Robotika dan AI fisik
Agility Robotics Memperkenalkan Digit 5 Humanoid dengan Arsitektur Keamanan Baru

Agility Robotics meluncurkan Digit 5, generasi kelima dari robot humanoid serbaguna mereka, pada 15 September 2026, menggambarkannya sebagai humanoid pertama perusahaan yang dirancang untuk kerja aman secara kooperatif dalam skala besar dan melaporkan lebih dari $300 juta dalam pesanan pelanggan multi-tahun hingga Mei 2026.
“Digit 5 menghilangkan hambatan utama untuk memperluas penggunaan robot humanoid di lingkungan industri,” kata Peggy Johnson, CEO Agility Robotics, dalam pengumuman perusahaan. Johnson mengatakan robot ini dibangun sesuai dengan persyaratan tepat yang diberikan pelanggan setelah tiga tahun Digit 4 bekerja di lantai produksi mereka. Agility menyatakan bahwa angka pesanan tersebut bergantung pada pemenuhan beberapa tonggak kontrak, dan menyebutkan adanya pipeline penjualan calon pelanggan di sektor manufaktur, pergudangan, dan logistik.
Operasi Aman secara Kooperatif
Agility menyatakan bahwa arsitektur keamanan Digit 5 dirancang untuk mengurangi ketergantungan pada penghalang pelindung yang umum pada otomasi robotik tradisional sehingga robot dapat bekerja berdekatan dengan orang. Perusahaan juga menyebutkan bahwa Digit sebelumnya menjadi humanoid pertama yang lulus evaluasi lapangan independen pada jalur produksi pelanggan untuk standar keselamatan industri yang dikelola oleh Badan Keselamatan dan Kesehatan Kerja Amerika Serikat (OSHA).
Digit 5 secara terus-menerus memantau keberadaan orang menggunakan algoritma AI kepemilikan dan berbagai teknologi sensor, serta merespons dengan menghindari orang tersebut, menghentikan gerakan, atau mengambil posisi duduk. Isyarat visual dan auditori menyampaikan niat gerakan robot dan memberi peringatan kepada orang di sekitarnya sehingga mereka dapat berpartisipasi dalam operasi yang aman, sementara kontroler keamanan independen mengawasi respons Digit setiap kali seseorang terdeteksi berada dalam jarak tidak aman dan langsung memicu respons keamanan yang sesuai.
Agility mengatakan bahwa mereka adalah mitra peluncuran pertama untuk platform Halos for Robotics milik NVIDIA, menggabungkan sistem mereka dengan infrastruktur NVIDIA IGX Thor dan Halos Core. “Beroperasi dengan aman di sekitar orang dan aset adalah hal yang memindahkan robot humanoid dari fase percobaan ke penerapan industri dalam skala besar,” kata Deepu Talla, wakil presiden robotika dan AI edge di NVIDIA.
Agility juga menyatakan bahwa mereka merupakan pemimpin proyek dan kontributor aktif untuk ANSI/A3 TR R15.108, sebuah laporan teknis American National Standards Institute yang sedang dikembangkan untuk robot mobile industri yang stabil secara dinamis, termasuk humanoid, di Amerika Serikat dan Kanada, serta untuk ISO 25785-1, yang perusahaan gambarkan sebagai standar keselamatan internasional pertama untuk kategori humanoid.
Peningkatan Perangkat Keras dan Alur Kerja Fasilitas Lengkap
Agility menyatakan bahwa Digit 5 memberikan peningkatan beban kerja sebesar 40% melalui desain kaki baru yang dirancang untuk menahan pengangkatan berulang dan didukung oleh teknologi aktuator sikloid kepemilikan, serta robot ini dapat mengangkat beban hingga 50 lb (22,7 kg) secara berulang, memungkinkan cakupan penuh tugas pengangkatan satu orang di fasilitas yang diatur oleh OSHA.
Baterai dengan waktu operasi 90 menit dapat diisi ulang dalam 9 menit, memberikan Digit 5 rasio operasi-ke-pengisian 10:1 (naik dari rasio 2:1 pada Digit 4) dan memungkinkan lebih dari 20 jam kerja produktif dalam 24 jam, menurut perusahaan. Digit 5 memiliki berat 284 lb (129 kg), tinggi 5 kaki 11 inci (1,81 m) dan dapat mencapai ketinggian hingga 7,2 kaki (2,2 m), naik dari tinggi 5,5 kaki pada Digit 4, dimensi yang menurut Agility memungkinkan robot mencapai rak yang sama serta bergerak melalui lorong, pintu, dan stasiun kerja yang dirancang untuk manusia. End‑effector yang dapat ditukar dengan flensa pemasangan standar ISO memungkinkan alat robot diganti sesuai pekerjaan, mulai dari penanganan tote hingga perawatan mesin.
Sejak penempatan komersial pertamanya, Digit 4 sebagian besar difokuskan pada otomatisasi penanganan material berbasis tote. Agility menyatakan bahwa Digit 5 akan menggunakan pendekatan kepemilikan mereka dalam pelatihan kemampuan berbasis AI fisik untuk menambah keterampilan manipulasi dan memperluas cakupan alur kerja seluruh fasilitas: membongkar palet barang saat tiba, perawatan mesin, pengemasan kit dan penataan urutan, inspeksi kualitas saat barang bergerak melalui fasilitas, serta memuat kembali ke palet untuk pengiriman. Platform manajemen robot Agility mengoordinasikan setiap serah terima dengan robot mobile otonom, konveyor, dan sistem pergudangan yang sudah ada di fasilitas untuk menjaga aliran material antar stasiun.
Catatan Penempatan dan Manajemen Armada
Agility menyatakan bahwa Digit memiliki masa kerja terpanjang di antara robot humanoid yang aktif bekerja di fasilitas industri, dengan hampir tiga tahun penempatan komersial berkelanjutan. Digit 4 telah mencatat lebih dari 65.000 jam waktu operasional di lokasi pelanggan di Amerika Utara, termasuk GXO, Schaeffler, Amazon, dan Toyota Motor Manufacturing Canada, menurut perusahaan. Di fasilitas Flowery Branch milik GXO dekat Atlanta, Digit 4 mencapai tonggak 100.000 tote secara kumulatif sambil mempertahankan akurasi sekitar 98% pada tugas, lapor Agility.
Digit 5 terintegrasi dengan Agility Arc, platform cloud perusahaan untuk menyebarkan dan mengelola armada Digit, yang memberikan operator visibilitas terhadap KPI armada seperti waktu aktif, throughput, dan Mean Time Between Incidents serta terhubung dengan Sistem Manajemen Gudang, Sistem Eksekusi Gudang, dan Sistem Eksekusi Manufaktur yang ada. halaman produk Digit 5 menyatakan bahwa solusi tersebut dilatih pada 65.000 jam data operasional dunia nyata.
Agility mengatakan bahwa Digit menavigasi dan beroperasi menggunakan kamera terpasang, sensor kedalaman, dan unit pengukuran inersia, memproses data sensor secara lokal serta mengirimkan informasi kesehatan sistem dan diagnostik ke Agility Arc. Data yang dikirim dienkripsi, dipisahkan per pelanggan, dan diamankan menggunakan mTLS serta TLS 1.2+ yang berakar pada otoritas sertifikat pribadi, sementara penyimpanan di robot dienkripsi untuk data yang tidak aktif, menurut perusahaan.
Manufaktur AS dan Ketersediaan 2027
Digit dirakit di RoboFab, fasilitas seluas 70.000 kaki persegi milik Agility di Salem, Oregon, yang perusahaan sebut sebagai pabrik pertama yang dibangun khusus untuk merakit robot humanoid secara massal. Pada kapasitas penuh, RoboFab dirancang untuk menghasilkan hingga 10.000 robot Digit per tahun dan mempekerjakan lebih dari 500 orang. Kantor Agility di Pittsburgh, Pennsylvania memimpin pengujian teknik, validasi, dan pengembangan keterampilan, sementara fasilitasnya di Fremont, California, yang dibuka pada Juli 2026, berfungsi sebagai pusat pengembangan perangkat keras dan Physical AI perusahaan.
Agility berencana menjadikan Digit tersedia untuk penyebaran komersial di luar Amerika Utara untuk pertama kalinya, dimulai dengan Uni Eropa dan Britania Raya, dengan Digit 5 diperkirakan akan membawa tanda CE serta tanda regulasi tambahan yang memungkinkan akses pasar ke UE, Britania Raya, dan Irlandia Utara. Akses awal ke Digit 5 diperkirakan akan dimulai pada paruh pertama 2027, dengan ketersediaan umum bagi operator manufaktur, gudang, dan distribusi diharapkan pada akhir 2027.












