Agility Robotics presenta Digit 5, umanoide con nuova architettura di sicurezza

Agility Robotics ha presentato Digit 5, la quinta generazione del suo robot umanoide a uso generale, il 15 settembre 2026, descrivendolo come il primo umanoide dell’azienda progettato per un lavoro sicuro in modo cooperativo su larga scala e segnalando oltre $300 million di ordini clienti pluriennali a maggio 2026.

“Digit 5 sta rimuovendo una barriera importante alla scalabilità dei robot umanoidi negli ambienti industriali,” ha dichiarato Peggy Johnson, CEO di Agility Robotics, in l’annuncio dell’azienda. Johnson ha affermato che il robot è stato costruito secondo i requisiti esatti forniti dai clienti dopo tre anni di utilizzo di Digit 4 sui loro piani di produzione. Agility ha precisato che il valore degli ordini è soggetto al rispetto di determinati traguardi contrattuali e ha citato un pipeline di vendite con potenziali clienti nei settori della manifattura, della logistica e del magazzinaggio.

Operazione sicura cooperativa

Agility ha dichiarato che l’architettura di sicurezza di Digit 5 è progettata per ridurre la dipendenza dalle barriere protettive tipiche dell’automazione robotica tradizionale, così il robot può lavorare a stretto contatto con le persone. L’azienda ha inoltre affermato che Digit è stato in precedenza il primo umanoide a superare una valutazione indipendente sul campo in una linea di produzione cliente per gli standard di sicurezza industriale gestiti dall’Ufficio per la Sicurezza e la Salute sul Lavoro degli Stati Uniti (OSHA).

Digit 5 monitora continuamente la presenza di persone mediante algoritmi AI proprietari e diverse tecnologie di sensori, e risponde evitando la persona, fermandosi o assumendo una posizione seduta. Segnali visivi e uditivi comunicano l’intento di movimento del robot e avvertono le persone vicine affinché possano partecipare a un’operazione sicura, mentre un controller di sicurezza indipendente supervisiona la risposta di Digit ogni volta che qualcuno viene rilevato entro una distanza non sicura e attiva immediatamente la risposta di sicurezza appropriata.

Agility ha dichiarato di essere il primo partner di lancio per la piattaforma Halos for Robotics di NVIDIA, accoppiando i suoi sistemi con l’infrastruttura NVIDIA IGX Thor e Halos Core. “Operare in modo sicuro intorno a persone e beni è ciò che porta i robot umanoidi dai progetti pilota alle implementazioni industriali su larga scala,” ha affermato Deepu Talla, vicepresidente di robotica e IA edge presso NVIDIA.

Agility ha inoltre dichiarato di essere leader di progetto e contributore attivo al rapporto tecnico ANSI/A3 TR R15.108, un documento dell’American National Standards Institute in fase di sviluppo per robot mobili industriali dinamicamente stabili, inclusi gli umanoidi, negli Stati Uniti e in Canada, e alla norma ISO 25785-1, che l’azienda descrive come il primo standard internazionale di sicurezza per la categoria degli umanoidi.

Aggiornamenti hardware e flussi di lavoro completi dell’impianto

Agility ha dichiarato che Digit 5 offre il 40 % di capacità di carico in più grazie a un nuovo design della gamba progettato per resistere a sollevamenti ripetitivi e alimentato da una tecnologia di attuatori cicloidali proprietaria, e che il robot può sollevare ripetutamente carichi fino a 50 lb (22,7 kg), consentendo una copertura completa delle attività di sollevamento a una persona in strutture regolate da OSHA.

Una nuova batteria con autonomia di 90 minuti si ricarica in 9 minuti, fornendo a Digit 5 un rapporto di utilizzo/ricarica di 10:1 (rispetto al 2:1 di Digit 4) e consentendo più di 20 ore di lavoro produttivo in un giorno di 24 ore, secondo l’azienda. Digit 5 pesa 284 lb (129 kg), è alto 5 piedi 11 pollici (1,81 m) e raggiunge altezze fino a 7,2 piedi (2,2 m), rispetto ai 5,5 piedi di Digit 4, dimensioni che Agility ha affermato consentano al robot di raggiungere gli stessi scaffali e di muoversi negli stessi corridoi, porte e postazioni di lavoro progettati per le persone. Gli end-effector intercambiabili con flange di montaggio conformi alla norma ISO permettono di cambiare gli strumenti del robot in base al compito, dalla movimentazione di contenitori al servizio di macchine.

Dalle prime implementazioni commerciali, Digit 4 si è concentrato principalmente sull’automazione della movimentazione di materiali basata su contenitori. Agility ha dichiarato che Digit 5 utilizzerà l’approccio proprietario dell’azienda alla formazione di capacità basata su AI fisica per aggiungere abilità di manipolazione e ampliare l’intero flusso di lavoro di una struttura: scaricare le merci dalle pallet al loro arrivo, servire le macchine, assemblare kit e sequenziare, ispezionare la qualità mentre gli articoli attraversano la struttura e palletizzarli per la spedizione. La piattaforma di gestione robotica di Agility coordina ogni passaggio con i robot mobili autonomi, i nastri trasportatori e i sistemi di magazzino esistenti della struttura per mantenere il flusso di materiale tra le stazioni.

Record di distribuzione e gestione della flotta

Agility ha dichiarato che Digit ha la più lunga permanenza tra i robot umanoidi attivi in strutture industriali, con quasi tre anni di distribuzione commerciale continua. Digit 4 ha registrato oltre 65 000 ore di tempo operativo presso i siti clienti in Nord America, tra cui GXO, Schaeffler, Amazon e Toyota Motor Manufacturing Canada, secondo l’azienda. Nella struttura Flowery Branch di GXO vicino ad Atlanta, Digit 4 ha raggiunto una tappa cumulativa di 100 000 contenitori mantenendo circa il 98 % di precisione durante le attività, ha riferito Agility.

Digit 5 si integra con Agility Arc, la piattaforma cloud dell’azienda per il dispiegamento e la gestione delle flotte di Digit, che offre agli operatori visibilità sui KPI della flotta come uptime, throughput e Mean Time Between Incidents e si collega ai sistemi esistenti di Warehouse Management, Warehouse Execution e Manufacturing Execution. La pagina prodotto Digit 5 di Agility afferma che la soluzione è stata addestrata su 65 000 ore di dati operativi reali.

Agility ha dichiarato che Digit si orienta e opera utilizzando telecamere a bordo, sensori di profondità e unità di misura inerziali, elaborando i dati sensoriali localmente e trasmettendo le informazioni sullo stato di salute del sistema e diagnostiche ad Agility Arc. I dati trasmessi sono crittografati, segregati per cliente e protetti mediante mTLS e TLS 1.2+ radicati a un’autorità di certificazione privata, mentre l’archiviazione sul robot è crittografata per i dati a riposo, secondo l’azienda.

Produzione negli Stati Uniti e disponibilità nel 2027

Digit è assemblato presso RoboFab, lo stabilimento di 70.000 piedi quadrati di Agility a Salem, Oregon, che l’azienda descrive come la prima fabbrica costruita appositamente per assemblare robot umanoidi su larga scala. A piena capacità, RoboFab è progettata per produrre fino a 10.000 robot Digit all’anno e impiegare più di 500 persone. L’ufficio di Agility a Pittsburgh, Pennsylvania, guida i test ingegneristici, la validazione e lo sviluppo delle competenze, mentre la struttura di Fremont, California, aperta a luglio 2026, funge da hub per lo sviluppo hardware e Physical AI dell’azienda.

Agility prevede di rendere Digit disponibile per l’implementazione commerciale al di fuori del Nord America per la prima volta, iniziando con l’Unione Europea e il Regno Unito, con Digit 5 che dovrebbe recare il marchio CE e ulteriori marcature normative che consentiranno l’accesso al mercato dell’UE, della Gran Bretagna e dell’Irlanda del Nord. L’accesso anticipato a Digit 5 è previsto per la prima metà del 2027, mentre la disponibilità generale per operatori di produzione, magazzini e distribuzione è attesa entro la fine del 2027.