ブロックチェーン技術はロボットチームのコミュニケーションツールとして機能する可能性がある

マサチューセッツ工科大学（MIT）での新しい研究では、ブロックチェーン技術がロボットチームのコミュニケーションツールとして使用される可能性があり、欺瞞に対するセキュリティを提供することを示している。この研究は、MITとマドリード工科大学の共同研究であり、IEEE Transactions on Roboticsに掲載された。

この新しい研究は、自律走行車のマルチロボットシステムに影響を及ぼす可能性があり、特定の都市で商品を配達し、人々を輸送する。

ロボット間のブロックチェーン

ロボットの場合、ブロックチェーンはロボットチームリーダーによって発行されたすべてのメッセージのレコードを提供し、フォローロボットが情報トレイルの不一致を特定できるようにする。

トークンは、ロボットリーダーによって動きを信号し、チェーンにトランザクションを追加するために使用され、ロボットリーダーはトークンを失うことで嘘を伝えることができない。これにより、コミュニケーションシステムは、ハッキングされたロボットが拡散できる嘘の数を制限する。

エドゥアルド・カステリョは、MITメディアラボのマリー・キュリー・フェローであり、この研究の第一著者である。

「ブロックチェーンの世界は、暗号通貨に関する議論のほかに、セキュリティプロトコルを理解するための新しい方法を提供する多くのものを持っている」とカステリョは述べている。

シミュレーションベースの研究では、各ブロックはリーダーロボットからフォローロボットへの一連の指示に関する情報を格納していた。ロボットがブロックの内容を変更しようとした場合、ブロックハッシュが変更される。これにより、変更されたブロックはチェーンに接続されなくなり、フォローロボットは変更された指示を無視する。

このシステムにより、フォローロボットはリーダーロボットが発行したすべての指示を確認し、どこで欺かれたかを知ることができる。

ブロックチェーンシステム

この新しいシステムでは、各リーダーは固定数のトークンを受け取り、チェーンにトランザクションを追加するために使用できる。各トランザクションにはトークンが1つ必要であり、フォローロボットがブロック内の情報が偽であると判断した場合、リーダーはトークンを失う。トークンがなくなったロボットは、メッセージを送信する能力を失う。

「嘘を伝えることがコストがかかるシステムを想定した。悪意のあるロボットがトークンを hếtすると、嘘を伝えることができなくなる。したがって、システムが暴露される嘘の数を制限または制約できる」とカステリョは述べている。

このシステムは、悪意のあるロボットの数が既知または未知である、複数のフォローロボットの状況をシミュレートすることでテストされた。リーダーは、カートジアン平面を移動するフォローロボットに指示を送信するためにブロックチェーンを使用し、悪意のあるリーダーは不正確な指示を送信したり、フォローロボットを妨害しようとした。

これらのシミュレーションは、フォローロボットが最初に欺かれた場合でも、トランザクションベースのシステムにより、最終的な目的地に到達できることを示した。

「嘘がシステムに与える影響と、悪意のあるロボットがシステムに与える最大の被害を知っているので、スウォームが欺かれる最大の範囲を計算できる。したがって、ロボットが一定のバッテリー寿命を持っている場合、システムがハッキングされても、ロボットは目標に到達するのに十分なバッテリーを持っている」とカステリョは述べている。

研究チームは、トランザクションベースの相互作用を使用してロボット用の新しいセキュリティシステムを作成することを目指しており、カステリョは、これが人間と機械の間の信頼を築くのに役立つと述べている。

「これらのロボットシステムをパブリックロボットインフラストラクチャーに変換すると、悪意のあるアクターと故障にさらされる。これらのテクニックは、システムが暴走しないことを検証、監査、および理解するために役立つ。システムの特定のメンバーがハッキングされても、インフラストラクチャーが崩壊することはない」と彼は述べている。