Bob Leigh, Pengembangan Pasar untuk Sistem Otonom, Real-Time Innovations (RTI) – Seri Wawancara

Bob Leigh, adalah Direktur Pengembangan Pasar Senior untuk Sistem Otonom di Real-Time Innovations (RTI).

RTI adalah penyedia kerangka perangkat lunak terbesar untuk mesin pintar dan sistem dunia nyata. Produk RTI Connext® memungkinkan arsitektur pintar dengan berbagi informasi secara waktu nyata, membuat aplikasi besar bekerja bersama sebagai satu sistem.

Dengan lebih dari 1.500 penerapan, perangkat lunak RTI menjalankan pembangkit listrik terbesar di Amerika Utara, menghubungkan persepsi ke kontrol di kendaraan, mengkoordinasikan manajemen tempur di kapal Angkatan Laut AS, mengemudi generasi baru robotika medis, mengontrol hyperloop dan mobil terbang, dan menyediakan intelijen medis 24/7 untuk pasien rumah sakit dan korban darurat.

Apakah Anda dapat mendefinisikan apa yang dimaksud dengan IIoT, dan jenis perangkat apa yang dapat diterapkan?

Kami mendefinisikan Internet Industri (IIoT) sebagai jaringan perangkat, mesin, dan komputer. Komponen-komponen ini terhubung ke dalam sistem pintar yang sangat cerdas yang menggabungkan operasi industri dengan analitik data lanjutan untuk mengubah hasil bisnis. Tidak seperti menghubungkan perangkat konsumen, IIoT melibatkan sistem besar, kompleks, dan kritis yang sangat penting. Ini membawa infrastruktur baru untuk sistem sosial paling kritis seperti grid pintar, transportasi umum, perawatan kesehatan terhubung, dan kendaraan otonom.

Dengan IIoT, tempat tidur rumah sakit standar berubah menjadi sistem medis pintar yang terhubung yang menyediakan data pasien waktu nyata kepada penyedia medis, memungkinkan mereka untuk mengambil wawasan dan menyediakan tingkat perawatan yang lebih tinggi. Sistem-sistem ini juga harus dapat diskalakan untuk mencakup ribuan atau jutaan titik terhubung yang tersebar di berbagai jaringan dan lokasi. Kompleksitas sistem-sistem ini dan kurangnya koneksi sering menjadi hambatan utama bagi perusahaan yang bekerja di pasar ini. Untuk mengatasi tantangan ini, RTI menyediakan kerangka perangkat lunak yang dapat digunakan untuk mempercepat pengembangan, mengurangi risiko dan biaya, dan menyediakan ketahanan, keamanan, kinerja, dan skalabilitas yang diperlukan untuk membangun arsitektur pintar, mesin pintar, dan sistem dunia nyata.

Apa yang menarik Anda untuk bekerja dengan IIoT?

Saya tertarik untuk bekerja di ruang IIoT karena ada kesempatan untuk memecahkan tantangan teknologi kompleks dan memfasilitasi inovasi yang akan benar-benar membantu orang. Dari energi hingga perawatan kesehatan, dari otomotif hingga pertahanan, teknologi RTI memungkinkan berbagi informasi kritis dalam waktu nyata, membuat aplikasi besar bekerja bersama sebagai satu sistem. Kami telah menemukan bahwa koneksi data-pusat, seperti yang disediakan oleh RTI, sangat penting untuk keberhasilan sistem pintar dan performa tinggi ini.

Bagaimana Anda menjelaskan apa yang dilakukan Real-Time Innovations (RTI) dalam beberapa kata?

Real-Time Innovations (RTI) adalah penyedia kerangka perangkat lunak terbesar untuk mesin pintar dan sistem dunia nyata. Produk RTI Connext® memungkinkan arsitektur pintar dengan berbagi informasi secara waktu nyata, membuat aplikasi besar bekerja bersama sebagai satu sistem terintegrasi. Sistem-sistem pintar yang terdistribusi yang ditenagai oleh RTI membantu meningkatkan perawatan medis, membuat jalan kita lebih aman, meningkatkan penggunaan energi, dan melindungi kebebasan kita. Dengan lebih dari 1.500 penerapan, perangkat lunak RTI menjalankan pembangkit listrik terbesar di Amerika Utara, menghubungkan persepsi ke kontrol di kendaraan, mengkoordinasikan manajemen tempur di kapal Angkatan Laut AS, mengemudi generasi baru robotika medis, mengontrol hyperloop dan mobil terbang, dan menyediakan intelijen medis 24/7 untuk pasien rumah sakit dan korban darurat.

RTI adalah vendor utama produk yang sesuai dengan standar Data Distribution Service™ (DDS) dari Object Management Group® (OMG). RTI adalah perusahaan swasta yang berkantor pusat di Sunnyvale, California, dengan kantor regional di Spanyol dan Singapura.

RTI Connext Drive adalah solusi konektivitas lengkap pertama untuk pengembangan kendaraan otonom. Apakah Anda dapat membagikan beberapa detail tentang teknologi ini?

RTI Connext Drive adalah kerangka konektivitas berbasis standar pertama yang menangani tantangan integrasi kompleks dan distribusi data dalam aplikasi sensor fusion di sistem otonom. Dari penelitian hingga produksi, Connext Drive menawarkan kepada pembuat mobil dan pengembang perangkat lunak yang mereka butuhkan untuk beroperasi dalam lingkungan waktu nyata yang beragam, berinteroperasi dengan sistem lain di dalam kendaraan, terhubung ke sistem di luar kendaraan, dan membangun keamanan kelas otomotif. Dari edge hingga cloud dan di seluruh lingkungan jarak jauh, Connext Drive mendistribusikan dan mengelola data waktu nyata untuk menjaga sistem kritis tetap berjalan. Connext Drive menggunakan DDS, standar yang saya jelaskan di bawah, dan menyediakan:

• Distribusi Data Berbandwidth Tinggi yang Efisien. Berkomunikasi dengan cepat dengan throughput lebih dari jutaan pesan per detik menggunakan databus berbasis data, yang memungkinkan data mengalir ketika dan di mana diperlukan: secara aman, dengan skala, dan dengan latency yang sangat rendah.
• Performa yang Ditingkatkan. Dengan dukungan untuk standar Tipe Ekstensible DDS terbaru dari OMG, aplikasi dapat memanfaatkan penghematan bandwidth jaringan, memungkinkan fleksibilitas untuk strategi QoS yang berbeda. Implementasi Data Dinamis yang dioptimalkan menyediakan performa serialisasi yang ditingkatkan.
• Redundansi Penuh. Setiap sensor, sumber data, algoritma, platform komputasi, atau bahkan jaringan dapat dengan mudah diduplikasi untuk menyediakan keandalan yang lebih tinggi. Desain berbasis data memungkinkan sistem untuk menyelesaikan redundansi ini secara alami. Connext Drive mendukung memori bersama, LAN, WAN, dan transportasi Internet.
• Dukungan Luas untuk Sistem dan Platform Terbenam. Connext Drive terintegrasi dengan teknologi dari banyak penyedia teknologi otomotif terkemuka. Interoperabilitas ini menyediakan kepada pelanggan otomotif kemampuan untuk menggunakan perangkat lunak dan platform pilihan mereka.
• Jalur Sertifikasi Keamanan. Opsi fitur ini memenuhi persyaratan yang ketat dari ISO 26262 ASIL-D, mengurangi risiko, waktu, dan biaya proyek.
• Keamanan DDS yang Diperbarui. Connext Drive sesuai dengan spesifikasi Keamanan DDS OMG terbaru v1.1 dan mendukung OpenSSL terbaru v1.1.1. Pembaruan terbaru untuk Plugin Keamanan RTI juga mendukung memuat kunci dari mesin SSL untuk lebih mudah mengintegrasikan penyimpanan kunci terbaik.
• Integrasi dengan Kerangka dan Platform Terstandarisasi. Melalui arsitektur berbasis standar, Connext Drive memudahkan integrasi antara OEM dan pemasok, dari penelitian hingga produksi. Ini menyediakan interoperabilitas di seluruh bahasa pemrograman, sistem operasi, dan keluarga CPU, plus Toolkit Gateway dan adapter untuk mengintegrasikan komponen non-DDS.

Apakah Anda dapat membagikan apa yang dimaksud dengan DDS dan apa yang membuatnya sangat penting?

Data Distribution Service™ (DDS) adalah standar yang bertujuan untuk memungkinkan pertukaran data yang dapat diandalkan, berkinerja tinggi, interoperabel, waktu nyata, dan scalable. DDS adalah satu-satunya standar terbuka untuk messaging yang mendukung kebutuhan unik baik sistem perusahaan dan sistem waktu nyata. Antarmuka terbuka dan kemampuan integrasi lanjutan mengurangi biaya di seluruh siklus hidup sistem, dari pengembangan dan integrasi awal hingga pemeliharaan dan pemutakhiran berkelanjutan.

DDS terdiri dari dua spesifikasi utama – satu untuk antarmuka lapisan aplikasi, dan lainnya yang menjamin interoperabilitas tingkat kawat antara implementasi vendor. Lapisan-lapisan ini tidak hanya memastikan bahwa implementasi DDS vendor yang berbeda dapat dipertukarkan tanpa mempengaruhi kode aplikasi, tetapi juga bahwa sistem yang dibangun menggunakan implementasi DDS yang berbeda akan berinteroperasi.

Pendekatan berbasis standar ini menyediakan kinerja yang ditingkatkan dan skalabilitas besar sambil mengurangi risiko. Connext Drive adalah perangkat lunak pertama – dan satu-satunya – yang dapat mengintegrasikan DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic, dan AUTOSAR Adaptive. Ini memungkinkan perusahaan otomotif untuk bekerja dengan standar atau standar yang paling sesuai dengan kebutuhan mereka pada berbagai titik dalam siklus pengembangan.

Apakah Anda dapat membagikan bagaimana Baidu menggunakan teknologi RTI dalam kendaraan otonom?

Baidu mengembangkan solusi untuk parkir valet otonom, bus mini otonom, dan lain-lain, berdasarkan Apollo, platform teknologi kendaraan otonom terkemuka global. Baidu menggunakan Connext Drive RTI sebagai kerangka konektivitas untuk keandalan yang superior – faktor kritis dalam pengembangan kendaraan otonom. Dengan Connext Drive, Baidu dapat menjamin utilisasi bandwidth dengan TCP + UDP, memastikan fleksibilitas melalui strategi QoS yang berbeda, dan menerapkan keamanan dan keselamatan berbasis standar.

Apakah Anda dapat membagikan mengapa membangun perangkat lunak konektivitas kendaraan otonom sangat menantang?

Kendaraan otonom adalah salah satu sistem paling kompleks yang pernah dibayangkan dan memiliki potensi untuk mengubah kehidupan sehari-hari secara mendalam. Mesin-mesin tanpa awak ini memerlukan kemampuan pengambilan keputusan waktu nyata pada tingkat manusia dengan perlindungan keamanan yang tak tercela. Pembuat mobil juga perlu memastikan bahwa sistem mereka dapat beroperasi dalam lingkungan waktu nyata yang beragam, diskalakan, dan berinteroperasi.

Pengembangan kendaraan otonom menantang dan berisiko karena kendaraan otonom dibangun dari banyak subsistem dan memerlukan interoperabilitas penuh antara komponen. Untuk menyediakan kinerja optimal secara konsisten, data harus mengalir dengan benar, andal, dan dengan latency yang sangat rendah. Hambatan untuk memasuki industri ini sangat tinggi, dengan solusi konektivitas internal yang memerlukan waktu lama untuk dikembangkan dan memerlukan keahlian teknis. Lebih lagi, desain kendaraan otonom harus bertahan selama bertahun-tahun, memerlukan pembuat mobil untuk memastikan bahwa sistem mereka tidak hanya menangani tantangan konektivitas saat ini, tetapi juga tantangan di masa depan. Mereka juga harus terus memantau teknologi dan persyaratan keamanan yang terus berkembang.

Konektivitas yang andal sangat penting untuk memungkinkan generasi kendaraan berikutnya dan mencapai tingkat otonomi yang lebih tinggi.

Apakah ada yang lain yang Anda ingin bagikan tentang RTI atau kendaraan otonom?

Di beberapa tahun terakhir, kita telah melihat timeline yang sangat berbeda tentang kapan kendaraan otonom akan menjadi bagian dari kehidupan sehari-hari kita. Melalui paruh pertama tahun 2020, kita telah melihat pembuat mobil dan perusahaan meningkatkan investasi mereka dalam teknologi dasar yang akan menjadi fondasi kritis untuk sistem otonom ini – algoritma pembelajaran mesin, sensor, dan perangkat lunak konektivitas yang mendasarinya. Namun, tahun 2020 kemungkinan tidak akan menjadi tahun ketika mobil mencapai otonomi penuh Level 4 atau 5, karena kita masih memiliki hambatan besar untuk diatasi dalam hal regulasi keamanan, kekhawatiran keamanan, dan keterbatasan cuaca.

Ini telah menjadi wawancara yang luar biasa, terima kasih telah meluangkan waktu untuk menjelaskan semua teknologi ini. Pembaca yang ingin mempelajari lebih lanjut harus mengunjungi situs web RTI.