、自動車部品もソフトウェアを実行しています。各車両はクラウドに接続されています。これにより、保護しなければならない「攻撃面」が生じます。

さまざまなコンポーネントが異なるネットワーク – Ethernet、CAN バスなど – にあり、一部のオフザシェルフ コンポーネントには Wi-Fi 機能があります。

ネットワーク トラフィックがきれいに見えることを確認する必要があります。たとえば、LiDAR が 50 Hz の頻度でメッセージを送信するように設定されている場合、100 Hz の頻度でメッセージを受信し始めた場合、何かが起こっていることを示しています。

さらに、センサーは互いに通信することはできません。メイン コンピューターにのみ通信することが許可されています。

中央コンピューターだけが、すべてと通信する権利を持っています。つまり、非常に厳重にセキュリティを確保する必要があります。これは、最小限の攻撃面です。可能な限りすべてのサービスを閉じています。USB ポートや Wi-Fi ルーターを無効にします。コンピューターに接続することは非常に困難にします。

パスワードとペネトレーション テスト

多くのコンピューターが走るデバイスが各車両にあり、世界中の車両をエンジニアやテクニシャンが維持する必要があるため、物理的に車両にアクセスする必要がある人々のパスワードを安全に管理する必要があります。

セキュリティが主な理由であるため、EasyMile は現在、車両にソフトウェアのアップグレードをインターネット経由でインストールしていません。代わりに、テクニシャンを安全なコンピューターで運営者の施設に送り、ソフトウェアをロードします。

これは、脳をアップグレードするようなものです。非常に安全である必要があります。私たちは、段階的にアプローチしています。まず、車両で実行したいコードが、EasyMile デベロッパーによって書かれたコードと同じであることを証明する必要があります。次に、コードが EasyMile のサーバーでコンパイルされたことを証明する必要があります。電子署名と証明書が必要です。システムを注入する前に、100% 確実に正しいシステムであることを確認するために、このような保証層が必要です。

これらの措置が実際に安全な車両とエコシステムにつながることを確認するために、EasyMile は定期的に白いハット ハッカーを雇用して、ペネトレーション テストを実施しています

環境ハック

一般的なサイバー脅威と対策に加えて、新しい脅威がサービスとセンサーを標的にしています。GPS ジャミングとスプーフィング デバイスの可用性はよく知られていますが、ハッカーは、AI と機械学習アルゴリズムを介して、環境のいくつかの側面を微妙に変更することで、カメラなどのセンサーを標的にしています。

例えば、McAfee Advanced Threat Research のチームは、去年、電気テープを使用して、35 mph から 85 mph に表示されるように、速度制限標識を変更することで、Mobileye カメラ システムを搭載した 2 台のテスラを欺くことができました。テストは、オフロード環境で、交通感知クルーズ コントロールが有効な状態で実施されました。両方の車は、自動的に加速しましたが、運転手がブレーキを踏みました。

一部の白いハット ハッキング リサーチ チームは、LiDAR を攻撃する方法を調査しています。

このような脅威に対する答えは、安全に重要な機能に単一のセンサーまたはサブシステムのみを頼ることはありません。EasyMile は、LiDAR を異なるサプライヤーから混合します。車両に 3 つの異なるブランドがある場合、攻撃者は、異なる方法で動作する異なる LiDAR をハックする必要があります。たとえば、異なる波長を使用します。したがって、冗長性はセキュリティの一部です。

モニタリングとブラックボックス テクノロジーについてもお話しください。

当初、ナビゲーションと位置特定システムの衛星ナビゲーション部分は、GPS のみを使用していましたが、最新のバージョンは、GLONASS も処理し、すぐに Galileo と Beidou も追加するマルチ GNSS システムです。システムの精度は、リアルタイム キネマティック (RTK) 処理によって強化されます。GNSS 位置は、3G または 4G グリッドからの情報と組み合わせて使用されます。修正に非常に役立ちます。

全体的なナビゲーションと位置特定システムは、GNSS、LiDAR、カメラ、慣性システム、オドメトリの組み合わせによって、数 cm の精度で実現され、GNSS 信号が失われた場合にも冗長性と優雅な劣化を提供します。

私たちの車両は、3G/4G ネットワーク経由で EasyMile のクラウドベースの監視センターと通信しています。5G の実装に向けて、世界中の複数のプロバイダーと協力しています。フランスでは SFR、米国では Verizon、スカンジナビアでは Ericsson、サウジアラビアでは Saudi Telecom です。短期的には、中期的には、5G は、展開された EZ10 フリートからのフィードバックの高速化、機械学習と研究開発の強化、車両への大規模なデータセットの更新の高速化、複数の高品質ビデオ フィードの同時ストリーミングによるビデオ監視の強化、そして乗客のためのインフォテインメントを提供します。

道路インフラストラクチャーと通信するために、私たちの車両は、V2X サプライヤーが提供するテクノロジーを利用できます。これには、道路側のユニットと通信するオンボード ユニットが含まれ、交通信号の状態に関する情報を提供します。

監視センターとの通信が 3 から 5 秒以上失われた場合、車両は次の予定停車地点まで移動し、EasyMile サーバーとの通信が回復して次の指令を受け取るまで待機します。

EasyMile には道路上に複数の自動運転車両があります。詳細を教えてください。

完全にファブルレスである EasyMile は、ソフトウェア技術をライセンス化し、完全に装備された運転手なし車両を販売またはレンタルしています。生産は、ブルーチップ メーカーにアウトソーシングされています。

EasyMile は、各ユース ケースで使用できる自動運転車両の完全なテクノロジー スタックを開発しました。テクノロジーは、車両/プラットフォームに依存しません。

このテクノロジーが搭載されている主力車両は、世界で最も多く展開されている EZ10 自動運転パッセージャー シャトルです。これらは、時速 15 マイルの速度で乗客を運び、指定されたルートで運行します。世界中で、先端技術がコミュニティに大きな利益をもたらすことを示すために使用されています。パブリック トランスポートを改善し、ハブを接続し、多くの地域では、以前なかった共有輸送サービスを提供します。また、実際に展開された自動運転車両で初めて導入された、強力なフリート管理と監視システムも提供します。

新星は、完全に電気自動運転トラクターの TractEasy です。これにより、工業用サイトや物流センターで、24 時間体制で貨物の地上輸送が可能になります。既存の自動ガイド車 (AGV) とは異なり、屋内から屋外の複雑な環境への移動が可能な、新しい高度に自動化されたイノベーションにより、サプライ チェーンを最適化します。

EasyMile は、バス、路面電車、トラックなどの重量級車両アプリケーションにも取り組んでいます。私のチームはこのプログラムを担当しており、EasyMile の将来の自動運転車両に取り組むことは、本当に挑戦的でモチベーションを高めるものです!

30 か国以上で 250 を超える展開により、EasyMile のテクノロジーは、現在までに 600,000 km の自動運転を実現しています。

現在、どのような都市や自治体と協力していますか?

米国では、EZ10 は、16 の米国都市でデモプロジェクトに参加し、数万人の乗客を運送しています。ほとんどのプロジェクトは、米国運輸省、空港、大学、交通機関などが、EasyMile Inc. と共同で実施しています。

ドイツとフランスでは非常に強い存在感があり、ヨーロッパでは他のプロジェクトもあります。

これらには、ビジネス パーク、病院、大学、都市、町、コミュニティが含まれます。

オーストラリアでは、共有モビリティに重点を置いています。最近のプロジェクトには、退職者村と、小さな島の中心部へのフェリー接続サービスが含まれます。

アジアでもいくつかのプロジェクトに取り組んでいます。

EasyMile についてさらに何か共有したいことはありますか?

私にとって素晴らしい機会でした。私はこの分野で機会を探していたとき、業界はまだ初期段階でした。

私は、EasyMile が真剣に、製品やサービスを本格的に生産していることを愛しています。これはまだこの分野ではユニークです。私たちは、ガレージでロボットと遊んでいるのではなく、実際に、顧客にとって有形な利益と成果をもたらす、現実的で計測可能なサービスを提供しています。

ありがとう。EasyMile についてもっと知ることができて、本当に楽しかったです。自動運転車の分野で最も過小評価されているスタートアップの 1 つです。さらに詳しく知りたい読者は、EasyMile を訪問してください。