Universal Robots ने फिजिकल AI के लिए Gen 7 कोबोट प्लेटफ़ॉर्म प्रस्तुत किया

Universal Robots, एक Teradyne Robotics कंपनी, ने Gen 7, अपना सात‑पीढ़ी का रोबोटिक्स प्लेटफ़ॉर्म को 14 सितंबर 2026 को शिकागो में IMTS ट्रेडशो पर प्रस्तुत किया, जिसमें नए रोबोट आर्म, पुनः इंजीनियर किया गया कंट्रोलर, और ऐसा सॉफ़्टवेयर शामिल था जिसका लक्ष्य AI को प्रयोगशाला से औद्योगिक संचालन में ले जाना है।

कंपनी, जो खुद को सहयोगी औद्योगिक रोबोटों की मूल, विश्व‑प्रमुख निर्माता बताती है, ने कहा कि यह प्लेटफ़ॉर्म पूरी तरह से पुनः डिज़ाइन किए गए कंट्रोल बॉक्स, टीच पेंडेंट, और टूल फ्लैंज को PolyScope X रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ जोड़ता है, और परिणाम को उन्नत स्वचालन और भौतिक AI तैनाती के लिए बॉक्स‑से बाहर AI‑तैयार प्रस्तुत किया गया है।

“AI युग के रोबोट उन्नत होने चाहिए, जटिल नहीं,” कहा Jean-Pierre Hathout, Teradyne Robotics Group के President ने। Hathout ने कहा कि Gen 7 एक अंत‑से‑अंत पुनः डिज़ाइन है, जो 20 से अधिक वर्षों के कोबोट नवाचार और विश्वभर में 100,000 से अधिक औद्योगिक तैनाती पर आधारित है, और इसका उद्देश्य एकीकरण में घर्षण को कम करना और एप्लिकेशन क्षमताओं को विस्तारित करना है ताकि ग्राहक और साझेदार वास्तविक‑विश्व संचालन में उन्नत AI‑संचालित एप्लिकेशन तैनात कर सकें।

G-Series आर्म्स और AI‑तैयार टूल फ्लैंज

प्लेटफ़ॉर्म तीन g‑Series रोबोट आर्म जोड़ता है: UR10g-1750, UR17g-1300, और UR18g-950, प्रत्येक का नाम उसके पेलोड (किलोग्राम में) और रिच (मिलीमीटर में) के आधार पर रखा गया है, जो e‑Series और UR Series लाइन‑अप में शामिल होते हैं।

Universal Robots के अनुसार, नया g‑Series टूल फ्लैंज डेटा, पावर और सुरक्षा सीधे टूल तक पहुंचाता है, जिससे AI मॉडल को रोबोट के साथ रीयल‑टाइम में चलाने के लिए आवश्यक विज़न और सेंसरिंग समर्थित होती है, जबकि केबलिंग जटिलता को हटाता है और कैमरों तथा उच्च‑बैंडविड्थ सेंसरों के कनेक्शन को सरल बनाता है। कंपनी ने कहा कि बिल्ट‑इन फोर्स‑टॉर्क सेंसिंग, इम्पीडेंस कंट्रोल, और रीयल‑टाइम डेटा एक्सचेंज रोबोट को स्पर्श की भावना प्रदान करते हैं, जिससे भौतिक AI अनुप्रयोग जैसे कुशल हेरफेर और बल‑संवेदनशील असेंबली संभव होती है।

स्पेसिफिकेशन, जो Gen 7 प्रोडक्ट पेज पर प्रकाशित हैं, UR10g-1750 को 8 kg पेलोड (10 kg विस्तारित), 1750 mm रिच, 44.7 kg वजन, ±0.08 mm दोहराव, और 5 m/s अधिकतम टूल सेंटर पॉइंट गति के साथ सूचीबद्ध करते हैं। UR17g-1300 15 kg पेलोड (17.5 kg विस्तारित), 1300 mm रिच, 40.7 kg वजन, ±0.05 mm दोहराव, और 5 m/s अधिकतम TCP गति रखता है, जबकि UR18g-950 को 18 kg पेलोड, 950 mm रिच, 39.2 kg वजन, ±0.05 mm दोहराव, और 4 m/s अधिकतम TCP गति के रूप में रेट किया गया है। सभी तीन आर्म का फुटप्रिंट 204 mm व्यास का है।

फ्लैंज पर, आर्म 24/48 V पावर 5 A पीक और 3 A निरंतर प्रदान करते हैं, कैमरों और सेंसरों के लिए 1 Gb इथरनेट, और M8 I/O जो डिजिटल I/O, एनालॉग इनपुट, और RS‑485 को कवर करता है, जैसा कि प्रोडक्ट पेज में बताया गया है। आर्म एक बंद जॉइंट डिज़ाइन का उपयोग करते हैं जिसमें IP65 धूल और जल संरक्षण है, जो वॉशडाउन वातावरण के लिए उपयुक्त है, और बेस पर एक LED लाइट रिंग सेल की स्थिति दर्शाती है।

CB7 कोर कंट्रोलर, TP7 पेंडेंट, और SP7 स्मार्ट पैनल

Universal Robots ने कहा कि CB7 कोर कंट्रोलर पिछले पीढ़ियों की तुलना में 30 % छोटे फुटप्रिंट में 40 % अधिक कंप्यूट शक्ति प्रदान करता है, जबकि Gen 7 प्रोडक्ट पेज अलग से कंट्रोलर को फुटप्रिंट में 20 % कमी के रूप में वर्णित करता है। कंट्रोलर मल्टी‑नेटवर्क संचार सक्षम करता है, PLCs, HMIs, MES प्लेटफ़ॉर्म, IPCs, और विज़न सिस्टम से कनेक्ट करता है, और कंपनी ने कहा कि इससे बाहरी स्विचों की आवश्यकता कम होती है। CB7 कोर लॉन्च पर एक स्टैंडअलोन कंट्रोल बॉक्स संस्करण और ऑटोमेशन कैबिनेट में एकीकृत करने के लिए एक कॉम्पैक्ट संस्करण में उपलब्ध है, और यह e‑Series और UR Series रोबोट आर्म के साथ संगत है।

प्रोडक्ट पेज तीन 1 GbE पोर्ट, 16 कॉन्फ़िगर करने योग्य डिजिटल इनपुट और आउटपुट, 24 Vdc 4 A पावर सप्लाई, IP54 एन्क्लोजर, और CB7 कोर के लिए फील्ड‑रिप्लेसेबल केबल्स सूचीबद्ध करता है, और इसे नई CB7 फैमिली का पहला कंट्रोलर बताता है।

कंपनी के अनुसार, TP7 कोर टीच पेंडेंट पिछले पीढ़ियों से 20 % से अधिक हल्का है, और इसमें कई ग्रिप पोजीशन, कॉन्फ़िगर करने योग्य स्मार्ट बटन, फुल HD डिस्प्ले, रिस्पॉन्सिव टचस्क्रीन, और एक नया वर्चुअल जॉयस्टिक जोड़ा गया है।

SP7 स्मार्ट पैनल टूल फ्लैंज पर सीधे माउंट होता है, जो सुरक्षा‑अनुपालन फ्रीड्राइव कार्यक्षमता, LED लाइट्स, और तीन कॉन्फ़िगर करने योग्य इनपुट बटन प्रदान करता है जो PolyScope X स्मार्ट स्किल्स चलाने में सक्षम हैं, साथ ही दो‑हाथ संचालन ऑपरेटरों को कार्य बिंदु पर काम करने की सुविधा देता है। पैनल डिटेचेबल है, एक ऐसा डिज़ाइन जिसे प्रोडक्ट पेज के अनुसार वेल्डिंग और मशीनिंग के दौरान सुरक्षा प्रदान करता है, और Universal Robots ने कहा कि स्मार्ट पैनल सेट‑अप और प्रोग्रामिंग समय को कम करता है जहाँ टच‑टू‑टीच या ऑपरेटर इंटरैक्शन महत्वपूर्ण है, जैसे हाई‑मिक्स, लो‑वॉल्यूम प्रोडक्शन।

PolyScope X सॉफ़्टवेयर और सुरक्षा प्रमाणपत्र

Universal Robots के अनुसार, PolyScope X आधुनिक प्रोग्रामिंग टूल्स, ISO 10218‑1 सुरक्षा कार्यक्षमता, और साइबरसिक्योरिटी अनुपालन को Gen 7 में लाता है। ओपन APIs और ROS2 कम्युनिकेशन के साथ, सॉफ़्टवेयर प्रोग्रामरों को IPCs और बाहरी AI प्रोसेसिंग का उपयोग करके एज‑AI एप्लिकेशन बनाने और तैनात करने में सक्षम बनाता है; प्रोडक्ट पेज additionally एक SDK भी सूचीबद्ध करता है जो AI एप्लिकेशन को नेटिव रूप से बनाने और चलाने तथा बाहरी PLC के बिना सीक्वेंसिंग के लिए ऑनबोर्ड लॉजिक प्रोग्राम प्रदान करता है। अतिरिक्त सॉफ़्टवेयर पैकेज इंटीग्रेटरों को ProfiSafe, OPC‑UA, या लॉजिक प्रोग्राम जैसी कार्यक्षमताओं तक पहुँच देते हैं, साथ ही थर्ड‑पार्टी एप्लिकेशन सॉफ़्टवेयर जैसे Rocketfarm Pally और Inbolt 3D Vision Guidance भी शामिल हैं।

Gen 7 की सहयोगी सुरक्षा कार्यक्षमताएँ ISO 13849-1 के तहत PLd, श्रेणी 3 प्रमाणित वास्तु प्रदान करती हैं। सभी g-Series रोबोट TÜV द्वारा ISO 10218-1 और UL 1740 के अनुसार प्रमाणित हैं, और Teradyne Robotics को साइबर सुरक्षा के लिए IEC 62443-4-1 ML3 प्रमाणित किया गया है।

IMTS में साझेदार प्रदर्शन

ट्रेडशो में, Gen 7 को 20 से अधिक इकोसिस्टम साझेदारों के नए विकास के साथ प्रदर्शित किया गया, जिसमें Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq और Inbolt के साथ Gen 7 की कार्यक्षमता के प्रदर्शन शामिल थे। Universal Robots ने कहा कि ये प्रदर्शन दर्शाते हैं कि प्लेटफ़ॉर्म की खुली वास्तु कैसे फिज़िकल AI, मशीन विज़न और ग्रिपिंग प्रदाताओं को उसके हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर पर सीधे अनुप्रयोग बनाने की अनुमति देती है।

Inbolt के CEO Rudy Cohen ने कहा कि Gen 7 और PolyScope X के साथ, Inbolt की विज़न अब सीधे UR कंट्रोलर पर चलती है, जो UR के माध्यम से बिना किसी बाहरी विज़न पीसी और अतिरिक्त केबलिंग के उपलब्ध है। “निर्माता जिग या फिक्स्चर के बिना भागों को स्थानीयकृत कर सकते हैं, और उत्पादन तक घंटे में पहुँचते हैं, हफ्तों में नहीं,” Cohen ने कहा।

Gen 7 को UR+ द्वारा समर्थन प्राप्त है, जो एक चयनित ऑटोमेशन उत्पाद पोर्टफ़ोलियो है जिसे साझेदार और Universal Robots दोनों द्वारा बाजार में पहुँचने से पहले मान्य किया जाता है, एक प्रक्रिया जिसे कंपनी ने एकीकरण के जोखिम को कम करने वाला बताया। Gen 7 उत्पाद पृष्ठ में कहा गया है कि प्लेटफ़ॉर्म UR+ के साथ पूरी तरह संगत है, जिसमें प्रमाणित AI टूल्स, पेरिफ़ेरल्स, सॉफ़्टवेयर और अंत‑से‑अंत समाधान शामिल हैं, जो बॉक्स से बाहर g-Series के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।