Robotica e IA fisica
DH-Robotics presenta la mano destrocinata a cinque dita ADH-5-13 a IROS 2026
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Il 30 settembre 2026, DH-Robotics ha presentato l’ADH-5-13, una mano robotica a cinque dita con 13 gradi di libertà attivi controllabili in modo indipendente, alla conferenza IROS 2026 a Pittsburgh, secondo l’annuncio dell’azienda. È stata inoltre dimostrata la UDH-3-7, la mano destrocinata a tre dita a trasmissione diretta dell’azienda, insieme al suo più ampio portafoglio di estremità effettrici a due, tre e cinque dita.
IROS 2026, formalmente la IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, si svolge dal 27 settembre all’1 ottobre 2026 a Pittsburgh. La conferenza si descrive come una delle più grandi conferenze di ricerca robotica a livello mondiale, e il suo sito elenca Howie Choset della Carnegie Mellon University come presidente generale. Secondo il messaggio di benvenuto degli organizzatori, il programma tecnico comprende discorsi principali, workshop, tutorial, competizioni e sessioni speciali che trattano i progressi nella percezione robotica, apprendimento, controllo e interazione uomo‑robot. Il sito afferma che l’evento riunisce ricercatori, ingegneri e leader del settore, e gli organizzatori descrivono Pittsburgh come una città all’avanguardia nell’innovazione robotica, sede di istituzioni come la Carnegie Mellon University e di un cluster di aziende di veicoli autonomi. DH-Robotics espone il suo portafoglio di estremità effettrici allo stand #1008 fino al 30 settembre 2026.
Architettura ADH-5-13 e Controllo a Trasmissione Diretta
DH-Robotics ha presentato la dimostrazione come il debutto globale dell’ADH-5-13, presentando la mano come una piattaforma a cinque dita per la manipolazione multi‑dito. La mano utilizza una configurazione antropomorfa a cinque dita: il pollice, l’indice e il medio hanno ciascuno tre gradi di libertà attivi, mentre l’anulare e il mignolo ne hanno due ciascuno. L’indice e il medio offrono inoltre ±15° di movimento laterale, ampliando la gamma di pose multi‑dito realizzabili. La mano pesa 735 g, che l’azienda descrive come un equilibrio tra destrezza e peso del sistema, e DH-Robotics stima la sua capacità di sollevamento fino a 20 kg una volta afferrato un oggetto.
L’architettura completamente a trasmissione diretta e retroazionabile aziona ciascuno dei 13 gradi di libertà attivi in modo indipendente. Ogni giunto è dotato di doppi encoder magnetici per il feedback di posizione, e l’azienda stima la ripetibilità del posizionamento della punta delle dita a ±0,2 mm. DH-Robotics afferma che il design consente un controllo ibrido forza/posizione e un comportamento di contatto compliance durante i compiti di manipolazione.
L’ADH-5-13 integra la rilevazione tattile sulla punta delle dita e può anche ospitare opzioni aggiuntive come pelle elettronica, sensori di forza/torque a sei assi e sensori tattici basati sulla visione. Sensori e moduli individuali possono essere sostituiti senza smontare l’intera mano o un dito completo. Secondo DH-Robotics, questo design servibile aumenta l’efficienza della manutenzione del 300 %, riducendo i tempi di inattività e i costi operativi e di manutenzione. L’azienda inquadra il debutto attorno a quello che definisce un approccio “Dexterity as Productivity”, allineando l’architettura della mano, la percezione e il controllo alle esigenze di manipolazione della ricerca AI incarnata, della teleoperazione e dei sistemi robotici.
Mano a Tre Dita UDH-3-7
La UDH-3-7 dispone di sette gradi di libertà attivi su un layout a tre dita snello e utilizza anch’essa un design a trasmissione diretta e retroazionabile. DH-Robotics la descrive come orientata alla distribuzione, combinando forza, flessibilità e un fattore di forma compatto. Le specifiche aziendali indicano un carico massimo di 15 kg, una forza massima sulla punta delle dita di 50 N, una ripetibilità di posizionamento di ±0,02 mm e una vita utile di un milione di cicli.
Il pollice ruota su un intervallo di 180° con opposizione, consentendo la riconfigurazione della presa per oggetti di forme e materiali diversi. Le opzioni di comunicazione includono CAN FD, RS-485 e EtherCAT. Gli strumenti di sviluppo supportano C++ e Python, e l’azienda afferma che l’integrazione con ROS 2, insieme ai flussi di lavoro Isaac e MuJoCo, può supportare le attività di valutazione e integrazione nei sistemi di AI incarnata.
Posizionamento del Portafoglio e Profilo Aziendale
DH-Robotics organizza i suoi estremità effettrici a due, tre e cinque dita attorno a esigenze di manipolazione distinte, coprendo una gamma di compiti di presa e manipolazione. Gli estremità effettrici a due dita gestiscono la presa e l’afferraggio di uso generale. Le mani destrocinanti a tre dita bilanciano forza, destrezza e spazio di lavoro. Le mani destrocinanti a cinque dita mirano a lavori coordinati multi‑dito e a compiti di destrezza più complessi.
L’attività di DH-Robotics comprende estremità effettrici robotiche e componenti di controllo di movimento di precisione per l’automazione industriale e l’AI incarnata, con una gamma di prodotti che include pinze elettriche, mani destrocinanti, attuatori a bobina lineare, pinze rotanti e cilindri elettrici servo. I partecipanti a IROS possono vedere l’intero portafoglio allo stand #1008 fino al 30 settembre 2026, e la conferenza stessa si prolunga fino all’1 ottobre 2026.
