Chef Robotics Membangun Robot Manipulasi Makanan di NVIDIA Isaac Stack

Chef Robotics mengumumkan pada 7 Oktober 2026, bahwa ia sedang membangun sistem robotik manipulasi makanan di atas tumpukan pengembangan robotik NVIDIA, mengadopsi NVIDIA Isaac Sim, yang dibangun di atas perpustakaan NVIDIA Omniverse, untuk pekerjaan simulasi dan digital‑twin, serta NVIDIA cuMotion untuk perencanaan gerakan yang dipercepat GPU.

Perusahaan, yang menggambarkan dirinya sebagai yang pertama mengkomersialkan solusi robotik makanan AI fisik yang dapat diskalakan, mengatakan bahwa tumpukan tersebut dimaksudkan untuk mempercepat cara mereka mengembangkan dan menerapkan robot-robotnya sambil mempertahankan keandalan dalam produksi. Chef Robotics juga melaporkan bahwa penerapan sistem mereka oleh pelanggan telah mencapai peningkatan produktivitas tenaga kerja hingga 60%.

Menurut pengumuman tersebut, makanan termasuk dalam lingkungan manipulasi yang paling menuntut di dunia fisik: bahan-bahan dapat berubah bentuk, basah, dan sangat bervariasi, jalur produksi berjalan dengan throughput tinggi dalam kondisi dingin dan keras, serta manufaktur makanan menghadapi kekurangan tenaga kerja yang kronis. Merancang sistem robotik yang dapat beroperasi secara andal dalam kondisi tersebut, serta mempercepat peluncuran penerapan baru, memerlukan simulasi kelas industri dan perencanaan gerakan berperforma tinggi, kata perusahaan.

Simulasi dan Digital Twin dengan Isaac Sim

Chef Robotics menggunakan kerangka kerja open Isaac Sim untuk membangun digital twin yang secara fisik akurat dari sel kerja robotiknya serta dari jalur produksi pelanggan. Konfigurasi baru dirancang, disimulasikan, dan divalidasi dalam lingkungan virtual sebelum diterapkan, memungkinkan perusahaan menguji ketahanan sel terhadap beragam bahan, wadah, peralatan, dan tata letak jalur yang ada di fasilitas pelanggannya. Perusahaan mengatakan pendekatan ini memperpendek jalur dari desain hingga penerapan yang berfungsi di lantai pabrik.

NVIDIA menjelaskan Isaac Sim sebagai kerangka kerja referensi sumber terbuka yang dibangun di atas perpustakaan Omniverse untuk simulasi robotika, pengujian, dan pembuatan data sintetis dalam lingkungan virtual berbasis fisika. Menurut dokumentasi pengembang NVIDIA, kerangka kerja ini mengimpor file desain berbantuan komputer, model Unified Robot Description Format, atau rekaman dunia nyata dan mengonversinya menjadi USD, setelah itu pengembang menyusun adegan dengan menetapkan material, mengaktifkan fisika, serta mengonfigurasi model robot dan sensor. Kerangka kerja ini mendukung pembuatan data sintetis yang dapat dikendalikan, yang dapat ditingkatkan dengan model fondasi dunia Cosmos milik NVIDIA, dan memungkinkan tumpukan persepsi serta mobilitas dilatih dalam simulasi serta dievaluasi melalui pengujian perangkat lunak‑in‑the‑loop atau perangkat keras‑in‑the‑loop. NVIDIA menyatakan kerangka kerja ini sepenuhnya dapat diperluas, sehingga pengembang dapat membangun simulator berbasis OpenUSD khusus atau mengintegrasikan kemampuannya ke dalam jalur pengujian dan validasi yang sudah ada. Isaac Sim dapat digunakan secara gratis, dilisensikan sebagai sumber terbuka di bawah Apache 2.0, dan tersedia di GitHub, menurut NVIDIA.

Perencanaan Gerakan dengan cuMotion

Untuk perencanaan gerakan, Chef Robotics menggunakan cuMotion untuk menghasilkan lintasan cepat dan bebas tabrakan bagi robot yang bekerja di lingkungan produksi makanan yang berantakan dan beragam tinggi. Perusahaan mengatakan hal ini memungkinkan sistem mereka merencanakan dan menyesuaikan gerakan secara efisien di seluruh rangkaian tugas yang ditangani robot-robotnya dalam produksi, mulai dari pemilihan potongan dan perakitan multi‑deposit hingga jalur multi‑robot yang terkoordinasi.

NVIDIA menjelaskan cuMotion sebagai perpustakaan generasi gerakan berperforma tinggi untuk robotik, yang berfokus terutama pada manipulasi, dengan percepatan GPU diterapkan di seluruh proses. Kemampuan yang didokumentasikan meliputi kinematika dan kinematika terbalik, kinematika terbalik yang sadar tabrakan, perencanaan jalur berbasis graf yang sadar tabrakan, optimisasi lintasan yang sadar tabrakan serta generasi gerakan ujung‑ke‑ujung, kontrol reaktif melalui kerangka kerja matematis RMPflow, generasi lintasan waktu‑optimal untuk jalur dalam ruang konfigurasi atau ruang tugas, pembuatan bola tabrakan yang mendekati mesh tertutup dengan sekumpulan bola, dan segmentasi robot yang menghilangkan kontribusi lengan robot dari aliran gambar kedalaman. Robot dengan berapa pun derajat kebebasan didukung, dan perpustakaan ini diimplementasikan dalam C++ dengan rangkaian lengkap binding Python.

Menurut repositori proyek, cuMotion berasal dari dua perpustakaan NVIDIA sebelumnya: Lula, yang selama bertahun‑tahun dirilis sebagai bagian dari Isaac Sim dan telah sepenuhnya diserap, serta cuRobo, sebuah perpustakaan yang dikembangkan oleh NVIDIA Research yang algoritma‑algoritma kinematika terbalik sadar tabrakan dan optimisasi lintasan muncul dalam cuMotion dalam implementasi yang dioptimalkan dan diperkuat. Repositori juga menyatakan bahwa cuMotion akan segera menjadi backend generasi gerakan untuk Isaac ROS cuMotion dan alur kerja referensi manipulasi di Isaac ROS. Rilis saat ini disediakan untuk Linux dan Windows pada komputer berbasis x86 yang menjalankan GPU NVIDIA generasi Turing atau lebih baru, serta untuk Jetson Orin, Jetson Thor, dan DGX Spark.

“Makanan adalah salah satu masalah manipulasi paling sulit di dunia fisik, dan menyelesaikannya memerlukan AI kelas dunia serta alat rekayasa kelas dunia,” kata Rajat Bhageria, pendiri dan CEO Chef Robotics. “Membangun di atas tumpukan robotik NVIDIA memungkinkan tim kami bergerak lebih cepat — merancang, mensimulasikan, dan memvalidasi sistem dalam lingkungan virtual, kemudian menerapkannya dengan keyakinan ke fasilitas produksi nyata.” Bhageria menggambarkan tumpukan tersebut sebagai bagian kunci dari cara perusahaan memperluas AI fisik di seluruh industri makanan.