La mano robotica AGILINK si cimenta nel ricamo di Suzhou mentre le spedizioni superano le 15.000

L’azienda cinese di robotica AGILINK ha dichiarato che la sua mano robotica dexterosa OmniHand 3 Ultra è stata istruita nelle tecniche fondamentali del ricamo di Suzhou dalla maestra artigiana Fu Xianghong, secondo un comunicato aziendale rilasciato il 30 settembre 2026. Il comunicato ha inoltre affermato che l’azienda ha spedito più di 15.000 mani dexterose fino ad oggi.

La dimostrazione del ricamo di Suzhou

Fu, descritta nel comunicato come erede del ricamo di Suzhou, ha insegnato alla mano robotica a separare i fili di seta, infilare un ago, tendere il tessuto su un cerchio da ricamo e ricamare. Le immagini distribuite con il comunicato mostrano l’OmniHand 3 Ultra che ricama su un telaio di seta, e l’azienda ha pubblicato un film dimostrativo del lavoro.

Il comunicato presenta la seta come uno dei materiali più delicati e deformabili con cui una mano robotica può lavorare, osservando che un filo di seta si piega, scivola e cambia forma con piccoli spostamenti di contatto. L’azienda ha affermato che ogni tecnica isola un diverso problema di manipolazione: la separazione della seta richiede che un dito separi i singoli filamenti mentre gli altri dita mantengono supporto e tensione; la torsione del filo richiede che le punte delle dita opposte rimangano a contatto mentre il filo ruota; e l’infilatura dell’ago e la cucitura impongono ulteriori esigenze di posizionamento, forza e coordinazione.

“Avremo un altro paio di mani per lavori delicati,” ha detto Fu.

La mano dietro la dimostrazione

L’OmniHand 3 Ultra combina 21 gradi di libertà attivi con un’architettura completamente a trasmissione diretta e sensori tattili su punte dei dita, pad delle dita e palmo, secondo il comunicato. I sensori tattili basati sulla visione su ogni punta rilevano le variazioni della superficie di contatto, fornendo feedback mentre la mano manipola materiali sottili e deformabili.

“Un singolo filo di seta fornisce una misura visibile alla destrezza delle punte dell’OmniHand 3 Ultra,” ha detto Qiao Tianjie, Vicepresidente di AGIBOT e CEO di AGILINK. Ha affermato che la dimostrazione mostra anche il potenziale delle macchine di affrontare lavori più delicati.

Le specifiche pubblicate per il modello di punta a trasmissione diretta di AGILINK, il OmniHand Ultra-M, elencano 20 gradi di libertà attivi in una costruzione da 630 grammi, a scala umana, con dimensioni di 189,5 × 88,5 × 40 mm, con un carico di presa stabile di 3 kg, una capacità di sollevamento di 8 kg, un tempo medio di apertura e chiusura di 0,3 secondi e un’accuratezza di posizionamento ripetitivo di ±0,2 mm. Le unità delle punte utilizzano sensori tattili basati sulla visione con riconoscimento della trama e misurazione della forza tridimensionale distribuita su un intervallo da 0 a 30 newton con risoluzione di 0,005 newton, insieme a una risoluzione spaziale di 0,04 mm e un’accuratezza del campo di deformazione di 0,08 mm. Un sensore tattile tridimensionale nel palmo contiene 300 pixel tattili con risoluzione di 0,1 newton.

La pagina del prodotto elenca inoltre 500.000 cicli convalidati, una temperatura superficiale da 40 a 45 °C sotto carico continuo, comunicazione CANFD ed Ethernet, kit di sviluppo software C++ e Python con copertura completa delle API, risorse di simulazione native per NVIDIA Isaac e MuJoCo, e nodi di riferimento per la teleoperazione ROS 2 e il controllo nello spazio articolare.

Un modello fratello a trazione tendinea, il OmniHand Ultra-T, è elencato con 22 gradi di libertà attivi più un polso a tre gradi di libertà in una mano da 500 grammi e un peso totale dell’assemblaggio di circa 1,7 kg. L’azienda indica un tempo di ciclo di 0,3 secondi; modalità di controllo di forza, posizione, velocità e ibrida; comunicazione CANFD ed Ethercat; e sensori tattili tridimensionali distribuiti su tutta la mano con risoluzione di 0,01 newton integrati con una fotocamera nel palmo.

Spedizioni, medaglie e finanziamenti

AGILINK ha dichiarato che la dimostrazione arriva mentre raggiunge una nuova fase di scala commerciale. Scorporata da AGIBOT a gennaio 2026, l’azienda ha affermato che le sue spedizioni hanno superato le 15.000 mani dexterose. Ha inoltre dichiarato che la serie OmniHand ha partecipato a tutti gli otto eventi di mani dexterose ai World Humanoid Robot Games di agosto 2026, vincendo sette medaglie d’oro, quattro d’argento e tre di bronzo.

Secondo il comunicato, AGILINK ha raggiunto lo status di unicorno cinque mesi dopo il lancio, supportata da investitori tra cui Hillhouse Ventures e Mirae Asset, e il suo quarto round di finanziamento a giugno 2026 ha valutato l’azienda a oltre US$1 billion. La cronologia aziendale descrive un round di giugno 2026 con una valutazione post-money superiore a US$1 billion e afferma che AGILINK sta aumentando la produzione verso 10.000 unità al mese.

L’azienda ha dichiarato che vede la manipolazione dexterosa di materiali flessibili e delicati come rilevante per applicazioni tra cui la gestione di cavi, l’assemblaggio di materiali flessibili e la manipolazione di componenti di precisione.

Cronologia aziendale e gamma attuale

La cronologia di AGILINK colloca l’iniziativa ad agosto 2023, quando è stata creata all’interno di AGIBOT per sviluppare mani agili come componenti fondamentali per la piattaforma robotica umanoide di AGIBOT. I suoi primi prodotti, OmniHand e OmniHand Pro, sono stati lanciati ad agosto 2025, data che la cronologia descrive come l’inizio della produzione su larga scala, e l’azienda ha prodotto la sua millesima mano agile a dicembre 2025. AGILINK è stata costituita come società indipendente a gennaio 2026, chiudendo tre round di finanziamento entro poche settimane. Nell’aprile 2026 ha presentato OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra-T e OmniPicker 3 alla Conferenza Partner di AGIBOT, e OmniHand 3 Ultra-M ha debuttato all’ICRA di Vienna nel giugno 2026.

L’azienda afferma di aver conquistato la quota di mercato più alta per le mani agili in Cina nel primo trimestre del 2026, mentre la sua pagina principale descrive una classifica globale al primo posto per le mani agili nello stesso trimestre.

L’attuale gamma comprende cinque prodotti: il modello di punta a trasmissione diretta OmniHand 3 Ultra-M, il modello di punta a trasmissione a tendine OmniHand 3 Ultra-T, l’OmniHand 3 standard, l’OmniHand 3 Lite compatto e il gripper industriale OmniPicker 3. L’azienda si rivolge all’automazione industriale, alla raccolta dati e all’addestramento IA, nonché alla ricerca e all’istruzione, e la sua pagina principale presenta la campagna “Hand Over Hand” con OmniHand 3 Ultra e il film dimostrativo di ricamo.

AGILINK elenca un team centrale di oltre 60 membri, in crescita verso più di 100 entro il quarto trimestre del 2026, e operazioni a Pechino, Shanghai, Shenzhen e Singapore, con presenza in Europa, negli Stati Uniti, in Medio Oriente, nel Sud‑Est asiatico e in Giappone.