Universal Robots Memperkenalkan Platform Cobot Gen 7 untuk AI Fisik

Universal Robots, perusahaan Teradyne Robotics, memperkenalkan Gen 7, platform robot generasi ketujuhnya pada pameran dagang IMTS di Chicago pada 14 September 2026, mempersembahkan lengan robot baru, kontroler yang direkayasa ulang, dan perangkat lunak yang bertujuan memindahkan AI dari laboratorium ke operasi industri.

Perusahaan, yang menggambarkan dirinya sebagai produsen robot industri kolaboratif terdepan di dunia, menyatakan bahwa platform ini menggabungkan kotak kontrol yang sepenuhnya direkayasa ulang, pendant pengajar, dan flange alat dengan sistem operasi robot PolyScope X, menyajikan hasilnya sebagai siap AI langsung pakai untuk otomatisasi tingkat lanjut dan penerapan AI fisik.

\”Robot era AI harus canggih, bukan rumit,\” kata Jean-Pierre Hathout, Presiden Teradyne Robotics Group. Hathout menyatakan bahwa Gen 7 merupakan desain ulang menyeluruh yang mengandalkan lebih dari 20 tahun inovasi cobot dan lebih dari 100.000 penerapan industri di seluruh dunia, serta ditujukan untuk mengurangi gesekan integrasi dan memperluas kemampuan aplikasi sehingga pelanggan dan mitra dapat menerapkan aplikasi berbasis AI tingkat lanjut dalam operasi dunia nyata.

Lengan G-Series dan Flange Alat Siap AI

Platform ini menambahkan tiga lengan robot g-Series: UR10g-1750, UR17g-1300, dan UR18g-950, masing‑masing dinamai berdasarkan beban maksimumnya dalam kilogram dan jangkauannya dalam milimeter, melengkapi jajaran e-Series dan UR Series.

Menurut Universal Robots, flange alat g-Series baru menyediakan data, daya, dan keselamatan secara langsung ke alat, mendukung visi dan sensor yang dibutuhkan model AI untuk beroperasi secara real‑time dengan robot sambil menghilangkan kerumitan kabel dan menyederhanakan sambungan untuk kamera serta sensor berbandwidth tinggi. Perusahaan menyatakan bahwa sensor gaya‑torsi terintegrasi, kontrol impedansi, dan Pertukaran Data Real‑Time memberi robot rasa sentuhan untuk aplikasi AI fisik seperti manipulasi terampil dan perakitan sensitif gaya.

Spesifikasi yang dipublikasikan pada halaman produk Gen 7 mencantumkan UR10g-1750 dengan beban 8 kg (10 kg ekstensi), jangkauan 1750 mm, berat 44.7 kg, repetabilitas ±0.08 mm, dan kecepatan maksimum titik pusat alat 5 m/s. UR17g-1300 membawa beban 15 kg (17.5 kg ekstensi), jangkauan 1300 mm, berat 40.7 kg, repetabilitas ±0.05 mm, dan kecepatan maksimum TCP 5 m/s, sementara UR18g-950 memiliki beban 18 kg, jangkauan 950 mm, berat 39.2 kg, repetabilitas ±0.05 mm, dan kecepatan maksimum TCP 4 m/s. Ketiga lengan memiliki jejak diameter 204 mm.

Pada flange, lengan menyediakan daya 24/48 V dengan puncak 5 A dan kontinu 3 A, Ethernet 1 Gb untuk kamera dan sensor, serta M8 I/O yang mencakup I/O digital, input analog, dan RS‑485, menurut halaman produk. Lengan menggunakan desain sambungan tertutup dengan perlindungan debu dan air IP65 untuk lingkungan pencucian, dan cincin lampu LED di dasar menampilkan status sel.

Pengontrol Inti CB7, Pendant TP7, dan Panel Pintar SP7

Universal Robots menyatakan bahwa pengontrol CB7 Core memberikan 40% lebih banyak daya komputasi dalam jejak 30% lebih kecil dibandingkan generasi sebelumnya, sementara halaman produk Gen 7 secara terpisah menggambarkan pengontrol tersebut mengurangi jejak sebesar 20%. Pengontrol ini memungkinkan komunikasi multi‑jaringan, menghubungkan ke PLC, HMI, platform MES, IPC, dan sistem visi, dan perusahaan mengatakan hal ini mengurangi kebutuhan akan saklar eksternal. CB7 Core diluncurkan dalam versi kotak kontrol mandiri dan versi kompak untuk integrasi ke dalam kabinet otomatisasi, serta kompatibel dengan lengan robot e‑Series dan UR Series.

Halaman produk mencantumkan tiga port 1 GbE, 16 input dan output digital yang dapat dikonfigurasi, catu daya 24 Vdc 4 A, enclosure IP54, serta kabel yang dapat diganti di lapangan untuk CB7 Core, dan mengidentifikasinya sebagai pengontrol pertama dalam keluarga CB7 baru.

Menurut perusahaan, pendant pengajar TP7 Core lebih ringan lebih dari 20% dibandingkan generasi sebelumnya, dan menambahkan beberapa posisi pegangan, tombol pintar yang dapat dikonfigurasi, tampilan full HD, layar sentuh responsif, serta joystick virtual baru.

Panel Pintar SP7 dipasang langsung pada flange alat, menawarkan fungsi freedrive yang sesuai dengan keselamatan, lampu LED, dan tiga tombol input yang dapat dikonfigurasi yang mampu menjalankan PolyScope X Smart Skills, dengan manuver dua tangan untuk operator yang bekerja pada titik tugas. Panel ini dapat dilepas, sebuah desain yang menurut halaman produk melindunginya selama pengelasan dan pemesinan, dan Universal Robots menyatakan bahwa Panel Pintar mengurangi waktu penyiapan dan pemrograman ketika interaksi sentuh‑untuk‑mengajar atau interaksi operator penting, seperti produksi dengan variasi tinggi dan volume rendah.

Perangkat Lunak PolyScope X dan Sertifikasi Keamanan

Menurut Universal Robots, PolyScope X menghadirkan alat pemrograman modern, fungsi keselamatan ISO 10218-1, dan kepatuhan keamanan siber ke Gen 7. Dengan API terbuka dan komunikasi ROS2, perangkat lunak ini memungkinkan programmer membangun dan menyebarkan aplikasi edge‑AI yang memanfaatkan IPC dan pemrosesan AI eksternal; halaman produk juga mencantumkan SDK untuk membangun dan menjalankan aplikasi AI secara native serta program logika onboard untuk penyusunan urutan tanpa PLC eksternal. Paket perangkat lunak tambahan memberi integrator akses ke fungsi seperti ProfiSafe, OPC‑UA, atau program logika, serta perangkat lunak aplikasi pihak ketiga termasuk Rocketfarm Pally dan Inbolt 3D Vision Guidance.

Fungsi keselamatan kolaboratif Gen 7 menyediakan arsitektur bersertifikat PLd, Kategori 3 menurut ISO 13849-1. Semua robot g-Series memiliki sertifikasi TÜV untuk ISO 10218-1 dan UL 1740, dan Teradyne Robotics bersertifikat IEC 62443-4-1 ML3 untuk keamanan siber.

Demonstrasi Mitra di IMTS

Di pameran dagang, Gen 7 dipamerkan bersama perkembangan baru dari lebih dari 20 mitra ekosistem, termasuk demonstrasi fungsi Gen 7 dengan Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq, dan Inbolt. Universal Robots mengatakan bahwa demonstrasi tersebut menunjukkan bagaimana arsitektur terbuka platform memungkinkan penyedia AI fisik, visi mesin, dan gripper membangun aplikasi secara langsung pada perangkat keras dan perangkat lunaknya.

CEO Inbolt, Rudy Cohen, mengatakan bahwa dengan Gen 7 dan PolyScope X, visi Inbolt kini berjalan secara native pada kontroler UR itu sendiri, tersedia langsung melalui UR tanpa PC visi eksternal dan tanpa kabel tambahan. “Produsen dapat memposisikan bagian tanpa jig atau fixture, dan mencapai produksi dalam hitungan jam, bukan minggu,” kata Cohen.

Gen 7 didukung oleh UR+, sebuah portofolio produk otomatisasi yang dikurasi dan divalidasi oleh mitra serta Universal Robots sebelum masuk ke pasar, proses yang menurut perusahaan mengurangi risiko integrasi. Halaman produk Gen 7 menyatakan bahwa platform ini sepenuhnya kompatibel dengan UR+, termasuk alat AI bersertifikat, periferal, perangkat lunak, dan solusi end-to-end yang dirancang untuk bekerja dengan g-Series langsung dari kotak.