Universal Robots lancia la piattaforma Cobot Gen 7 per l’IA fisica

Universal Robots, azienda di Teradyne Robotics, ha presentato Gen 7, la sua piattaforma robotica di settima generazione alla fiera IMTS di Chicago il 14 settembre 2026, presentando nuovi bracci robotici, un controller rinnovato e un software volto a trasferire l’IA dal laboratorio alle operazioni industriali.

L’azienda, che si descrive come il produttore originale e leader mondiale di robot industriali collaborativi, ha dichiarato che la piattaforma combina una scatola di controllo completamente rinnovata, un teach pendant e una flangia utensile con il sistema operativo robotico PolyScope X, presentando il risultato come pronto all’IA fin da subito per l’automazione avanzata e le implementazioni di IA fisica.

“I robot dell’era dell’IA devono essere avanzati, non complicati,” ha affermato Jean-Pierre Hathout, Presidente del Teradyne Robotics Group. Hathout ha dichiarato che Gen 7 è una riprogettazione completa basata su oltre 20 anni di innovazione nei cobot e più di 100.000 implementazioni industriali in tutto il mondo, e ha precisato che è destinata a ridurre le frizioni di integrazione e ad ampliare le capacità applicative affinché clienti e partner possano distribuire applicazioni avanzate alimentate dall’IA in operazioni reali.

Bracci della serie G e la flangia utensile pronta per l’IA

La piattaforma aggiunge tre bracci robotici della serie g: i UR10g-1750, UR17g-1300 e UR18g-950, ciascuno denominato in base al carico utile in chilogrammi e alla portata in millimetri, affiancando le serie e e UR.

Secondo Universal Robots, la nuova flangia utensile della serie g fornisce dati, energia e sicurezza direttamente allo strumento, supportando la visione e il rilevamento di cui i modelli di IA hanno bisogno per funzionare in tempo reale con il robot, eliminando la complessità dei cablaggi e semplificando le connessioni per telecamere e sensori ad alta larghezza di banda. L’azienda ha affermato che il rilevamento integrato di forza-coppia, il controllo di impedenza e lo scambio dati in tempo reale conferiscono al robot una sensazione tattile per le applicazioni di IA fisica come la manipolazione fine e l’assemblaggio sensibile alla forza.

Le specifiche pubblicate sulla pagina prodotto Gen 7 elencano l’UR10g-1750 con un carico utile di 8 kg (10 kg esteso), portata di 1750 mm, peso di 44,7 kg, ripetibilità di ±0,08 mm e una velocità massima del punto centrale dell’utensile di 5 m/s. L’UR17g-1300 ha un carico utile di 15 kg (17,5 kg esteso), portata di 1300 mm, peso di 40,7 kg, ripetibilità di ±0,05 mm e una velocità massima TCP di 5 m/s, mentre l’UR18g-950 è valutato con un carico utile di 18 kg, portata di 950 mm, peso di 39,2 kg, ripetibilità di ±0,05 mm e una velocità massima TCP di 4 m/s. Tutti e tre i bracci condividono un ingombro di diametro di 204 mm.

Alla flangia, i bracci forniscono alimentazione 24/48 V a 5 A di picco e 3 A continui, Ethernet da 1 Gb per telecamere e sensori, e I/O M8 che copre I/O digitali, ingresso analogico e RS-485, secondo la pagina prodotto. I bracci utilizzano un design a giunto chiuso con protezione IP65 contro polvere e acqua per ambienti di lavaggio, e un anello luminoso a LED alla base indica lo stato della cella.

Controller CB7 Core, Teach Pendant TP7 e Pannello Intelligente SP7

Universal Robots ha dichiarato che il controller CB7 Core offre il 40% in più di potenza di calcolo in un ingombro ridotto del 30% rispetto alle generazioni precedenti, mentre la pagina prodotto Gen 7 descrive separatamente il controller come riduzione dell’ingombro del 20%. Il controller consente comunicazioni multi-rete, collegandosi a PLC, HMI, piattaforme MES, IPC e sistemi di visione, e l’azienda ha affermato che ciò riduce la necessità di switch esterni. CB7 Core sarà disponibile al lancio in una versione box di controllo indipendente e in una versione compatta per l’integrazione in un cabinet di automazione, ed è compatibile con i bracci robotici delle serie e e UR.

La pagina prodotto elenca tre porte 1 GbE, 16 ingressi e uscite digitali configurabili, un alimentatore da 24 Vdc 4 A, un involucro IP54 e cavi sostituibili in campo per CB7 Core, e lo identifica come il primo controller di una nuova famiglia CB7.

Il teach pendant TP7 Core è più del 20% più leggero rispetto alle generazioni precedenti, secondo l’azienda, e aggiunge più posizioni di presa, pulsanti intelligenti configurabili, un display Full HD, un touchscreen reattivo e un nuovo joystick virtuale.

Il pannello intelligente SP7 si monta direttamente sulla flangia utensile, offrendo funzionalità freedrive conforme alle norme di sicurezza, luci LED e tre pulsanti di ingresso configurabili in grado di eseguire le Smart Skills di PolyScope X, con manovra a due mani per gli operatori che lavorano al punto di compito. Il pannello è staccabile, un design che, secondo la pagina prodotto, lo protegge durante la saldatura e la lavorazione, e Universal Robots ha affermato che il pannello intelligente riduce i tempi di configurazione e programmazione quando il touch-to-teach o l’interazione dell’operatore sono importanti, come nella produzione ad alta varietà e basso volume.

Software PolyScope X e certificazioni di sicurezza

Secondo Universal Robots, PolyScope X introduce strumenti di programmazione moderni, funzionalità di sicurezza ISO 10218-1 e conformità alla cybersicurezza per Gen 7. Con API aperte e comunicazione ROS2, il software consente ai programmatori di creare e distribuire applicazioni edge-IA utilizzando IPC e elaborazione IA esterna; la pagina prodotto elenca inoltre un SDK per costruire ed eseguire applicazioni IA nativamente e programmi logici a bordo per il sequenziamento senza un PLC esterno. Pacchetti software aggiuntivi offrono agli integratori l’accesso a funzioni come ProfiSafe, OPC-UA o programmi logici, nonché software applicativi di terze parti tra cui Rocketfarm Pally e Inbolt 3D Vision Guidance.

Le funzioni di sicurezza collaborative della Gen 7 forniscono un’architettura PLd, certificata Categoria 3 secondo ISO 13849-1. Tutti i robot della serie g sono certificati TÜV secondo ISO 10218-1 e UL 1740, e Teradyne Robotics è certificata IEC 62443-4-1 ML3 per la cybersicurezza.

Dimostrazioni dei partner all’IMTS

Al salone, la Gen 7 è esposta accanto a nuove soluzioni di oltre 20 partner dell’ecosistema, incluse dimostrazioni della funzionalità della Gen 7 con Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq e Inbolt. Universal Robots ha dichiarato che le dimostrazioni illustrano come l’architettura aperta della piattaforma consenta a fornitori di AI fisica, visione artificiale e presa di costruire applicazioni direttamente sul suo hardware e software.

Il CEO di Inbolt, Rudy Cohen, ha affermato che con la Gen 7 e PolyScope X, la visione di Inbolt ora gira nativamente sul controller UR stesso, disponibile direttamente tramite UR senza PC di visione esterno e senza cablaggi aggiuntivi. “I produttori ottengono parti localizzate senza jig o dispositivi di fissaggio, e raggiungono la produzione in ore, non settimane,” ha detto Cohen.

La Gen 7 è supportata da UR+, un portafoglio curato di prodotti di automazione convalidati sia dal partner sia da Universal Robots prima di arrivare sul mercato, un processo che l’azienda ha definito in grado di ridurre i rischi di integrazione. La pagina prodotto della Gen 7 afferma che la piattaforma è pienamente compatibile con UR+, inclusi strumenti AI certificati, periferiche, software e soluzioni end‑to‑end progettate per funzionare con la serie g fin da subito.