Robotika dan AI fisik
Ilmuwan Mengembangkan Teknologi Kulit Elektronik Psikosenori

Sebuah tim ilmuwan yang dipimpin oleh Profesor Jae Eun Jang di Departemen Teknik Informasi dan Komunikasi di DGIST (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology) telah mengembangkan teknologi kulit elektronik psikosenori baru. Teknologi ini dapat mendeteksi sensasi nyeri “tusuk” dan “panas” seperti manusia. Penelitian ini dapat digunakan dalam pengembangan robot humanoid, dan dapat sangat meningkatkan bidang prostetik, terutama untuk pasien yang menggunakan tangan prostetik.
Pengembangan ini mengikuti tren manusia yang mencoba merekayasa kembali lima indera pada platform tertentu. Hal ini telah membantu memimpin pengembangan perangkat seperti kamera dan TV yang memiliki dampak besar pada masyarakat. Sekarang, ilmuwan masih mencoba meniru indera taktil, olfaktori, dan rasa. Teknologi mimetik berikutnya kemungkinan akan menjadi sensor taktil, dan peneliti taktil saat ini fokus pada teknologi mimetik fisik. Teknologi ini dapat mengukur tekanan yang digunakan oleh robot untuk mengambil objek. Dalam penelitian psikosenori taktil, jenis yang dilakukan oleh tim, peneliti fokus pada bagaimana meniru perasaan taktil manusia seperti lembut, halus, atau kasar. Penelitian psikosenori taktil masih dalam tahap awal, tetapi pengembangan besar sedang dilakukan.
Sensor taktil yang dikembangkan oleh Profesor Jae Eun Jang dan tim dapat mendeteksi nyeri dan suhu yang mirip dengan manusia. Penelitian ini dilakukan bersama dengan tim Profesor Cheil Moon di Departemen Ilmu Otak dan Kognitif, tim Profesor Ji-woong Choi di Departemen Teknik Informasi dan Komunikasi, dan tim Profesor Hongsoo Choi di Departemen Teknik Robotika.
Tim-tim ini dapat mengembangkan teknologi untuk memiliki struktur sensor yang lebih sederhana, dan dapat mengukur tekanan dan suhu secara bersamaan. Teknologi ini dapat digunakan pada berbagai sistem taktil yang berbeda, terlepas dari prinsip pengukuran sensor.
Tim peneliti sangat fokus pada teknologi kawat nano oksida seng (ZnO Nano-wire). Teknologi ini diterapkan sebagai sensor taktil mandiri. Karena menggunakan piezoelektrik, tidak memerlukan baterai untuk bekerja. Hal ini karena efek piezoelektrik menghasilkan sinyal listrik dengan mendeteksi tekanan.
Tim juga menggunakan sensor suhu yang diterapkan secara bersamaan sehingga satu sensor dapat melakukan dua tugas yang berbeda. Tim mengatur elektroda pada substrat polyimida yang fleksibel, lalu menumbuhkan kawat nano ZnO. Mereka kemudian dapat mengukur efek piezoelektrik dengan tekanan, dan mengukur perubahan suhu secara bersamaan. Peneliti juga dapat mengembangkan teknik pemrosesan sinyal yang menggunakan tingkat tekanan, area stimulasi, dan suhu untuk menentukan dan menghakimi generasi sinyal nyeri.
Profesor Jang di Departemen Teknik Informasi dan Komunikasi berbicara tentang teknologi baru ini.
“Kami telah mengembangkan teknologi inti yang dapat mendeteksi nyeri secara efektif, yang diperlukan untuk mengembangkan sensor taktil tipe masa depan. Sebagai prestasi penelitian konvergensi oleh ahli di bidang teknik nano, teknik elektronik, teknik robotika, dan ilmu otak, ini akan diterapkan secara luas pada kulit elektronik yang merasakan berbagai indera serta interaksi manusia-mesin baru. Jika robot juga dapat merasakan nyeri, penelitian kami akan berkembang lebih lanjut ke teknologi untuk mengontrol kecenderungan agresif robot, yang merupakan salah satu faktor risiko pengembangan AI.”
Sementara teknologi ini masih dalam tahap awal pengembangan, teknologi ini akan dapat digunakan dalam pengembangan AI dan humanoid di masa depan. Teknologi ini memiliki kemungkinan untuk sangat meningkatkan teknologi saat ini di bidang prostetik dan kulit elektronik. Teknologi ini semakin dekat dan dekat dengan menjadi sangat mirip dengan bagian manusia yang mereka coba tiru.












