ロコメーションのCetin Mericli氏、共同創設者＆CEO – インタビュー・シリーズ

ロコメーションの共同創設者兼CEOであるCetin Mericli氏は、世界をリードする自動運転車、ロボティクス、人工知能の専門家チームを率いています。

以前は、カーネギーメロン大学のロボティクス工学センター、ロボティクス研究所の特別研究員として、機械学習と認識グループを率いていました。

あなたのロボティクスと自動運転車への関心は何から始まったのですか？

子供の頃からコンピューターに興味を持ち、コンピューター・プログラミングを独学で学びました。那からコンピューターが自分で判断を下すことができるようにすることに興味を持ちました。90年代初頭、MITの四本足ロボットのプロジェクトについての記事を見てロボティクスに興味を持ち、数年後には別のロボット・プロジェクトを見て興味を持ち、知的で自律的なロボットを開発することを決意しました。残りは歴史です。

2013年から2018年まで、カーネギーメロン大学で自動運転に焦点を当てた認識と機械学習グループを率いていました。どのようなプロジェクトに取り組んでいましたか？

私はロボティクスと人工知能の真正の先駆者やパイオニアと一緒に約10年間カーネギーメロン大学で過ごすことができた、地球上で最も幸運な人の一人です。NRECでの特別研究員として、私は数多くの高プロファイル・プロジェクトを率いたり貢献したりしました。それらは、米軍向けの自動運転車や半自動運転車、世界初の完全自動化された生産システムであるキャタピラーの自動運転トラック、ヘリコプターの支援自動運転、自動農業車両など、幅広いものがありました。火ホースから水を飲むようなもので、未曾有のノウハウを学びました。

ロコメーションの創設ストーリーを共有してください。

ロコメーションの創設チームは、NREC/CMUの自律運転グループでした。私たちは過去10年ほどで数多くのプロジェクトに取り組んできました。私たちは、自動運転車がどのように、いつ、どこで導入されるかについて、非常に強い意見を持っています。私たちは、100年以上のAIとロボティクスの経験を、自動運転車の商業化に集中することにしました。私たちは、人々が通勤する回数が減るにつれて、物流が人々に来るようにする必要があるというメタ・仮説を持っていました。もちろん、パンデミックはこの趨勢を5〜10年早めることになりましたが、これは起こるべきことでした。したがって、私たちは物流輸送から始めることにしました。人手不足、運用コスト、環境の持続可能性などの痛みを解決したいと考えました。すべての矢印がセミ・トラックとミドル・マイルを指していました。しかし、80,000ポンドのセミ・トラックを完全に自動運転化し、70mphで州間高速道路を走行することも容易なことではありません。非常に厳格で退屈な安全性のテストと検証が必要です。多くの開かれた研究分野があります。私たちは、短期間で商用製品を立ち上げ、そしてそれを繰り返し改良したいと考えました。したがって、人間の誘導による自動運転コンボイの概念を導入することにしました。効率的で利益のある方法で、完全な自動運転セミ・トラックを導入するためです。これがロコメーションの誕生です。

ロコメーションの2台のトラックと2人のドライバーのコンセプトを説明してください。

ロコメーションの最初の製品は、Autonomous Relay Convoy（ARC）と呼ばれ、2台のトラックと2人のドライバーで構成されます。長距離ルート、通常1日約1000マイルで運用されるように設計されています。運用コンセプトは、無摩擦のエンドツーエンド・ソリューションを提供するように設計されています。2台のトラックは、都市部や表面道路を経由して、高速道路に入ります。2台のトラックが高速道路に入ったら、ARCシステムが有効になり、2台目のトラックが完全に自動運転のリーダー・フォロー・モードに入ります。その時点で、先頭のトラックのドライバーは任務に就き、関与しますが、2台目のトラックのドライバーはサイン・アウトして休憩に入ります。数時間ごとに、予め計画されたポイントで、トラックは位置を交換し、両方のドライバーが交代で休憩を取ります。高速道路の区間が終了すると、ARCシステムが無効になり、2人のドライバーがトラックを運転して最終マイルを走行します。この方法で、2倍の貨物を2倍の距離に2倍の速さで配送できます。また、運用コストも大幅に削減できます。

トラックが道路を運行している間にどれくらいのマイルのデータが収集されていますか？

私たちは、データの収集量や走行距離だけに基づいて進捗を測りません。私たちは、データの情報量を最適化しています。私たちは、どのようにテストを計画し、どこで何をテストするかについて非常に慎重です。そうは言っても、数万マイルの走行データと、複数の地域からの数千マイルの自動運転データを収集しています。

ロコメーション装備のトラックを使用するフリート・トラック・オペレーターは、どのようなコスト/燃料の節約が期待できますか？

実際のルートによって異なりますが、平均して、空気抵抗の削減による約8%の燃料節約（および自動運転の効率によるさらに数%）と、同じリソースで2倍の貨物容量の増加による労働コストの約50%削減を実現できます。私たちのコンボイは、1年あたり1コンボイあたり40メトリックトンの二酸化炭素排出量を削減します。想像できますが、大規模なフリートでは大量の金額になります。

ロコメーションは、完全な自動運転を4つの段階で達成することを計画しています。どのような段階ですか？

私たちは、適切に設計された、マルチ・フェーズのアプローチが、最も安全で、最も迅速で、最も広範な方法で完全な自動運転を実現するものであると考えています。Autonomous Relay Convoyは、最初の商用製品であり、最初に市場に出ることになります。その後すぐに、Drone Followerをリリースします。これは、2台のトラックと1人のドライバーで構成され、1人のドライバーが1日に往復できるルートで2倍の貨物を輸送するものです。これらの2つのコンボイ・システムは、次の3年以内に立ち上げられます。その後、私たちは、商用コンボイから未曾有の規模で、非常に多様な現実世界の検証データを収集し、最後の2つの段階でドライバーなしの展開に向けて加速した進歩を遂げることになります。まず、ハブ・ツー・ハブの州間高速道路セグメントのみで、ソロのドライバーなしのトラックを展開します。最終的には、ドック・ツー・ドックの完全な自動運転、表面道路での自動運転を含む、技術の安全性と信頼性の検証を実現します。各段階は、最初は数々のルートと小規模に導入されますが、常に全サプライ・チェーンが何らかの形の自動運転で動作し、利害関係者は効率、品質、安全性、環境への利益から早期に利益を得ることができるようになります。この段階的なアプローチにより、業界と私たちに対する圧力が軽減され、仕事を正しく行うことに集中できるようになります。

完全な自動運転が達成されるまでのタイムラインはありますか？

自動運転車の最初の有意義で大規模な展開は、自動トラック運送で、人間の誘導による自動運転コンボイの形で行われることになります。

完全なドライバーなしの自動運転車について、私たちが知っていることは、1）完全な自動運転が最終的に達成される、2）非常に近い将来には達成されない、3）私たちが知らないことを知らない、という3点のみです。数年以内に、小規模な展開を開始し、10年末までに、主に貨物輸送でより広範なユースケースを開始することになります。ロボタクシーのような人々の輸送のための自律運転車の普及的な展開は、完全に予想外のブレークスルーがない限り、非常に長い時間がかかることになります。

ロコメーションについてさらに共有したいことがありますか？

私たちは、最も経験豊富なチーム（エンジニアリングチームの平均的な自動運転経験は14年以上、商業化チームの平均的なトラック運送経験は30年以上）を集めることができて幸運です。私たちは、チームを追加するときに非常に選別的です。そうは言っても、常に、私たちをより良くし、私たちから学ぶ機会を与えてくれる、例外的な人々を探しています。自動運転車の開発に数年間取り組んできたが、砂に足を取られているような進捗に苛立っている人、そして実際に道路上に自律運転車を導入したい人にとって、ロコメーションに参加する機会があります。詳細は、https://locomation.ai/join-us/をご覧ください。

私たちはロコメーションであり、最初に自動運転トラックを大規模に展開する会社になるでしょう。

素晴らしいインタビュー、ありがとうございました。近い将来、道路上でこれらのトラックを見られることを楽しみにしています。詳細については、ロコメーションを訪れてください。