Robotika dan AI fisik

Peneliti Membuat Robot yang Menampilkan Empati Dasar terhadap Robot Mitra

mm
Tambahkan Unite.AI ke sumber pilihan Anda di Google

Sebuah studi baru-baru ini berhasil memberikan robot dengan bentuk empati yang sangat dasar, memungkinkan robot untuk memprediksi tujuan dan tindakan robot mitranya.

Sebuah tim insinyur dari Sekolah Teknik dan Ilmu Terapan Columbia merancang robot yang dapat memprediksi tindakan dan tujuan robot mitra berdasarkan beberapa frame video. Insinyur tersebut berargumentasi bahwa robot dan AI-nya menampilkan bentuk empati yang primitif dan bahwa penelitian lebih lanjut di bidang ini dapat membantu memberikan robot “teori pikiran”.

Studi baru-baru ini dipimpin oleh Professor Hod Lipson dari Creative Machines Lab Columbia Engineering. Penelitian yang dilakukan oleh Lipson dan timnya hanya merupakan bagian dari upaya akademis yang lebih luas untuk memungkinkan robot memahami dan memprediksi tujuan robot lain, dan potensial manusia. Prediksi ini harus dilakukan sepenuhnya melalui analisis data yang dikumpulkan oleh sensor, terutama data visual.

Robot Mengamati Robot

Tim peneliti membuat robot untuk beroperasi dalam sebuah playpen yang memiliki luas sekitar 6 kaki persegi. Robot tersebut diprogram untuk mencari lingkaran hijau dan bergerak menuju lingkaran hijau tersebut, tetapi tidak semua lingkaran hijau dalam playpen tersebut terlihat oleh robot. Beberapa lingkaran hijau target mudah dilihat dari posisi awal robot, tetapi lingkaran hijau lainnya tersembunyi di balik sebuah kotak karton besar.

Robot kedua diprogram untuk mengamati robot pertama, menonton robot dalam playpen selama sekitar dua jam. Setelah mengamati robot mitranya, robot pengamat tersebut dapat memprediksi baik tujuan maupun jalur robot mitranya sebagian besar waktu. Robot pengamat tersebut dapat memprediksi jalur yang diambil oleh robot lain dengan akurasi 98%, bahkan ketika robot pengamat tidak mengetahui ketidakmampuan robot penjelajah untuk melihat di balik kotak.

Salah satu penulis utama studi ini, Boyuan Chen, menjelaskan melalui ScienceDaily bahwa hasil studi ini menunjukkan kemampuan robot untuk menafsirkan dunia dari perspektif robot lain.

“Kemampuan pengamat untuk meletakkan dirinya dalam sepatu mitranya, untuk berbicara, dan memahami, tanpa dipandu, apakah mitranya dapat atau tidak melihat lingkaran hijau dari sudut pandangnya, mungkin merupakan bentuk empati yang primitif,” jelas Chen.

Tim peneliti mengharapkan bahwa robot pengamat dapat memprediksi tindakan jangka pendek robot penjelajah, tetapi apa yang mereka temukan adalah bahwa robot pengamat tidak hanya dapat memprediksi tindakan jangka pendek, tetapi juga dapat memprediksi tindakan jangka panjang berdasarkan hanya beberapa frame video.

“Teori Pikiran”

Jelas, perilaku yang ditampilkan oleh robot penjelajah lebih sederhana daripada banyak tindakan yang dilakukan oleh manusia, dan oleh karena itu memprediksi tujuan dan perilaku manusia masih jauh. Namun, peneliti berargumentasi bahwa apa yang umum antara memprediksi tindakan manusia dan tindakan robot adalah menggunakan “Teori Pikiran”. Penelitian psikologis menunjukkan bahwa manusia mulai mengembangkan teori pikiran sekitar usia tiga tahun. Teori pikiran diperlukan untuk kerja sama, empati, dan penipuan. Tim peneliti berharap bahwa penelitian lebih lanjut tentang teknologi yang menggerakkan interaksi antara robot mereka akan membantu ilmuwan mengembangkan robot yang lebih canggih.

Seperti yang disebutkan, sementara empati biasanya disebut sebagai sifat positif yang memungkinkan kerja sama, juga diperlukan untuk tindakan negatif seperti penipuan. Untuk menipu seseorang dengan sukses, Anda perlu memahami keinginan dan niat mereka. Ini membuka beberapa pertanyaan etika, karena sekali robot dapat menipu manusia, apa yang dapat mencegah mereka digunakan oleh aktor jahat untuk memanipulasi dan menipu orang?

Sementara robot pengamat dilatih secara eksklusif pada data gambar, Lipson percaya bahwa secara prinsip, sistem prediktif serupa dapat dirancang berdasarkan bahasa manusia, mencatat bahwa orang sering membayangkan hal-hal dalam pikiran mereka, berpikir secara visual.

Upaya tim peneliti Colombia merupakan bagian dari dorongan yang lebih besar untuk memberikan AI dengan teori pikiran dan empati. Euan Matthews, direktur AI dan inovasi di Contact Engine, baru-baru ini berargumentasi bahwa agar AI menjadi lebih empatik, mereka perlu dapat mempertimbangkan beberapa niat, bukan hanya satu. Manusia sering memiliki beberapa niat, kadang-kadang keinginan dan perasaan yang bertentangan tentang sebuah topik, dan AI perlu menjadi lebih fleksibel dalam menangani niat manusia.

Blogger dan programmer dengan spesialisasi di Machine Learning dan Deep Learning topik. Daniel berharap untuk membantu orang lain menggunakan kekuatan AI untuk kebaikan sosial.