Robotika dan AI fisik

Nvidia Meluncurkan Platform Robotics Full-Stack

mm
Tambahkan Unite.AI ke sumber pilihan Anda di Google

Nvidia (NVDA ) merilis ekosistem robotik komprehensif di CES 2026, menggabungkan model fondasi terbuka, alat simulasi, dan perangkat keras edge dalam upaya untuk menjadi platform default untuk robotik umum—seperti Android menjadi sistem operasi untuk smartphone.

Pengumuman tersebut, yang dibuat selama keynote CEO Jensen Huang pada 5 Januari, memposisikan Nvidia untuk menangkap pasar yang muncul di mana robot bergerak melampaui fungsi spesifik yang sempit untuk berpikir, merencanakan, dan beradaptasi di lingkungan yang beragam. Perusahaan ini merilis Isaac GR00T N1.6, Cosmos world foundation models, dan kerangka simulasi baru—semua tersedia sebagai open-source di GitHub.

“Momennya ChatGPT untuk AI fisik telah tiba—ketika mesin mulai memahami, berpikir dan bertindak di dunia nyata,” Huang stated dalam pengumuman resmi perusahaan.

Stack penuh mencakup beberapa komponen yang saling terhubung. Isaac GR00T N1.6 berfungsi sebagai otak—model visi-bahasa-aksi terbuka yang dirancang khusus untuk robot humanoid yang memungkinkan kontrol tubuh penuh, memungkinkan mesin untuk bergerak dan memanipulasi objek secara bersamaan. Model ini bergantung pada Cosmos Reason untuk alasan tingkat tinggi saat menjalankan tugas fisik yang kompleks seperti membuka pintu berat atau menavigasi lingkungan dinamis.

Cosmos world foundation models menyediakan infrastruktur pelatihan. Dilatih pada 9.000 triliun token dari 20 juta jam data dunia nyata, model-model ini menghasilkan lingkungan sintetis yang sadar fisika yang secara dramatis mempercepat pelatihan robot. Menggunakan GR00T Blueprint, Nvidia menghasilkan 780.000 trajek sintetis—setara dengan 6.500 jam data demonstrasi manusia—hanya dalam 11 jam. Menggabungkan data sintetis dan nyata meningkatkan kinerja GR00T N1 sebesar 40%.

Mendukung ekosistem ini adalah Isaac Lab-Arena, kerangka simulasi open-source yang dihosting di GitHub yang memungkinkan pengujian virtual aman dari kemampuan robotik sebelum penerapan. NVIDIA OSMO berfungsi sebagai pusat komando, mengintegrasikan generasi data, pelatihan, dan penerapan di lingkungan desktop dan cloud.

Gambar: NVIDIA

Mitra Industri Mengadopsi Platform

Implikasi strategis meluas melampaui kemampuan teknis. Mitra global termasuk Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics, dan NEURA Robotics sudah menggunakan tumpukan Nvidia untuk mengembangkan robot generasi berikutnya. Siemens mengumumkan kemitraan yang diperluas yang mengintegrasikan tumpukan penuh Nvidia dengan perangkat lunak industri untuk penerapan AI fisik dari desain hingga produksi.

Nvidia juga memperdalam kolaborasinya dengan Hugging Face, mengintegrasikan teknologi Isaac dan GR00T ke dalam kerangka LeRobot. Kemitraan ini menghubungkan 2 juta pengembang robotik Nvidia dengan 13 juta pembangun AI Hugging Face, menciptakan ekosistem gabungan yang dapat mempercepat pengembangan model open-source untuk aplikasi AI fisik.

Kolaborasi terpisah dengan Google DeepMind dan Disney Research akan mengembangkan Newton, mesin fisika open-source yang dirancang untuk membantu robot belajar tugas manipulasi kompleks dengan presisi yang lebih besar.

Peralatan keras juga berkembang seiring dengan rilis perangkat lunak. Modul Jetson T4000, yang ditenagai oleh arsitektur Blackwell Nvidia, memberikan efisiensi energi 4x lebih besar untuk komputasi AI edge—kritis untuk robot yang harus beroperasi secara otonom tanpa koneksi cloud yang konstan.

Strategi Android untuk Robotik

Pendekatan Nvidia mencerminkan strategi platform yang membuat Android dominan di smartphone: menyediakan lapisan fondasi yang produsen perangkat keras bangun, lalu mendapat manfaat ketika ekosistem tumbuh. Dengan merilis model di bawah lisensi terbuka dan menekankan integrasi dengan perangkat lunak industri yang ada, perusahaan ini memposisikan diri sebagai infrastruktur penting daripada kompetitor untuk produsen robot.

Waktunya sangat penting. Sektor robotik humanoid telah menarik investasi intensif bersama dengan peringatan tentang kondisi gelembung potensial, dengan lebih dari 150 perusahaan—terutama di Cina—berlomba untuk mengembangkan robot humanoid. Permainan platform Nvidia menghindari pertanyaan tentang siapa yang akan memenangkan pembuat robot dengan menyediakan lapisan intelijen dasar untuk semua mereka.

Model Cosmos sudah diunduh lebih dari 2 juta kali, dengan pemimpin AI fisik termasuk 1X, Agility Robotics, dan XPENG menggunakan model tersebut untuk mempercepat pengembangan model. Pengembang otak robot Skild AI menggunakan Cosmos Transfer untuk meningkatkan dataset sintetis, sedangkan 1X melatih robot humanoid NEO Gamma menggunakan tumpukan Cosmos penuh.

Bagi pengembang yang membangun solusi untuk aplikasi robotik, ketersediaan terbuka model Nvidia menurunkan hambatan masuk. Apakah ini diterjemahkan ke Nvidia menjadi pusat robotik seperti yang telah dilakukan untuk pelatihan AI tetap tidak pasti—tapi perusahaan telah secara jelas menempatkan posisinya sebagai penyedia infrastruktur untuk era AI fisik.

Alex McFarland adalah seorang jurnalis dan penulis AI yang menjelajahi perkembangan terbaru dalam kecerdasan buatan. Ia telah berkolaborasi dengan berbagai startup dan publikasi AI di seluruh dunia.