Vincent Scesa – EasyMileの自律車プログラムマネージャー – インタビューシリーズ

Vincent Scesaは、EasyMileの自律車プログラムマネージャーです。

EasyMileは、ドライバーなし技術とスマートモビリティソリューションの先駆者です。この急成長しているスタートアップは、専用のインフラストラクチャーが不要な輸送プラットフォームを自動化するためのソフトウェアを開発しています。EasyMileの最先端技術は、乗客と貨物の輸送を革命させ、新しいモビリティオプションを提供しています。現在までに、210以上のドライバーなしプロジェクトを展開し、320,000人以上が250,000 km以上を輸送しています。

あなたがAIとロボティクスに最初に惹かれたのは何でしたか?

私はすべての形式の知能に情熱を持ちました。子供の頃から、常に好奇心が旺盛でした。私の父はエンジニアで、母は心理社会学者でした。これが私の興味を引きました。私は、人間の知能がまだ人工知能よりもはるかに優れていることを実現しました。したがって、AIを作成し管理する人々を管理することも大きな課題です。私が魅力されるのは、その組み合わせです。AIを作成し管理する人々やチームを管理することです。

私は記憶がいる限り、常に知能、どのような形式であっても、計算機、ジェスチャー、機械、感情、集団、戦略、人間または人工に関心を持ってきました。ロボティクスは、これらを多く組み合わせた分野です。これは私を非常に若い頃から惹きつけたのです。私はこの道を進むために、ロボティクスと人工知能の博士号を取得しました。私は、複雑な関節機械（二足歩行ロボット）での意思決定に取り組み、脳のプロセスを再現するアルゴリズムにインスピレーションを得ました。

その後、私はこの分野でキャリアを続けることを望み、問題を解決するためにこれらの技術の具体的な応用を見つけようとしました。しかし、その当時、ロボティクスの応用はまだ比較的少なかったため、3回会社を設立しました。最初の会社はAIをビデオゲームとロボットに、2番目の会社は工業サイトの監視用ロボットに、3番目の会社はプロフェッショナル用のクリーニングロボットに焦点を当てていました。

2015年から自律車に取り組んでいます。どんなことがあなたをこの分野に引き付けたのですか?

ロボットや機械について学ぶにつれて、私にとってAIやロボティクスよりも… 人間の知能の方がさらに興味深いものになりました。これはまだ私たちがコンピューターで実現できるものをはるかに超えています。私は、エンジニアや博士号を持つロボティクスとAIの専門家と協力することに惹かれました。

これが私を2015年にEasyMileに参加させるきっかけとなり、日常の問題を解決する自律ロボティクスと車両プロジェクトの創造、組織、監視のための人工知能とロボットの専門家チームを管理することになりました。

あなたはEasyMileのプロジェクトマネージャーです。あなたの平均的な1日はどうなりますか?

私の日々は通常、かなり忙しいです；）

私の仕事は、4つの異なる側面に基づいています：

• チームの管理（車両メーカーのパートナーとの技術チーム）：負荷計画、日常管理、技術的な状況の解決、作業の促進、新しいスタッフのトレーニング、プロセスのレビューと最適化。
• 他のチームとの関係管理：私たちは、安全からフリート管理、ナビゲーション、パーセプション、AIアルゴリズムまで、他のすべてのチームと交流します。私は、他のマネージャーと密接に協力して、チーム間の交流が可能な限り効率的で最適化されるようにします。これにより、各プラットフォームに最も適したソリューションを車両に組み込むことができ、全体的な一貫性を維持することができます。
• 新しいプラットフォームの作成プログラムの責任（監視と報告）：私は、プロジェクトマネージャーと協力して、私たちが持っているさまざまなプロジェクトがスケジュールと予算に沿っていることを確認し、パートナーが私たちの仕事に満足していることを確認します。次に、進捗状況とステータスを管理に報告し、ブロックが発生した場合は解決するための戦略的な決定を下すためにプレゼンテーションを行います。
• 将来のプロジェクトのプレセールス：最近、私は定期的に将来のパートナーに私たちのソリューションを提示し、新しい機会を想像し、彼らがニーズを満たすことができるようにプロジェクトプランを構築しています。

EasyMileの自律車に使用されているセンサーセットとコンピュータビジョンテクノロジーについて説明できますか?

センサーセットに保守的なアプローチを取り、EasyMileは、いくつかの市場で先導的なサプライヤーのデバイスを使用していますが、特定の技術やサプライヤーにコミットしていません。さらに、4〜6か月ごとに更新を実装し、センサーの変更が含まれる場合があります。たとえば、EZ10自律パッセンジャーシャトルの現在のLiDARセットは、Velodyne、Valeo、SICKから来ています。実際、センサーセットとコンピュータースイートは車両に新しく導入されています。変更の目的は、さらに遠くまで見ることができ、詳細が見えるようにすることでした。

例えば、次世代の車両への移行には、Velodyne LiDARのモデルをPuck VLP-16からUltra Puck VLP-32に変更し、ヘッドライトのすぐ下から屋根に配置を変更して、提供する保護エンベロープを拡大しました。Ultra Puckは、120 mmのレンジ、360度の水平方向と40度の垂直方向の視野角、0.33度の垂直解像度、および偽陽性を最小限に抑えるように設計された高度な機能を提供します。別の追加は、ValeoのScala LiDARのセットで、車両の角と前部のバルンスレベルに取り付けられています。

私たちの新しいセンサーセットには、モノカメラではなくステレオカメラが含まれており、双眼視によって受動的な3D深度認識が追加されています。会社はまた、ContinentalやXSensを含むさまざまなソースからのIMUを統合しました。

私たちはいくつかのセンサーセットをテストしていますが、市場は急速に進化しています。私たちのすべての車両は、同じ種類のセンサーに基づいていますが、サイズ、プラットフォームのダイナミクス、対処するユースケースによって、少し調整を行います。

現在、環境の各部分、車両の近くと長距離の両方について、最も適切な情報を提供するものを使用しています。

LiDARの補足として、ステレオカメラは、シンガポールオフィスに中心を置くEasyMileのディープラーニング努力にインプットを提供します。これは、別のソフトウェア開発の冗長性レイヤーを追加する別のチームです。EasyMileのプログラマーは、センサーデータを解釈し、それにディープラーニング技術を適用するアルゴリズムを書きます。

EasyMileの自律車はサイバーセキュリティソフトウェアで装備されています。サイバーセキュリティはどれほど重要な問題ですか?

私たちが取り組んでいる車両を、移動する小さなエンタープライズコンピューティングシステム、または車輪付きのデータセンターと考えることで、サイバーセキュリティの重要性は明らかです。自律システム、センサーセット、通信システム、ナビゲーションシステムなどを実行するメインコンピュータがあれば、イーサネットバス上に20個ほどのコンピューティングインスタンスが接続されています。さらに、バッテリー、インバーター、モーター、ドアを開けるコントローラーなど、ソフトウェアを実行する自動車部品があり、各車両はクラウドに接続されています。これにより、保護する必要がある潜在的な「攻撃面」が生じます。

さまざまなコンポーネントが異なるネットワーク – イーサネット、CANバスなど – 上にあり、オフザシェルフコンポーネントの一部にはWi-Fi機能が付いています。

ネットワークトラフィックがきれいに見えるようにしなければなりません。たとえば、LiDARが50 Hzの頻度でメッセージを送信することを想定している場合、100 Hzの頻度でメッセージを受信し始めた場合は、何かが間違っていることを示しています。

さらに、センサーは互いに通信することを許可されていません。メインコンピュータのみが全員と話す権利があります。つまり、センサーはメインコンピュータにのみ通信することができます。

中央コンピュータは非常に厳密にセキュアにする必要があります。これは車両の脳であり、ここに最もセキュリティを配置します。私たちが「最小限の攻撃面」と呼ぶものです。私たちは、すべての可能なサービスを閉じ、USBポートやWi-Fiルーターを無効にします。誰かが私たちのコンピュータに接続することが非常に困難になるようにします。

パスワードとペネトレーションテスト

多数のコンピュータ駆動デバイスを備えた各車両と、世界中で展開された車両をエンジニアやテクニシャンが維持する必要があるため、パスワードを安全に管理し、物理的に車両にアクセスする必要がある人々を認証する他の手段と組み合わせて適用する必要があります。

セキュリティは、EasyMileが現在、インターネット経由で車両にソフトウェアのアップグレードをインストールしない理由の1つです。代わりに、EasyMileのテクニシャンが新しいソフトウェアをロードするために、セキュアなコンピュータを持ってオペレーターの施設に送信します。

それはあなたの脳をアップグレードするようなものです。それは非常にセキュアである必要があり、私たちはそれに段階的にアプローチしています。まず、車両で実行したいコードが、EasyMileの開発者によって書かれたコードと同じであることを証明する必要があります。次に、そのコードがEasyMileのサーバー上でコンパイルされたことを証明する必要があります。したがって、電子署名と証明書が必要です。コードを注入する前に、システムが正しいシステムであることを100%確実にしなければなりません。

これらの措置が実際にセキュアな車両とエコシステムにつながることを確認するために、EasyMileは定期的にホワイトハットハッカーを雇用してペネトレーションテストを行います。

環境ハック

既知のサイバー脅威と対策に加えて、新しい脅威が登場し、サービスとセンサーを標的としています。GPSジャミングとスプーフィングデバイスの利用可能性はよく知られていますが、ハッカーはカメラやそれを介したAIと機械学習アルゴリズムも標的としています。環境のいくつかの側面を微妙に変更することで、センサーを攻撃しています。

例えば、昨年、McAfee Advanced Threat Researchのチームは、電気テープを使用して、2つのテスラの車両にMobileyeカメラシステムを備えた速度制限標識を35 mphから85 mphに変更することに成功しました。オフロード環境で、トラフィックアウェアクルーズコントロールを有効にした状態で、両方の車両は自動的に加速し、運転手がブレーキを踏むまで加速しました。

いくつかのホワイトハットハッキング研究チームは、LiDARを攻撃する方法を調査しています。

この種の脅威に対する答えは、安全に重要な機能に単一のセンサーまたはサブシステムのみに頼ることはありません。EasyMileは、異なるサプライヤーのLiDARを組み合わせることでこれをさらに進めています。車両に3つの異なるブランドがある場合、攻撃者は、同じように動作しない異なるLiDARをハックする必要があります。たとえば、異なる波長を使用します。したがって、冗長性はセキュリティの一部です。

モニタリングとブラックボックステクノロジーについても説明できますか?

もともと、私たちのナビゲーションと位置情報システムの衛星ナビゲーション部分は、GPSのみを使用していましたが、最新のバージョンは、GLONASSも処理し、すぐにガリレオとBeiDouも追加するマルチGNSSシステムです。システムの精度は、リアルタイムキネマティック（RTK）処理によって強化されています。GNSS位置は、3Gまたは4Gグリッドからの情報と組み合わせて使用されます。修正に非常に役立ちます。

全体的なナビゲーションと位置情報システムは、GNSS、LiDAR、カメラ、慣性システム、オドメトリによって実現されるcm単位の精度で、冗長性と、システムがGNSS信号を失った場合の優雅なデグレーションを提供します。

私たちの車両は、3G/4Gネットワークを介してEasyMileのクラウドベースの監視センターと通信します。5Gの実装に向けて、世界中の複数のプロバイダーと協力しています。フランスではSFR、米国ではVerizon、スカンジナビアではEricsson、アジアではSaudi Telecomなどです。短期的から中期的には、5Gは、展開されたEZ10フリートからのフィードバックの高速化、機械学習と研究開発の強化、車両への大きなデータセットの更新の高速化、複数の高品質ビデオフィードの同時ストリーミングによるビデオ監視の強化、パッセンジャー向けのエンターテイメントの向上を約束しています。

道路インフラストラクチャーと通信するために、私たちの車両はV2Xサプライヤーが提供するテクノロジーを利用できます。車両に搭載されたユニットが道路側ユニットと通信し、交通信号の状態に関する情報を提供します。

監視センターとの通信が3〜5秒以上失われた場合、車両は次の予定停車地点まで移動し、EasyMileサーバーとの通信が回復して次の指示を受け取るまで待機します。

EasyMileには道路上に複数の自律車があります。詳細について教えてください。

完全にファブルレスなEasyMileは、ソフトウェアテクノロジーをライセンス提供し、完全に装備されたドライバーなし車両を販売またはレンタルしています。生産は、ブルーチップメーカーにアウトソーシングされています。

EasyMileは、各ユースケースで使用できる自律車両のための完全なテクノロジースタックを開発しました。テクノロジーは、車両/プラットフォームに依存しません。

このテクノロジーが搭載されている主な車両は、世界で最も展開されている自律パッセンジャーシャトルであるEZ10です。これは、15マイル/時までの速度で乗客を運び、指定されたルートで運行します。世界中で、革新的なテクノロジーがコミュニティに大きな利益をもたらすことを示すために使用されています。パブリックトランスポートを改善するためにハブを接続し、多くの地域では、以前なかった共有輸送サービスを提供します。また、車両の強力なフリート管理と監視システムを提供し、実際の自律車両で展開された最初のシステムの1つです。

新星は、完全に電気自動車の自律トラクタであるTractEasyです。これにより、工業用サイトや物流センターで、24時間体制で貨物の地上輸送が可能になります。既存の自動ガイド車両（AGV）とは異なり、屋内から屋外の複雑な環境への移動を可能にし、サプライチェーンを最適化します。

EasyMileは、バス、路面電車、トラックを含むその他の重量級車両アプリケーションにも取り組んでいます。私のチームはこのプログラムを担当しており、EasyMileの将来のAV車両に取り組むことは非常に課題的でモチベーションを高めるものです。

250以上の展開で30以上の国々で、EasyMileのテクノロジーは、現在までに60万kmの自律走行を実現しています。

現在協力している都市や自治体について教えてください。

米国では、EZ10は、16のアメリカの都市で実証プロジェクトに参加し、数万人の乗客を乗せています。ほとんどのプロジェクトは、米国を拠点とするEasyMile Inc.との協力によるもので、米国運輸省、空港、大学、輸送機関などが参加しています。

ドイツとフランスでは非常に強い存在感があり、ヨーロッパでは他のプロジェクトもあります。

これらには、ビジネスパーク、病院、大学、都市、町、コミュニティが含まれます。

オーストラリアでは、シェアードモビリティに焦点を当てており、最近のプロジェクトには、引退村と、小島の中心部へのフェリー接続サービスが含まれます。

アジアでもいくつかのプロジェクトに取り組んでいます。

EasyMileについてさらに何か共有したいことはありますか?

それは私にとって素晴らしい機会でした。業界はまだ幼児期でした。

私は、EasyMileが真剣に製品やサービスを産業化していることを愛しています。これはまだこの分野ではユニークです。私たちはガレージでロボットと遊んでいません。私たちは、顧客に実際の、測定可能なサービスを提供し、顧客に実際の利益と成果をもたらします。

素晴らしいインタビュー、ありがとうございます。EasyMileについてもっと知りたい読者は、EasyMileを訪問してください。