人間型センシングロボットが簡単なタッチで血圧を測定する

サイモンフレイザー大学（SFU）の研究者は、人間型センシングロボットが簡単なタッチで血圧を測定できる新しい研究を発表しました。

この研究は、SFUの研究者ウーソキムによって率いられ、npj Flexible Electronicsに掲載されました。

3Dプリンタブルオリガミセンサー

キムと彼の同僚は、伝統的な血圧測定手順を置き換えるために、ヒルの折り畳みメカニズムを3Dプリンタブルオリガミセンサーの設計に模倣しました。これらのオリガミセンサーは、人間型センシングロボットの指先に統合できます。

キムは、SFUのメカトロニクスシステム工学学校の教授であり、副ディレクターです。

「私たちのオリガミにインスパイアされたドライ電極には、吸着と折り畳みのための特有の特性があります」とキムは述べています。 「自然に従って、私たちは、ヒルの複雑なメカニズムと接着特性に加えて、これらの生物には、拡張可能な後部吸着器と体があり、器官が拡張と収縮して、被害者への接着を改善することを発見しました。 この点を考慮して、私たちは、オリガミも同様の動きを実現でき、またカスタマイズ可能であることを発見しました。」

指先で血圧を測定する

ロボットの指先にあるセンサーは、患者さんの胸部に配置でき、血圧は、心電図（ECG）と光電図（PPG）読み取りのデータを組み合わせて監視できます。これらの読み取りは、指先のセンサーによって記録されます。

新しいシステムは、事前に決定されたアルゴリズムに頼って、患者の収縮圧と拡張圧を生成します。 システムの最も印象的な部分は、伝統的なデジタル血圧計が必要ないことです。

「ロボティクスは、遠隔医療技術として、リスクを軽減し、患者ケアの有効性と品質を向上させることを約束しています」とキムは述べています。

研究チームは、今後、新しいシステムのさらなる試験を実施し、センサーを改良することを目指しています。

「血圧モニタリングは、多くの慢性疾患と全体的な健康のための重要な医療診断ツールです」とキムは述べています。 「医療システムにおけるセンシングロボットの使用には、ヘルスケアワーカーが患者さんのバイタルサインをモニタリングするのを支援し、隔離が必要な患者さんにとってフレンドリーな環境を作成することによる大きな利点があります。」

人間型センシングロボットは、遠隔地域などの多くの状況でヘルスケアタスクに特に役立ちます。 また、COVID-19パンデミック以来、増加しているミニマルな個人的な接触が必要なタスクにも使用できます。