Sistem Kolaborasi Manusia-Robot Berbasis Kecerdasan Buatan Siap untuk Lantai Pabrik

Sistem kolaborasi manusia-robot baru berbasis kecerdasan buatan (AI) siap untuk lantai pabrik. Sistem ini menyediakan konteks sekitar lingkungan kerja dan keadaan untuk memprediksi apa yang akan dilakukan orang, sehingga mereka dapat bekerja bersama manusia di jalur perakitan seperti tidak pernah sebelumnya.

Sistem tradisional hanya dapat menilai jarak antara dirinya dan rekan kerja manusia, tetapi sistem yang baru dikembangkan dapat mengidentifikasi setiap pekerja terpisah dan mode kerangka mereka. Menurut Hongyi Liu, peneliti di KTH Royal Institute of Technology, sistem robot dapat menggunakan informasi ini untuk mengenali pose pekerja dan memprediksi pose berikutnya. Semua ini berarti robot menjadi sadar konteks saat berinteraksi dengan pekerja manusia.

Profesor KTH Lihui Wang adalah co-penulis dari publikasi di Robotics and Computer Integrated Manufacturing.

Kecerdasan Buatan dan Pembelajaran Transfer

Sistem ini menggunakan kecerdasan buatan, yang berarti memerlukan daya komputasi yang lebih sedikit dan dataset yang lebih kecil daripada metode pembelajaran mesin tradisional. Sistem kolaborasi manusia-robot ini secara khusus menggunakan pembelajaran transfer, jenis pembelajaran mesin yang dikembangkan melalui pelatihan sebelum digunakan dalam model operasional.

Teknologi ini sudah ada dan mengikuti persyaratan Organisasi Internasional untuk Standardisasi (ISO) hari ini untuk keamanan robot kolaboratif. Agar sistem dapat diimplementasikan, perlu ada tindakan industri.

Dibandingkan dengan interaksi satu dimensi yang saat ini dimiliki pekerja dengan robot, sistem baru ini lebih efisien karena kesadaran konteksnya.

“Di bawah standar ISO dan spesifikasi teknis, ketika manusia mendekati robot, itu melambat, dan jika mereka mendekat terlalu dekat, itu akan berhenti. Jika orang itu menjauh, itu akan melanjutkan. Itu adalah tingkat kesadaran konteks yang cukup rendah,” kata Liu.

“Itu membahayakan efisiensi. Produksi melambat dan manusia tidak dapat bekerja dekat dengan robot,” ia melanjutkan.

Sistem robot yang sadar konteks dapat dibandingkan dengan mobil self-driving yang mengenali berapa lama lampu merah telah menyala. Kendaraan itu kemudian dapat memprediksi kapan lampu akan berubah lagi, sehingga bukan mengurangi kecepatan atau mengganti gigi, tetapi menyesuaikan kecepatannya dan meluncur menuju persimpangan. Perilaku ini menghentikan pengereman dan transmisi dari mengalami keausan yang berlebihan.

Dalam eksperimen, sistem baru ini menunjukkan bahwa robot dapat beroperasi lebih aman dan efisien, tanpa melambatkan produksi, berkat kemampuannya untuk memahami konteks.

Dalam satu tes khusus, robot menyesuaikan diri setelah jalur lengan robot diblokir secara tidak terduga oleh tangan seseorang. Alih-alih berhenti, robot memprediksi trajektori masa depan tangan untuk memposisikan lengan di tempat yang berbeda.

“Ini adalah keamanan tidak hanya dari sudut pandang teknis dalam menghindari tabrakan, tetapi juga dapat mengenali konteks jalur perakitan,” kata Liu. “Ini memberikan lapisan keamanan tambahan.”