人間型センシングロボットが簡単なタッチで血圧を測定

サイモンフレイザー大学（SFU）の研究者は、人間型センシングロボットが簡単なタッチで血圧を測定できるようにする新しい研究を行った。

この研究は、SFUの研究者Woo Soo Kimによって率いられ、npj Flexible Electronicsに発表された。

3Dプリンタブルオリガミセンサー

PhD学生のTae-Ho KimとSFUのアディティブマニュファクチャリングラボのチームと協力して、Kimと彼の同僚は、伝統的な血圧測定手順を置き換えた。彼らは、ヒルの折り畳みメカニズムを3Dプリンタブルオリガミセンサーの設計に複製することでこれを行った。これらのオリガミセンサーは、人間型センシングロボットの指先に統合できる。

Kimは、SFUのメカトロニクスシステムエンジニアリング学部の教授および准教授である。

「私たちの折り紙インスパイアドドライエレクトロードは、吸着や折り畳みなどのユニークな特性を持っている」とKimは言う。「自然に従って、ヒルには複雑なメカニズムのほかにも、広がる後部の吸盤や体があり、器官が適切に広がったり収縮したりして、被害者に密着する。折り紙も同様の動きを実現でき、さらにカスタマイズできる。」

指先で血圧を測定

ロボットの指先にあるセンサーは、患者さんの胸に配置でき、血圧は、心電図（ECG）と光電図（PPG）読み取りを組み合わせて監視できる。これらの読み取りは、指先のセンサーによって記録される。

新しいシステムは、事前に決定されたアルゴリズムに頼って、患者の収縮圧と拡張圧を生成する。システムの最も印象的な部分は、従来のデジタル血圧計が不要であることである。

「ロボティクスは、遠隔医療技術として、リスクを軽減し、患者ケアの有効性と品質を高めるための有望な方法を提供する」とKimは言う。

研究チームは、今後、新しいシステムのさらなる試験を行い、センサーを改良することになる。

「血圧測定は、多くの慢性疾患や全体的な健康状態のための重要な医療診断ツールである」とKimは付け加える。「医療システムにおけるセンシングロボットの使用には、ヘルスケアワーカーが患者のバイタルサインを監視するのを支援し、隔離が必要な患者にとってフレンドリーな環境を作成するという大きな利点がある。」

人間型センシングロボットは、特に遠隔地でのヘルスケアタスクに非常に役立つだろう。さらに、COVID-19パンデミック以降に増加した、最小限の個人的な接触が必要なタスクにも使用できる。