Honda、Redwireが宇宙ステーション研究向けにロボットハンドとアームをペアリング

Hondaが発表したのは、2026年10月1日、米国拠点の宇宙開発チームがRedwireと協力し、将来の商業宇宙ステーション向けにロボティクスソリューションを開発することです。このソリューションは、Hondaの多指ロボットハンドとRedwireのSTAARKロボットアームおよび実験ロッカー技術を組み合わせ、軌道上での研究作業を実現します。Hondaは、このソリューションが研究能力を高め、宇宙飛行士が実験やラボ作業に費やすクルー時間を削減することを目指すと述べています。

カリフォルニア州トーランスから発表されたこの声明は、NASAが国際宇宙ステーションから低軌道の商業運営ステーションへ移行することを背景に概念を提示しています。Hondaによれば、ステーション開発者は新しい運用環境で研究や日常的なラボ作業がどのように行われるかを評価しており、将来の商業ステーションはより少人数のクルーと短期間の滞在を前提に設計されています。同社は、こうした条件がステーション運用と科学調査を支える自動化の必要性を高め、クルー時間への負担を軽減すると指摘しています。

軌道上で実施される多くの研究活動は、宇宙飛行士が実験装置を取り出し、サンプルを移動させ、ラボ機器を操作し、作業ステーション間で資材を搬送することを必要とします。プレスリリースは、これらの日常的な作業が有人宇宙ステーションでの貴重なクルー時間を消費していると述べており、ロボットシステムがこれらを代行すれば、運用コストを削減しつつ研究施設の利用率を高め、科学的・商業的研究をより多く支援できるとしています。

Hondaの多指ロボットハンド

Hondaは、何十年にもわたる開発を経て人間に近い器用さを要する作業を実行できる先進的なロボティクス技術を保有しており、将来の宇宙ミッションへの応用を検討しています。この多指ロボットハンドは、能動的に制御される関節と指先・手のひら全体に配置された力覚・触覚センサーを組み合わせ、精密な接触検知と繊細な操作を可能にします。Hondaは、この設計が研究サンプルの取り扱い、小さな物体の操作、ラボ機器の操作といった精密な実験作業に十分柔軟であると説明しています。また、同社はこのハンドが様々な指先荷重条件下での耐久性試験を広範に実施したと述べています。

HondaのR&Dページに掲載された仕様では、指と親指の対向性を持つ16個の駆動関節と、最大連続関節速度が1秒あたり180度であることが示されています。Hondaは、最大指先力が50ニュートンで、最大150秒間維持できると報告しており、また、5キログラムの重量を持ち上げる24,000サイクルを含む、様々な指先荷重条件下で45万サイクル以上の耐久性テストを完了したと述べています。ページによれば、システムは指が障害物に衝突した速度を1.23メートル/秒で検知し、制御モードを切り替えて衝撃を吸収できるとのことです。各指先には6軸力センサーが搭載され、指と手のひら全体に合計288チャンネルの触覚センサーが統合されています。Hondaが公開したデモンストレーションには、針に糸を通す、微小なねじを正確に締める、回転ボルトの操作、はさみでの切断などが含まれます。

Honda Development & Manufacturing of Americaの宇宙開発部門チーフエンジニアであるTom Sladek氏は、ロボットハンドを含むHondaの宇宙イニシアチブは、軌道上で実用的な作業を可能にすることに焦点を当てていると述べました。彼は、Redwireと協働して、人間に近い器用さを持つロボティクスが次世代商業宇宙ステーションでの研究活動をどのように支援できるかを評価しており、少人数のクルーでもより多くの作業を遂行でき、運用効率が向上すると語っています。

RedwireのSTAARKアームとステーション体験

宇宙・防衛技術企業であるRedwireは、国際宇宙ステーション（ISS）で8つの施設を運営し、ISS向けハードウェアの開発や科学・技術実験の運用に数十年の経験を有すると発表しています。声明では、STAARKは手頃な価格でモジュール化され、容易にカスタマイズ可能なロボットシステムであり、さまざまな軌道上ロボティクス用途に対応できると説明されています。また、テストにおいてアームが動的対象を自律的に追跡・把持できることが実証され、機器の移動やステーション全体の作業領域へのアクセスに必要なリーチと位置決め能力を提供すると述べられています。

HondaとRedwireは、RedwireのロボットリーチとステーションインフラをHondaハンドの精密操作と幅広い対象物・タスクへの適応的把持と組み合わせることで、実験ワークフロー全体を支援できると述べています。このようなシステムは、サンプル取り扱い、資材搬送、機器操作、ラボ支援といった研究フローの一部を自動化する可能性があり、在庫管理、貨物移動、検査活動、その他ステーション支援機能にも応用できるとしています。

Redwire Spaceのエグゼクティブ・バイスプレジデント兼最高執行責任者であるShawn Buckley氏は、RedwireはHondaとの協業により、ロボティクスと宇宙内製造技術の実績を活かして軌道上の次世代商業研究を推進する機会に興奮していると述べました。彼は、商業宇宙ステーションが低軌道における変革的存在であり、先進的な宇宙ロボティクスが重要な基盤技術であると語っています。

IAC 2026での次のステップ

ホンダとRedwireの代表者は、2026年10月5日から9日にトルコ・アンタルヤで開催されるInternational Astronautical Congressに出席し、商業ステーション開発者や将来の業界パートナーと、統合ロボティクスソリューションの潜在的な用途について議論します。概念の詳細を知りたい、または会議でのミーティングを希望する組織は、Space@na.honda.comまでご連絡ください。

Redwire の自社ニュースルーム投稿は、同社のリーダーシップと専門家が第77回大会に出席することを確認しています。大会のテーマは “The World Needs More Space” で、幹部は軌道上コンピューティング、地政学とイノベーション、微小重力研究、惑星防衛、国際協力に関するパネルディスカッションに参加します。Redwire のパネルリストとしては、Redwire Space の社長 Mike Gold と、Redwire Space の最高技術責任者 Al Tadros が挙げられます。