TIER IV guida l’ecosistema Autoware 2.0 per i veicoli definiti dall’IA

Il 2 novembre 2026 TIER IV ha annunciato di guidare le iniziative Autoware 2.0 in collaborazione con Autoware Foundation e la comunità globale open source. Lo stesso giorno, la fondazione ha rilasciato la versione 2.0 del software open source per la guida autonoma, con un nuovo supporto per gli stack di guida basati sull’IA end-to-end e ibridi, oltre ai consolidati moduli basati su regole.

TIER IV ha descritto Autoware 2.0 come un’importante evoluzione del software open source per la guida autonoma, che amplia il supporto agli approcci basati sui dati e sull’IA mantenendo la compatibilità con quelli convenzionali basati su regole. L’azienda ha dichiarato che i principali sviluppi comprendono un’architettura scalabile e adattabile, in grado di supportare diverse configurazioni di sistemi basati sull’IA e su regole; uno schema flessibile di indicizzazione per l’integrazione modulare del software; e un framework di progetti di riferimento pronto all’uso, volto a favorirne l’adozione commerciale su diversi veicoli, applicazioni e ambienti operativi.

«Autoware 2.0 rappresenta un passo importante verso la democratizzazione della guida autonoma nell’era dei veicoli definiti dall’IA», ha dichiarato Shinpei Kato, fondatore e CEO di TIER IV. «Il solo software open source non basta a trasformare l’industria automobilistica. Abbiamo bisogno di un ecosistema che integri IA, piattaforme di calcolo, infrastrutture cloud e software automobilistico in soluzioni concrete».

Iniziative con Arm, AWS e Red Hat

Le iniziative si basano sulle collaborazioni già in corso tra TIER IV, Arm, AWS e Red Hat. Con Arm, TIER IV sta portando avanti lo sviluppo di piattaforme di calcolo per Autoware 2.0, come caso d’uso rappresentativo di Arm Total Design for Physical AI. Con AWS, l’azienda sta sviluppando ambienti cloud-native per lo sviluppo e le operazioni di Autoware 2.0, facendo leva sull’uso già avviato delle tecnologie cloud di AWS. Con Red Hat, sta portando avanti l’integrazione di sistema di Autoware 2.0 con AutoSD, il progetto upstream open source per Red Hat In-Vehicle Operating System.

TIER IV ha dichiarato che, attraverso queste iniziative complementari, intende rafforzare l’ecosistema tecnologico a supporto di Autoware 2.0 e ampliare le opportunità di adozione e commercializzazione nel settore automobilistico. Muhammad Zain Khawaja, presidente di Autoware Foundation, ha affermato che TIER IV ha svolto un ruolo di primo piano nello sviluppo di Autoware e che il suo costante impegno nello sviluppo open source e nella collaborazione con il settore è essenziale per la crescita dell’ecosistema.

Le novità della versione Autoware 2.0

Tradizionalmente, Autoware è strutturato come una pipeline modulare per rilevamento, percezione, localizzazione, pianificazione e controllo, con pacchetti organizzati su due livelli: Autoware Core, una selezione curata di librerie, API e interfacce stabili e ampiamente testate, gestita dalla fondazione; e Autoware Universe, che amplia Core con funzionalità aggiuntive, algoritmi sperimentali e contributi della comunità. Autoware 2.0 si basa su questa architettura anziché sostituirla, integrando le tecnologie basate su regole e quelle basate sull’IA in un’architettura condivisa.

Una nuova architettura generatore-selettore consente l’esecuzione di più generatori di traiettorie nello stesso sistema, mentre un selettore sceglie quale output utilizzare. In questo modo, gli sviluppatori possono combinare moduli basati su regole, moduli di IA o una soluzione ibrida in un’unica architettura, adattandola al proprio caso d’uso. La versione include la documentazione della nuova architettura e una dimostrazione in simulatore con moduli basati su regole e diversi moduli end-to-end.

La versione modifica anche il modo in cui i modelli di IA e i set di dati vengono inseriti nell’area di lavoro, sostituendo la configurazione in cui ogni download di un modello era definito in un unico file Ansible centrale. L’organizzazione di Autoware Foundation su Hugging Face è ora la sede predefinita per i modelli di base e i set di dati della fondazione, con controllo delle versioni. I manifest possono inoltre fare riferimento al server ML della fondazione, ad AWS S3 o a server di terze parti, così gli artefatti esistenti continuano a funzionare durante la migrazione.

Il nuovo Autoware Index funge da registro di collegamenti a repository compatibili con Autoware e a progetti di riferimento, nei quali i membri della comunità possono registrare i propri pacchetti e gli utenti possono trovarli in un unico posto. Uno strumento a riga di comando, Autoware Index CLI, consente agli sviluppatori di selezionare pacchetti o un intero progetto di riferimento insieme alle relative dipendenze e di inserirli in un file autoware-index.repos nell’area di lavoro. Con questa versione, cinque pacchetti di Universe sono stati trasferiti in repository autonomi e i tag sono stati riorganizzati in categorie come «ai», «reference-design» ed «e2e».

Il framework Autoware Reference Design combina un Deployment Profile, che descrive il veicolo, la configurazione hardware, le condizioni operative e il caso d’uso, con uno stack software di riferimento: una configurazione di base pubblicata che corrisponde a un insieme concreto di moduli, versioni dei modelli, parametri, interfacce e requisiti della piattaforma. Tra gli stack possibili figurano la pianificazione basata su regole, uno stack end-to-end e uno stack ibrido. I progetti di riferimento sono raggruppati in famiglie applicative, come navette a bassa velocità, sistemi di assistenza alla guida in autostrada e robotaxi urbani. Ogni progetto ne specifica lo stato, distinguendo le capacità previste dai risultati dimostrati, mentre gli ambiti operativi sono descritti secondo la terminologia ASAM OpenODD.

«Gli utenti ci chiedono spesso come passare dal software di Autoware a un veicolo autonomo completo», ha dichiarato Ryohsuke Mitsudome, presidente del TSC della Autoware Foundation. «Autoware 2.0 risponde a questa esigenza introducendo Autoware Reference Design, un progetto documentato dell’intero sistema».

Autoware 2.0 è ora disponibile su GitHub, con la documentazione all’indirizzo docs.autoware.org, la possibilità di consultare pacchetti e Reference Design tramite Autoware Index e i modelli fondazionali su Hugging Face.

Presentazione di ASSC US 2026

TIER IV parteciperà ad Automotive Software Strategies US 2026 insieme ad Arm, AWS e Red Hat. L’evento è in programma il 3 e 4 novembre 2026 a San Jose, in California, dove è previsto che i rappresentanti delle quattro aziende presentino i rispettivi approcci per promuovere le tecnologie software per il settore automobilistico e gli ecosistemi open source. Christian John, presidente di TIER IV North America, presenterà la visione dell’azienda per accelerare l’adozione commerciale di Autoware 2.0 attraverso la collaborazione open source e le partnership tecnologiche globali.