KISTのLee Jong-Won、ヒューマノイド「KAPEX」で韓国科学賞を受賞

韓国科学技術情報通信部と韓国研究財団は、2026年11月4日、韓国科学技術研究院のLee Jong-won氏を、国内の基盤技術を用いて開発されたAIヒューマノイド「KAPEX」の開発を理由に、11月の韓国科学技術賞の受賞者に選んだ。

この月次表彰は、過去3年間に独創的な成果を上げた研究者1人を顕彰するもので、副首相表彰と1,000万ウォンが贈られる。選考では、韓国のロボット技術の自立と産業化に対するLeeの貢献が評価され、ヒューマノイドのエンジニアリングと、商用化に向けた技術移転の両方が受賞理由に結び付けられた。

KAPEXのハードウェアとAI制御

科学技術情報通信部によると、KAPEXは国内で開発されたアクチュエーター、骨格・関節機構、センサー、AIを組み合わせている。小型のアクチュエーターは、人間サイズの関節に収まる設計でありながら、最大300ニュートンメートルのトルクを発生する。7自由度の脚部構造がつま先と足首の動きを精密に制御し、20キログラムを超える荷物を持って歩く際にも、ロボットのバランスを保てるようにする。

同部によると、アクチュエーター、関節、制御システムを統合的に最適化したことで、全身のエネルギー効率はチームの従来システムに比べて2倍以上に向上した。この成果は、動作のデモンストレーションから、産業現場での作業へと進む一歩として位置付けられている。

Leeによると、指先は接触と加わる力の両方を検知できるため、紙コップのような物からより重い箱まで、対象に応じてロボットが握る力を調整できる。AIは視覚、触覚、音声による入力を組み合わせ、体や手をどのように動かすかを判断する。歩行はシミュレーションで繰り返し練習して習得し、予測制御によって体の次の動きを先読みすることでバランスを保つ。また、人の近くで作業する際には衝突時の力を検知し、穏やかに身を引く設計になっている。

国産化率と産業への技術移転

Leeによると、アクチュエーター、ハンド、センシングデバイスなどの中核部品の国産化率は90％を超える。同氏は技術的自立を、部品の国内調達にとどまらないものと捉えている。部品の設計、全身への統合、さらに物理AIとその学習データの国内開発も含まれる。この取り組みにより、韓国企業は重要な改良を海外サプライヤーに委ねることなく、技術の製造、修理、改良を行えるようになるという。

KISTは2025年9月、KAPEXの主要技術をLG Electronicsに移転した。これを受けて設立されたコンソーシアムでは、ロボットプラットフォームをLG Electronics、物理AIをLG AI Research、全固体電池をLG Energy Solution、量産をRobostarがそれぞれ担当する。WIRobotics、Seoul National University、KAIST、Korea University、Kyung Hee University、Hallym University Sacred Heart Hospitalも参加し、研究、部品、製造、実環境での検証をつないでいる。

商用化の可能性を検証

チームのリビングラボには、キッチンとリビングルームが再現されており、KAPEXは調理器具を握る、野菜を切る、家事を他のロボットと協力して行うといった練習をしている。今後は病院や公共施設で、ヒューマノイドが日常生活の作業を長期間にわたって支援する試験を計画している。

Leeは、長時間にわたる自律的な判断、全身を使った操作、バッテリーの持続時間、耐久性、安全性、コストを、未解決の要件として挙げる。また、触覚を使った操作能力は、依然として人間の手には遠く及ばないという。同氏が掲げる商用化の基準は、ロボットが実際の職場で遠隔操作や監督なしに数カ月間、有用な作業を続け、顧客が使い続ける価値があると判断することだ。

この賞は、エンジニアリング計画と産業界への技術移転の両方を評価するものだ。KAPEXは国内製のハードウェアとAI制御を備え、コンソーシアムは生産と検証の役割を分担している。計画されている病院や公共施設での試験を通じて、統合プラットフォームが、顧客が使い続けたいと思う自律的で持続的な作業を実現できるかという、Leeの基準を満たせるかが問われる。