Robot Fleksibel “Tumbuh” Seperti Tanaman

Insinyur dari MIT telah merancang robot yang dapat memperpanjang rantai seperti tambahan. Ini membuat robot sangat fleksibel, dan dapat mengkonfigurasi diri dalam berbagai cara yang berbeda. Pada saat yang sama, itu cukup kuat untuk menopang berat atau menerapkan torsi, membuatnya mampu merakit bagian di ruang kecil. Setelah menyelesaikan tugasnya, robot dapat menarik kembali tambahan, dan dapat memperpanjangnya lagi dengan panjang dan bentuk yang berbeda.

Robot baru ini dapat membuat perbedaan di area seperti gudang, di mana sebagian besar robot tidak dapat memasuki ruang sempit. Robot tanaman seperti ini dapat digunakan untuk mengambil produk di bagian belakang rak, dan bahkan dapat bergerak di sekitar bagian mesin mobil untuk melepas tutup oli.

Desain ini terinspirasi oleh tanaman dan cara mereka tumbuh. Dalam proses ini, nutrisi diangkut ke ujung tanaman sebagai fluida. Setelah mereka mencapai ujung, mereka diubah menjadi bahan padat yang menghasilkan, sedikit demi sedikit, batang yang kuat.

Robot tanaman seperti ini memiliki “titik tumbuh” atau gearbox, yang menarik rantai longgar blok yang saling terkait ke dalam kotak. Setelah itu, gigi mengunci unit rantai bersama dan melepaskan rantai, unit per unit, sampai membentuk tambahan yang kaku.

Tim Insinyur

Robot baru ini dipresentasikan minggu ini di Konferensi Internasional IEEE tentang Sistem Robot Cerdas (IROS) di Macau. Di masa depan, insinyur ingin menambahkan penggenggam, kamera, dan sensor yang dapat dipasang pada gearbox. Ini akan memungkinkan robot untuk mengencangkan sekrup longgar setelah melewati sistem propulsi pesawat. Ini juga dapat mengambil produk tanpa mengganggu apa pun di sekitarnya.

Harry Asada adalah profesor teknik mesin di MIT.

“Pikirkan tentang mengganti oli di mobil Anda,” kata Asada. “Setelah Anda membuka atap mesin, Anda harus cukup fleksibel untuk membuat belokan tajam, kiri dan kanan, untuk mencapai filter oli, dan kemudian Anda harus cukup kuat untuk memutar tutup filter oli untuk melepasnya.”

Tongxi Yan adalah mantan mahasiswa pascasarjana di laboratorium Asada, dan dia memimpin pekerjaan ini.

“Sekarang kita memiliki robot yang dapat memungkinkan tugas-tugas seperti itu,” katanya. “Ini dapat tumbuh, menarik kembali, dan tumbuh lagi dengan bentuk yang berbeda, untuk beradaptasi dengan lingkungannya.”

Tim insinyur juga terdiri dari mahasiswa pascasarjana MIT Emily Kamienski dan sarjana tamu Seiichi Teshigawara.

Robot Tanaman Seperti

Setelah mendefinisikan aspek-aspek pertumbuhan tanaman, tim melihat untuk menerapkan hal itu ke dalam robot.

“Realisasi robot ini sama sekali berbeda dari tanaman asli, tetapi menunjukkan fungsi yang sama, pada tingkat abstrak tertentu,” kata Asada.

Gearbox dirancang untuk mewakili “ujung tumbuh” robot, yang setara dengan kuncup tanaman. Itulah tempat sebagian besar nutrisi mengalir ke situs, dan ujung membangun batang yang kaku. Kotak terdiri dari sistem gigi dan motor, dan mereka menarik bahan fluida. Untuk robot ini, itu adalah urutan unit plastik 3-D yang dicetak yang dihubungkan satu sama lain.

Robot dapat diprogram untuk memilih unit mana yang akan dikunci bersama dan mana yang akan dibiarkan terbuka. Ini memungkinkan robot untuk membentuk bentuk tertentu dan “tumbuh” dalam arah tertentu.

“Ini dapat dikunci di tempat yang berbeda untuk melengkung dalam cara yang berbeda, dan memiliki berbagai gerakan,” kata Yan.

Rantai dapat menopang berat satu pon ketika dikunci dan kaku. Jika penggenggam dipasang, peneliti percaya itu akan dapat tumbuh cukup panjang untuk bergerak melalui ruang sempit, dan melakukan tugas seperti melepas tutup.