Modelli e piattaforme di IA
Bob Leigh, Market Development per Sistemi Autonomi, Real-Time Innovations (RTI) – Serie di Interviste

Bob Leigh è il Senior Market Development Director di Sistemi Autonomi presso Real-Time Innovations (RTI).
RTI è il più grande fornitore di framework software per macchine intelligenti e sistemi del mondo reale. Il prodotto RTI Connext® consente un’architettura intelligente condividendone le informazioni in tempo reale, facendo funzionare grandi applicazioni come un’unica entità.
Con oltre 1.500 implementazioni, il software RTI gestisce le più grandi centrali elettriche del Nord America, collega la percezione al controllo nei veicoli, coordina la gestione dei combattimenti sulle navi della Marina degli Stati Uniti, guida una nuova generazione di robotica medica, controlla hyperloop e auto volanti e fornisce intelligenza medica 24/7 per i pazienti degli ospedali e le vittime di emergenze.
Potresti definire cosa si intende per IIoT e quali tipi di dispositivi sono applicabili?
Noi definiamo l’Industrial Internet of Things (IIoT) come una rete di dispositivi, macchine e computer. Questi componenti sono connessi in sistemi altamente intelligenti che combinano operazioni industriali con analisi di dati avanzate per trasformare i risultati aziendali. A differenza della connessione di dispositivi consumer, l’IIoT coinvolge grandi, complessi, sistemi mission-critical. Sta introducendo una nuova infrastruttura per i sistemi più critici della società, come la smart grid, i trasporti pubblici, l’assistenza sanitaria connessa e i veicoli autonomi.
Con l’IIoT, un normale letto d’ospedale si trasforma in un sistema medico intelligente e connesso che fornisce dati sui pazienti in tempo reale ai fornitori di assistenza sanitaria, consentendo loro di trarre informazioni e fornire un livello di cura più alto. Questi sistemi devono anche scalare per abbracciare molti migliaia o milioni di punti interconnessi, distribuiti su molte reti e località diverse. La complessità di questi sistemi e la mancanza di connettività sono spesso un ostacolo chiave per le aziende che operano in questi mercati. Per affrontare queste sfide, RTI fornisce il framework software che può essere utilizzato per accelerare lo sviluppo, ridurre i rischi e i costi e fornire la resilienza, la sicurezza, le prestazioni e la scalabilità necessarie per costruire un’architettura intelligente, macchine intelligenti e sistemi del mondo reale.
Cosa ti ha attirato a lavorare con l’IIoT?
Sono stato attratto a lavorare nello spazio IIoT perché c’è l’opportunità di risolvere sfide tecnologiche complesse e di facilitare l’innovazione che aiuterà veramente le persone. Dall’energia all’assistenza sanitaria, dall’automotive alla difesa, la tecnologia RTI consente la condivisione di informazioni mission-critical in tempo reale, facendo funzionare grandi applicazioni come un’unica entità. Abbiamo scoperto che la connettività dati-centrici, come quella fornita da RTI, è critica per il successo di questi sistemi intelligenti ad alte prestazioni.
Come descriveresti cosa fa Real-Time Innovations (RTI) in poche parole?
Real-Time Innovations (RTI) è il più grande fornitore di framework software per macchine intelligenti e sistemi del mondo reale. Il prodotto RTI Connext® consente un’architettura intelligente condividendone le informazioni in tempo reale, facendo funzionare grandi applicazioni come un’unica entità integrata. I sistemi intelligenti distribuiti che RTI alimenta aiutano a migliorare l’assistenza sanitaria, a rendere le nostre strade più sicure, a migliorare l’uso dell’energia e a proteggere la nostra libertà. Con oltre 1.500 implementazioni, il software RTI gestisce le più grandi centrali elettriche del Nord America, collega la percezione al controllo nei veicoli, coordina la gestione dei combattimenti sulle navi della Marina degli Stati Uniti, guida una nuova generazione di robotica medica, controlla hyperloop e auto volanti e fornisce intelligenza medica 24/7 per i pazienti degli ospedali e le vittime di emergenze.
RTI è il principale fornitore di prodotti conformi allo standard Object Management Group® (OMG) Data Distribution Service™ (DDS). RTI è di proprietà privata e ha la sua sede centrale a Sunnyvale, in California, con sedi regionali in Spagna e a Singapore.
RTI Connext Drive è la prima soluzione di connettività completa per lo sviluppo di veicoli autonomi. Potresti condividere alcuni dettagli su questa tecnologia?
RTI Connext Drive è il primo framework di connettività basato su standard per gestire le sfide di integrazione e distribuzione dei dati delle applicazioni di fusione dei sensori nei sistemi autonomi. Dalla ricerca alla produzione, Connext Drive offre agli automobilisti e agli sviluppatori il software di cui hanno bisogno per operare in ambienti real-time diversi, interoperare con altri sistemi all’interno del veicolo, connettersi a sistemi esterni al veicolo e costruire una sicurezza di tipo automobilistico. Dall’edge al cloud e attraverso ambienti remoti, distribuisce e gestisce i dati in tempo reale per mantenere in funzione i sistemi critici. Connext Drive utilizza DDS, uno standard che descrivo di seguito, e fornisce:
- Distribuzione dei dati ad alta larghezza di banda efficiente. Comunica rapidamente con un throughput di oltre milioni di messaggi al secondo utilizzando un data-centric databus, che consente ai dati di fluire quando e dove sono necessari: in modo sicuro, su larga scala e con latenza ultra-bassa.
- Prestazioni migliorate. Con il supporto per lo standard Object Management Group® (OMG®) DDS Extensible Types, le applicazioni beneficiano di risparmi di larghezza di banda della rete, consentendo flessibilità per molteplici strategie di Quality of Service (QoS). Un’implementazione dinamica dei dati ottimizzata fornisce prestazioni di serializzazione migliorate.
- Full Redundancy. Qualsiasi sensore, fonte di dati, algoritmo, piattaforma di calcolo o anche rete può essere facilmente duplicata per fornire una maggiore affidabilità. La progettazione dati-centrici consente al sistema di risolvere naturalmente questa ridondanza. Connext Drive supporta memoria condivisa, LAN, WAN e trasporti Internet.
- Ampio supporto per sistemi e piattaforme embedded. Connext Drive è integrato con la tecnologia di molti dei principali fornitori di tecnologia automobilistica. Questa interoperabilità fornisce ai clienti automobilistici la possibilità di utilizzare il software e le piattaforme di loro scelta.
- Percorso di certificazione della sicurezza. Questa opzione di funzionalità soddisfa i requisiti stringenti di ISO 26262 ASIL-D, riducendo il rischio, il tempo e i costi del progetto.
- Aggiornamento della sicurezza DDS. Connext Drive è conforme allo standard di sicurezza OMG DDS v1.1 e supporta l’ultima versione di OpenSSL v1.1.1. Gli ultimi aggiornamenti ai plugin di sicurezza RTI supportano anche il caricamento delle chiavi da un motore SSL per integrare più facilmente l’archiviazione delle chiavi di best practice.
- Integrazione con framework e piattaforme standardizzate. Attraverso la sua architettura basata su standard, Connext Drive semplifica l’integrazione tra OEM e fornitori, dalla ricerca alla produzione. Fornisce interoperabilità tra linguaggi di programmazione, sistemi operativi e famiglie di CPU, oltre a un toolkit di gateway e adattatori per l’integrazione di componenti non-DDS.
Potresti condividere con i nostri lettori cosa è esattamente DDS e cosa lo rende così importante?
Data Distribution Service™(DDS) è uno standard che mira a consentire scambi di dati affidabili, ad alte prestazioni, interoperabili, in tempo reale e scalabili. DDS è l’unico standard aperto per la messaggistica che supporta le esigenze uniche sia dei sistemi aziendali che di quelli in tempo reale. Le sue interfacce aperte e le capacità di integrazione avanzate riducono i costi in tutta la vita del sistema, dalla fase di sviluppo e integrazione iniziale alla manutenzione e agli aggiornamenti continui.
DDS è composto da due specifiche principali – una per le interfacce a livello di applicazione e un’altra che assicura l’interoperabilità a livello di rete tra le implementazioni dei vendor. Questi livelli non solo assicurano che un’implementazione DDS di un diverso fornitore possa essere sostituita senza impattare sul codice dell’applicazione, ma anche che i sistemi costruiti utilizzando implementazioni diverse di DDS interagiranno.
Questo approccio basato su standard fornisce prestazioni migliorate e scalabilità massiccia, riducendo il rischio. Connext Drive è il primo – e unico – software che può integrare DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic e AUTOSAR Adaptive. Ciò consente alle aziende automobilistiche di lavorare con lo standard o gli standard che meglio soddisfano le loro esigenze in diversi punti del ciclo di sviluppo.
Potresti dettagliare in che modo Baidu utilizza la tecnologia RTI nei veicoli autonomi?
Baidu sta sviluppando soluzioni per il parcheggio autonomo, i mini-bus completamente autonomi e altro, basate su Apollo, una piattaforma di tecnologia di veicoli autonomi leader a livello globale. Baidu utilizza Connext Drive di RTI come framework di connettività per una maggiore affidabilità – un fattore critico nello sviluppo della guida autonoma. Con Connext Drive, Baidu può garantire l’utilizzo della larghezza di banda con TCP + UDP, assicurare la flessibilità attraverso molteplici strategie di QoS e applicare sicurezza e sicurezza basate su standard.
Potresti condividere con noi perché costruire software di connettività per veicoli autonomi è così impegnativo?
I veicoli autonomi sono alcuni dei sistemi più complessi mai concepiti e hanno il potenziale di cambiare profondamente la vita quotidiana. Queste macchine senza pilota richiedono capacità di decisione in tempo reale a livello umano con protezioni a prova di errore per la sicurezza. I costruttori automobilistici devono anche assicurarsi che i loro sistemi possano operare in ambienti real-time diversi, scalare e interoperare.
Lo sviluppo di veicoli autonomi è impegnativo e rischioso perché gli AV sono costruiti da molti sottosistemi e richiedono interoperabilità completa tra componenti. Per fornire prestazioni ottimali in modo coerente, i dati devono fluire correttamente, in modo affidabile e con latenza estremamente bassa. Le barriere per entrare in questo settore sono elevate, con soluzioni di connettività interne che richiedono molto tempo per essere sviluppate e richiedono competenze tecniche. Inoltre, i progetti di veicoli autonomi devono durare per anni, richiedendo ai costruttori automobilistici di assicurarsi che i loro sistemi non solo affrontino le sfide di connettività attuali, ma anche anticipino le sfide future. Devono anche tenere traccia dell’evoluzione costante della tecnologia e dei requisiti di sicurezza.
La connettività affidabile è essenziale per consentire la prossima generazione di veicoli e raggiungere livelli più alti di autonomia.
C’è qualcos’altro che vorresti condividere su RTI o veicoli autonomi?
Negli ultimi anni, abbiamo visto timeline radicalmente diverse su quando i veicoli autonomi diventeranno parte della nostra vita quotidiana. Nel primo semestre del 2020, abbiamo visto i costruttori automobilistici e le aziende aumentare gli investimenti nelle tecnologie sottostanti che saranno la base critica per questi sistemi autonomi – algoritmi di apprendimento automatico, sensori e il software di connettività sottostante. Tuttavia, il 2020 non sarà probabilmente l’anno in cui le auto raggiungeranno la piena autonomia di livello 4 o 5, poiché dobbiamo ancora superare grandi ostacoli in termini di regolamentazioni sulla sicurezza, preoccupazioni sulla sicurezza e vincoli meteorologici.
Questo è stato un fantastico colloquio, grazie per aver dedicato il tempo a spiegare tutte queste tecnologie. I lettori che desiderano saperne di più possono visitare il sito web di RTI.












