Vincent Scesa – Manajer Program Kendaraan Otonom, EasyMile – Seri Wawancara

Vincent Scesa adalah Manajer Program Kendaraan Otonom di EasyMile.

EasyMile adalah pelopor dalam teknologi tanpa pengemudi dan solusi mobilitas pintar. Perusahaan start-up yang tumbuh cepat ini mengembangkan perangkat lunak untuk mengotomatisasi platform transportasi tanpa memerlukan infrastruktur khusus. Teknologi canggih EasyMile ini merevolusi transportasi penumpang dan barang, menawarkan opsi mobilitas baru yang sepenuhnya. EasyMile telah menerapkan lebih dari 210 proyek kendaraan tanpa pengemudi dengan lebih dari 320.000 orang yang diangkut sejauh 250.000 km.

Apa yang awalnya menarik Anda ke AI dan robotika?

Saya selalu memiliki minat pada semua bentuk kecerdasan. Saya selalu ingin tahu sebagai seorang anak dan masih seperti itu. Ayah saya adalah seorang insinyur dan ibu saya adalah seorang psikososiolis. Ini membuat saya tertarik. Saya menyadari bahwa kecerdasan manusia masih jauh lebih maju daripada kecerdasan buatan, sehingga mengelola orang-orang yang menciptakan AI juga merupakan tantangan besar. Ini adalah kombinasi yang membuat saya tertarik: mengelola orang dan tim yang menciptakan dan mengelola AI.

Sejak saya masih kecil, saya selalu tertarik dengan kecerdasan, apa pun bentuknya; komputasi, gestural, mekanis, emosional, kolektif, strategis, manusia atau buatan. Robotika adalah bidang yang menggabungkan banyak hal ini. Ini menarik saya pada usia yang sangat dini dan saya dengan cepat mengarahkan jalur saya ke arah itu. Saya suka bahwa mesin-mesin ini memiliki kemampuan komputasi yang memungkinkan mereka menganalisis situasi yang kompleks dan, dikombinasikan dengan perakitan mekanis yang sesuai, dapat memberikan jawaban dan bertindak dengan menunjukkan perilaku yang mengesankan.

Inilah yang membuat saya menggabungkan latar belakang insinyur saya dengan gelar PhD di Robotika dan Kecerdasan Buatan. Saya dapat bekerja pada pengambilan keputusan dalam mesin yang kompleks (robot bipedal), yang terinspirasi oleh algoritma yang mereproduksi proses yang ditemukan di otak makhluk hidup.

Saya kemudian ingin melanjutkan karir profesional saya di bidang ini, mencoba menemukan aplikasi konkrit dari teknologi ini yang dapat menyelesaikan masalah. Tapi pada saat itu masih relatif sedikit aplikasi untuk robotika, jadi saya memutuskan untuk mendirikan perusahaan tiga kali. Yang pertama berfokus pada AI untuk permainan video dan robot, yang kedua pada robotika untuk pemantauan situs industri, dan yang terakhir pada robot pembersih untuk profesional.

Anda telah bekerja dengan kendaraan otonom sejak 2015, apa yang menarik Anda ke ruang ini?

Semakin saya belajar tentang robot dan mesin, untuk saya apa yang menjadi lebih menarik daripada AI dan robotika… adalah kecerdasan manusia! Ini masih jauh melampaui apa yang dapat kita bayangkan dengan komputer dan saya sangat terkesan dengan kombinasi ini.

Jadi, saya tertarik bekerja dengan insinyur dan PhD yang ahli dalam robotika dan AI.

Inilah yang mendorong saya untuk bergabung dengan EasyMile pada 2015, untuk mengelola ahli manusia dalam penciptaan kecerdasan buatan dan robot untuk menciptakan, mengorganisir, dan memantau proyek robotika dan kendaraan otonom yang menyelesaikan masalah sehari-hari.

Anda adalah Manajer Proyek di EasyMile, apa yang biasanya Anda lakukan sehari-hari?

Hari-hari saya biasanya cukup sibuk 😉

Pekerjaan saya berdasarkan pada empat aspek yang berbeda:

• Pengelolaan tim saya (tim teknis yang merupakan antarmuka dengan mitra produsen kendaraan kami): diskusi tentang rencana beban, manajemen harian, resolusi situasi teknis, fasilitasi pekerjaan, pelatihan staf baru, tinjauan dan optimasi proses kami.
• Pengelolaan hubungan dengan tim lain: kami berinteraksi dengan semua tim lain dari keamanan hingga manajemen armada melalui navigasi dan persepsi dan algoritma AI. Saya bekerja sama dengan manajer lain untuk memastikan bahwa pertukaran antar tim seefisien dan optimal mungkin. Ini sehingga kita dapat mengincorporasi solusi ke dalam kendaraan yang paling dapat merespons setiap platform, sambil mempertahankan konsistensi keseluruhan.
• Tanggung jawab untuk program pembuatan platform baru (pemantauan dan pelaporan): saya bertanggung jawab untuk memastikan dengan manajer proyek bahwa berbagai proyek yang kami miliki sesuai dengan jadwal dan anggaran dan bahwa mitra kami puas dengan pekerjaan kami. Saya kemudian melaporkan kembali kepada manajemen tentang kemajuan dan status, dan saya memastikan untuk menyajikan setiap hambatan sehingga keputusan strategis dapat diambil untuk menyelesaikannya.
• Penjualan sebelum proyek untuk proyek masa depan: lebih baru-baru ini, saya secara teratur menyajikan solusi kami kepada mitra masa depan, membayangkan peluang baru dan membangun rencana proyek yang memungkinkan kami untuk membantu mereka memenuhi kebutuhan mereka.

Apakah Anda dapat membahas tentang sensor set dan teknologi visi komputer yang digunakan di kendaraan otonom EasyMile?

Mengambil pendekatan konservatif terhadap sensor suite, EasyMile menggunakan perangkat dari beberapa penyedia pasar terkemuka tetapi tidak terikat pada teknologi atau penyedia tertentu, dan secara teratur menerapkan pembaruan setiap empat hingga enam bulan, yang dapat melibatkan perubahan sensor. Set sensor saat ini yang terintegrasi ke dalam kendaraan penumpang otonom EZ10 kami, misalnya, berasal dari Velodyne, Valeo, dan SICK, memang seluruh set sensor dan suite komputer baru di kendaraan. Tujuan dari perubahan ini adalah untuk dapat melihat lebih jauh dan lebih detail.

Sebagai contoh, peralihan ke generasi kendaraan berikutnya termasuk perubahan model LiDAR Velodyne dari Puck VLP-16 ke Ultra Puck VLP-32 dan posisinya bergeser dari hanya di bawah lampu depan ke atap, memperluas amplop perlindungan yang disediakan. Ultra Puck menawarkan jangkauan 120 mm, 360 derajat horizontal dan 40 derajat bidang pandang, resolusi vertikal 0,33 derajat, dan fitur canggih yang dirancang untuk meminimalkan positif palsu. Penambahan lainnya adalah set LiDAR Scala dari Valeo yang dipasang di sudut kendaraan dan di depan di tingkat valensi.

Sensor suite baru kami juga menampilkan stereo bukan kamera mono, menambahkan persepsi kedalaman 3D pasif melalui visi binokular. Perusahaan juga telah mengintegrasikan IMU dari berbagai sumber, termasuk Continental dan XSens.

Kami sedang menguji beberapa set sensor dan pasar sedang berkembang pesat. Semua kendaraan kami berdasarkan pada jenis sensor yang sama, tetapi tergantung pada ukuran, dinamika platform, dan kasus penggunaan yang ditangani, kami membuat beberapa penyesuaian kecil.

Untuk saat ini kami menggunakan apa yang kami pikir memberikan kami informasi terbaik tentang setiap bagian lingkungan kami, baik dekat dengan kendaraan maupun pada jarak yang lebih jauh.

Melengkapi LiDAR, kamera stereo memberikan input ke upaya pembelajaran mendalam EasyMile, yang berpusat di kantornya di Singapura, tim terpisah yang menambahkan lapisan redundansi lain dalam hal pengembangan perangkat lunak. Programmer EasyMile menulis algoritma yang menafsirkan data sensor dan menerapkan teknik pembelajaran mendalam pada mereka.

Kendaraan otonom EasyMile dilengkapi dengan perangkat lunak keamanan siber, seberapa pentingkah masalah keamanan siber?

Memikirkan kendaraan yang kami kerjakan setara dengan sistem komputasi perusahaan kecil, atau bahkan sebagai pusat data di roda, membuat pentingnya keamanan siber menjadi jelas. Dengan komputer utama kendaraan yang menjalankan sistem otonom, suite sensor, sistem komunikasi dan navigasi, misalnya, ada sekitar 20 contoh komputasi yang terhubung melalui bus Ethernet. Lalu ada komponen otomotif seperti baterai, inverter, dan motor, pengontrol untuk membuka pintu, dan sebagainya, yang semuanya menjalankan perangkat lunak, dan setiap kendaraan terhubung ke cloud. Ini membuat “permukaan serangan” yang harus dilindungi.

Ada banyak komponen yang berbeda di jaringan yang berbeda – Ethernet, CAN bus, dan sebagainya – dan beberapa komponen yang dibeli dari luar memiliki kemampuan Wi-Fi.

Anda harus memastikan bahwa lalu lintas jaringan terlihat bagus, tanpa pesan aneh. Sebagai contoh, jika LiDAR Anda seharusnya mengirimkan pesan pada frekuensi 50 Hz atau sekitar itu, tetapi Anda mulai menerima pesan pada 100 Hz, ada sesuatu yang mencurigakan terjadi.

Apa yang lebih, sensor tidak diizinkan untuk berbicara satu sama lain; mereka hanya diizinkan untuk berkomunikasi dengan komputer utama.

Hanya komputer pusat yang memiliki hak untuk berbicara dengan semua orang, yang berarti Anda harus mengamankan perangkat ini dengan sangat hati-hati. Ini adalah otak kendaraan dan tempat kami meletakkan keamanan terbanyak. Kami menyebutnya “permukaan serangan yang diminimalkan” karena kami menutup setiap layanan yang tidak berguna. Kami menonaktifkan port USB dan router Wi-Fi, misalnya. Kami memastikan sangat sulit bagi seseorang untuk terhubung ke komputer kami.

Kata Sandi dan Tes Penetrasi

Dengan banyak perangkat yang dijalankan oleh komputer di setiap kendaraan dan armada kendaraan yang tumbuh yang harus dipelihara oleh insinyur dan teknisi, ada banyak kata sandi yang harus dikelola dengan aman dan diterapkan bersama dengan cara lain untuk mengotentikasi orang yang memerlukan akses fisik ke kendaraan yang diterapkan di seluruh dunia.

Keamanan adalah alasan utama mengapa EasyMile belum menginstal pembaruan perangkat lunak ke kendaraan melalui internet, untuk saat ini mengirim salah satu teknisi mereka dengan komputer yang aman untuk memuat perangkat lunak baru di fasilitas operator.

Ini seperti memperbarui otak Anda. Ini harus sangat, sangat aman, dan kami lebih suka mendekatinya langkah demi langkah. Pertama Anda harus membuktikan bahwa kode yang ingin Anda jalankan di kendaraan Anda adalah kode yang sama yang ditulis oleh pengembang EasyMile, kemudian Anda harus membuktikan bahwa kode ini dikompilasi oleh EasyMile di server kami dan seterusnya, sehingga Anda memiliki tanda tangan elektronik dan sertifikat. Anda harus memiliki lapisan jaminan ini hanya untuk memastikan bahwa ketika Anda menyuntikkan sistem baru, Anda 100% yakin bahwa itu adalah sistem yang benar.

Untuk memastikan bahwa semua langkah ini benar-benar menghasilkan kendaraan dan ekosistem yang aman, EasyMile secara teratur menggunakan peretas topi putih untuk melakukan tes penetrasi

Hack Lingkungan

Selain ancaman siber yang familiar dan tindakan pencegahan, ada ancaman baru yang muncul yang menargetkan layanan dan sensor. Ketersediaan perangkat pemancar dan penipuan GPS sudah diketahui, dan serangan pada sistem ini meningkat, tetapi peretas juga menargetkan sensor seperti kamera dan, melalui mereka, AI dan algoritma pembelajaran mesin dengan mengubah beberapa aspek lingkungan.

Tahun lalu, misalnya, tim dari McAfee Advanced Threat Research berhasil menipu dua Tesla (TSLA ) yang dilengkapi dengan sistem kamera Mobileye dengan mengubah tanda batas kecepatan menggunakan pita listrik sehingga tampak membaca 85 mph bukan 35 mph. Diuji di lingkungan off-road dan dengan Traffic Aware Cruise Control diaktifkan, kedua mobil tersebut secara otomatis mempercepat sebelum pengemudi menginjak rem.

Beberapa tim penelitian peretasan topi putih juga sedang memeriksa bagaimana menyerang LiDAR.

Jawaban untuk ancaman jenis ini adalah tidak pernah mengandalkan hanya satu sensor atau subsistem untuk fungsi kritis keamanan. EasyMile membawa ini lebih jauh dengan mencampur LiDAR dari penyedia yang berbeda. Dengan tiga merek yang berbeda di kendaraan, peretas harus dapat menyerang LiDAR yang berbeda yang tidak bekerja dengan cara yang sama, mereka menggunakan panjang gelombang yang berbeda, misalnya. Jadi, redundansi adalah bagian dari keamanan.

Apakah Anda juga dapat membahas tentang teknologi pemantauan dan blackbox?

Semula, bagian navigasi dan lokalasi sistem kami hanya menggunakan GPS, tetapi iterasi terbaru adalah sistem multi-GNSS yang memproses GLONASS juga dan akan segera menambahkan Galileo dan Beidou juga. Presisi sistem ini ditingkatkan dengan pemrosesan Real Time Kinematic (RTK). GNSS posisi juga digunakan bersama dengan informasi dari grid 3G atau 4G. Kami menggunakannya sangat banyak untuk koreksi.

Sistem navigasi dan posisi keseluruhan akurat hingga beberapa sentimeter, diaktifkan oleh kombinasi GNSS, LiDAR, kamera, sistem inersia, dan odometri, yang juga menyediakan redundansi dan degradasi yang anggun jika sistem kehilangan sinyal GNSS.

Kendaraan kami berkomunikasi dengan pusat supervisi berbasis cloud EasyMile melalui jaringan 3G/4G. Dengan pandangan untuk menerapkan 5G, perusahaan bekerja sama dengan sejumlah penyedia di seluruh dunia, termasuk SFR di Prancis, Verizon di AS, Ericsson di Skandinavia, dan Saudi Telecom. Dalam jangka pendek hingga menengah, 5G berjanji untuk memberikan umpan balik yang lebih cepat dari armada EZ10 yang diterapkan, meningkatkan pembelajaran mesin dan R&D, kemampuan untuk memperbarui kendaraan lebih cepat dengan set data besar, pengawasan video yang ditingkatkan melalui streaming simultan dari beberapa umpan video berkualitas tinggi, dan hiburan untuk penumpang.

Untuk berkomunikasi dengan infrastruktur jalan, kendaraan kami dapat mengeksploitasi teknologi yang disediakan oleh penyedia V2X, melalui unit onboard yang berbicara dengan unit pinggir jalan, memberikan informasi tentang keadaan lampu lalu lintas, misalnya.

Jika komunikasi dengan pusat supervisi hilang lebih dari 3 hingga 5 detik, kendaraan akan melanjutkan ke berhenti berikutnya dan menunggu komunikasi dengan server EasyMile dipulihkan sehingga dapat menerima instruksi berikutnya.

EasyMile memiliki beberapa kendaraan otonom di jalan. Bisakah Anda memberikan beberapa detail tentang kendaraan-kendaraan ini?

Sepenuhnya fabless, EasyMile melisensikan teknologi perangkat lunaknya dan menjual/menyewakan kendaraan tanpa pengemudi yang dilengkapi sepenuhnya. EasyMile mengoutsourcing produksi ke produsen blue-chip.

EasyMile telah mengembangkan tumpukan teknologi lengkap untuk kendaraan otonom yang dapat digunakan untuk setiap kasus penggunaan. Teknologi ini tidak bergantung pada kendaraan/platform.

Kendaraan andalan yang teknologi ini ditemukan adalah EZ10, yang merupakan shuttle penumpang otonom yang paling banyak diterapkan di dunia. Mereka mengangkut penumpang dengan kecepatan hingga 15 mil per jam dan beroperasi di rute yang ditentukan. Mereka digunakan di seluruh dunia untuk menunjukkan bagaimana teknologi canggih akan memberikan manfaat besar bagi masyarakat. Mereka memperbaiki transportasi umum dengan menghubungkan hub dan di banyak daerah, menyediakan layanan transportasi bersama di mana sebelumnya tidak ada. Mereka juga menawarkan sistem manajemen armada dan supervisi yang kuat, salah satu yang pertama diterapkan dengan kendaraan otonom nyata.

Bintang yang sedang naik adalah TractEasy, traktor penarik otonom yang sepenuhnya listrik. Ini memungkinkan transportasi tanah 24/7 untuk barang di situs industri dan pusat logistik. Ini mengoptimalkan rantai pasokan dengan inovasi baru yang sangat otomatis untuk dapat berpindah dari dalam ruangan ke lingkungan luar yang kompleks, tidak seperti kendaraan otonom yang ada (AGV).

EasyMile juga bekerja pada aplikasi kendaraan berat lainnya, termasuk bus, trem, dan truk. Tim saya bertanggung jawab untuk program ini dan saya akan mengatakan bahwa bekerja pada kendaraan otonom EasyMile di masa depan sangat menantang dan memotivasi!

Dengan lebih dari 250 penerapan di lebih dari 30 negara, teknologi EasyMile telah memungkinkan 600.000 km mengemudi otonom hingga saat ini.

Apa beberapa kota atau munisipalitas yang saat ini Anda kerjakan?

Di AS, EZ10 kami terlibat dalam proyek demonstrasi di 16 kota Amerika, mengangkut puluhan ribu penumpang. Sebagian besar dari ini dilakukan oleh organisasi seperti Departemen Transportasi, bandara, universitas, dan badan transportasi dengan kerja sama dengan EasyMile Inc. yang berbasis di AS.

Kami memiliki kehadiran yang sangat kuat di Jerman dan Prancis serta proyek lain di Eropa.

Ini termasuk taman bisnis, rumah sakit, universitas, kota, dan komunitas.

Di Australia mereka memiliki fokus pada mobilitas bersama dengan proyek-proyek baru termasuk desa pensiun dan menghubungkan layanan feri ke pusat pulau kecil.

Kami juga bekerja pada sejumlah proyek di Asia.

Apakah ada yang lain yang ingin Anda bagikan tentang EasyMile?

Ini adalah kesempatan yang luar biasa bagi saya karena pada saat saya mencari kesempatan di bidang ini, industri masih dalam masa bayi.

Saya suka bahwa EasyMile adalah serius – kami benar-benar mengindustrialisasi produk dan layanan kami dan ini masih cukup unik di ruang ini. Kami tidak hanya bermain di garasi dengan robot, kami memberikan layanan yang nyata, dapat diukur, yang memberikan manfaat dan hasil yang nyata bagi klien kami.

Terima kasih atas wawancara yang luar biasa, saya sangat menikmati mempelajari lebih lanjut tentang EasyMile, salah satu startup kendaraan otonom yang paling kurang dihargai. Pembaca yang ingin mempelajari lebih lanjut harus mengunjungi EasyMile.