Robotika dan AI fisik
Peneliti Membuat Anak Android yang Dapat Menampilkan Enam Emosi

Peneliti dari Proyek Robot Penjaga RIKEN di Jepang telah membuat anak android yang dapat menampilkan enam emosi dasar. Nama android tersebut adalah Nikola, dan penelitian di balik pengembangannya menguji seberapa baik orang dapat mengidentifikasi enam ekspresi wajah, yaitu kesedihan, kebahagiaan, ketakutan, kemarahan, kejutan, dan jijik.
Penelitian ini dipublikasikan di Frontiers in Psychology.
Otot Buatan dan Emosi
Emosi tersebut dihasilkan oleh “otot” yang dapat bergerak di wajah Nikola, dan ini adalah pertama kalinya kualitas emosi yang diekspresikan oleh android telah diuji dan diverifikasi untuk emosi-emosi tertentu.
Wajah Nikola mengandung 29 aktuator pneumatik yang mengontrol gerakan otot buatan. Enam aktuator tambahan mengontrol gerakan kepala dan bola mata. Karena aktuator pneumatik dikendalikan oleh tekanan udara, gerakannya halus dan sunyi.
Aktuator tersebut didasarkan pada Sistem Pengkodean Aksi Wajah (FACS), yang sering digunakan untuk mempelajari ekspresi wajah. Studi tradisional tentang emosi, serta bagaimana orang bereaksi terhadapnya, sering menghadapi beberapa keterbatasan. Salah satu kesulitan terbesar dalam melakukan eksperimen yang terkendali dengan orang-orang yang berinteraksi secara langsung. Eksperimen yang melibatkan individu yang melihat foto atau video orang adalah kurang alami dan tidak menghasilkan reaksi yang sama.
Studi baru ini dipimpin oleh Wataru Sato dari Proyek Robot Penjaga RIKEN.
“Harapan kita adalah bahwa dengan android seperti Nikola, kita dapat memiliki kue dan memakannya juga,” kata Sato. “Kita dapat mengontrol setiap aspek perilaku Nikola, dan pada saat yang sama mempelajari interaksi langsung.”
Mengidentifikasi Ekspresi Wajah Nikola
Untuk mencapai ini, tim harus terlebih dahulu melihat apakah ekspresi wajah Nikola dapat dipahami.
Hasilnya menunjukkan bahwa seseorang yang bersertifikat dalam skor FACS dapat mengidentifikasi setiap unit aksi wajah, yang berarti bahwa gerakan wajah Nikola secara akurat menyerupai manusia yang sebenarnya. Ini juga menunjukkan bahwa orang-orang sehari-hari dapat mengenali enam emosi di wajah Nikola. Dengan demikian, beberapa emosi seperti jijik terbukti lebih sulit untuk diidentifikasi karena kulit silikon Nikola kurang elastis daripada kulit manusia yang sebenarnya. Ini berarti bahwa android tidak dapat membentuk kerutan dengan baik.
“Dalam jangka pendek, android seperti Nikola dapat menjadi alat penelitian yang penting untuk psikologi sosial atau bahkan neurosains sosial,” kata Sato. “Dibandingkan dengan konfederasi manusia, android memiliki kemampuan yang baik dalam mengontrol perilaku dan dapat memfasilitasi penyelidikan empiris yang ketat tentang interaksi sosial manusia.”
Sementara Nikola masih belum memiliki tubuh, tim ingin membangun android penuh yang dapat membantu orang.
“Android yang dapat berkomunikasi emosional dengan kita akan berguna dalam berbagai situasi kehidupan nyata, seperti merawat orang tua, dan dapat mempromosikan kesejahteraan manusia,” kata Sato.












