Robotica e IA fisica
I ricercatori creano un robot che mostra empatia di base verso un partner robot
Uno studio recente è riuscito a dotare un robot di una forma rudimentale di empatia, consentendo al robot di prevedere gli obiettivi e le azioni del suo partner robotico.
Un team di ingegneri della School of Engineering and Applied Science della Columbia University ha progettato un robot in grado di prevedere con successo le azioni e gli obiettivi di un robot partner in base a pochi frame di un video. Gli ingegneri sostengono che il robot e il suo AI mostrano una forma primitiva di empatia e che future ricerche in questo settore potrebbero aiutare a dare ai robot una “teoria della mente”.
Lo studio recente è stato condotto dal Professor Hod Lipson del Creative Machines Lab della Columbia Engineering. La ricerca condotta da Lipson e dal suo team fa parte di un più ampio sforzo accademico volto a consentire ai robot di comprendere e prevedere gli obiettivi di altri robot e, potenzialmente, degli esseri umani. Questa previsione deve essere effettuata interamente attraverso l’analisi dei dati raccolti dai sensori, principalmente dati visivi.
Robot che osserva un robot
Il team di ricercatori ha costruito un robot per operare all’interno di un’area di gioco di circa 6 piedi quadrati. Il robot è stato programmato per cercare cerchi verdi e muoversi verso di essi, ma non tutti i cerchi verdi all’interno dell’area di gioco erano visibili al robot. Alcuni dei cerchi verdi bersaglio erano facilmente visibili dalla posizione di partenza del robot, ma altri cerchi erano nascosti dietro una grande scatola di cartone.
Un secondo robot è stato programmato per osservare il primo robot, guardando il robot nell’area di gioco per circa due ore. Dopo aver osservato il robot partner, il robot osservatore è stato in grado di prevedere sia l’obiettivo che il percorso del partner robotico la maggior parte delle volte. Il robot osservatore è stato in grado di prevedere correttamente il percorso seguito dal robot esploratore con un’accuratezza del 98%, anche se il robot osservatore non era a conoscenza dell’incapacità del robot esploratore di vedere dietro la scatola.
Uno degli autori principali dello studio, Boyuan Chen, ha spiegato attraverso ScienceDaily che i risultati dello studio dimostrano la capacità dei robot di interpretare il mondo dalla prospettiva di un altro robot.
“La capacità dell’osservatore di mettersi nei panni del suo partner, per così dire, e comprendere, senza essere guidato, se il suo partner poteva o non poteva vedere il cerchio verde dalla sua posizione, è forse una forma primitiva di empatia”, ha spiegato Chen.
Il team di ricerca si aspettava che il robot osservatore potesse prevedere le azioni a breve termine del robot esploratore, ma ciò che hanno trovato è che il robot osservatore non solo è stato in grado di prevedere azioni a breve termine, ma anche di prevedere azioni a lungo termine con accuratezza in base a pochi frame di video.
“Teoria della mente”
Evidentemente, i comportamenti esibiti dal robot esploratore sono più semplici di molte azioni eseguite dagli esseri umani, e quindi prevedere gli obiettivi e i comportamenti degli esseri umani è ancora lontano. Tuttavia, i ricercatori sostengono che ciò che è comune tra la previsione delle azioni di un essere umano e le azioni di un robot è l’uso di una “Teoria della mente”. La ricerca psicologica suggerisce che gli esseri umani iniziano a sviluppare una teoria della mente intorno ai tre anni di età. Una teoria della mente è necessaria per la cooperazione, l’empatia e l’inganno. Il team di ricerca spera che ulteriori ricerche sulla tecnologia che guida le interazioni tra i loro robot aiuteranno gli scienziati a sviluppare robot ancora più sofisticati.
Come menzionato, mentre l’empatia è generalmente considerata una caratteristica positiva che consente la cooperazione, è anche necessaria per azioni più negative come l’inganno. Per ingannare con successo qualcuno, è necessario comprendere i suoi desideri e intenzioni. Ciò solleva alcune questioni etiche, poiché una volta che i robot possono potenzialmente ingannare gli esseri umani, cosa impedisce loro di essere utilizzati da attori malintenzionati per manipolare e estorcere denaro alle persone?
Mentre il robot osservatore è stato addestrato esclusivamente su dati di immagini, Lipson ritiene che in linea di principio un sistema predittivo simile potrebbe essere progettato sulla base del linguaggio umano, notando che le persone spesso immaginano cose nella loro mente, pensando in modo visivo.
Gli sforzi del team di ricerca della Colombia fanno parte di un più ampio sforzo per dotare l’AI di una teoria della mente e dell’empatia. Euan Matthews, direttore di AI e innovazione presso Contact Engine, ha recentemente sostenuto che affinché gli AI diventino più empatici, dovranno essere in grado di considerare molteplici intenzioni, non solo una. Gli esseri umani hanno spesso molteplici intenzioni, a volte desideri e sentimenti conflittuali su un argomento, e gli AI dovranno diventare più flessibili nel trattare l’intenzionalità umana.












