एआई-परिभाषित वाहनों के लिए Autoware 2.0 पारिस्थितिकी तंत्र का नेतृत्व कर रही है TIER IV

TIER IV ने 2 नवंबर, 2026 को घोषणा की कि वह Autoware Foundation और वैश्विक मुक्त-स्रोत समुदाय के साथ मिलकर Autoware 2.0 की पहलों का नेतृत्व कर रही है। उसी दिन फ़ाउंडेशन ने जारी किया कि मुक्त-स्रोत स्वायत्त ड्राइविंग सॉफ़्टवेयर का संस्करण 2.0 जारी हो गया है, जिसमें स्थापित नियम-आधारित मॉड्यूल के साथ-साथ एंड-टू-एंड एआई और हाइब्रिड ड्राइविंग स्टैक के लिए नया समर्थन शामिल है।

TIER IV ने Autoware 2.0 को मुक्त-स्रोत स्वायत्त ड्राइविंग सॉफ़्टवेयर का एक महत्वपूर्ण विकास बताया, जो पारंपरिक नियम-आधारित तरीकों के साथ संगतता बनाए रखते हुए डेटा-केंद्रित, एआई-आधारित दृष्टिकोणों के लिए समर्थन का विस्तार करता है। कंपनी के अनुसार, इसके प्रमुख विकासों में विभिन्न एआई-आधारित और नियम-आधारित प्रणालियों के विन्यासों को समर्थन देने वाला विस्तार-योग्य और अनुकूलनीय आर्किटेक्चर, मॉड्यूलर सॉफ़्टवेयर एकीकरण के लिए एक लचीली अनुक्रमण योजना, और अलग-अलग वाहनों, अनुप्रयोगों तथा परिचालन परिवेशों में व्यावसायिक अपनाने को आसान बनाने वाला तैयार संदर्भ डिज़ाइन ढाँचा शामिल हैं।

TIER IV के संस्थापक और सीईओ शिनपेई काटो ने कहा, “Autoware 2.0, एआई-परिभाषित वाहनों के दौर में स्वायत्त ड्राइविंग को सबके लिए सुलभ बनाने की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम है। केवल मुक्त-स्रोत सॉफ़्टवेयर से ऑटोमोटिव उद्योग में बदलाव नहीं आ सकता। हमें ऐसे पारिस्थितिकी तंत्र की ज़रूरत है जो एआई, कंप्यूटिंग प्लेटफ़ॉर्म, क्लाउड अवसंरचना और ऑटोमोटिव सॉफ़्टवेयर को जोड़कर व्यावहारिक समाधान तैयार करे।”

Arm, AWS और Red Hat के साथ साझेदार पहल

ये पहल TIER IV के Arm, AWS और Red Hat के साथ पहले से जारी सहयोग पर आधारित हैं। Arm के साथ TIER IV, Physical AI के लिए Arm Total Design के एक प्रतिनिधि उपयोग-प्रकरण के रूप में Autoware 2.0 के कंप्यूटिंग प्लेटफ़ॉर्म विकसित करने की दिशा में काम कर रही है। AWS के साथ कंपनी, AWS की क्लाउड तकनीकों के अपने मौजूदा उपयोग को आगे बढ़ाते हुए, Autoware 2.0 के लिए क्लाउड-नेटिव विकास और संचालन परिवेश तैयार कर रही है। Red Hat के साथ वह Autoware 2.0 को AutoSD के साथ एकीकृत करने की दिशा में काम कर रही है; AutoSD, Red Hat In-Vehicle Operating System के लिए मुक्त-स्रोत अपस्ट्रीम परियोजना है।

TIER IV ने कहा कि इन परस्पर पूरक पहलों के ज़रिए उसका लक्ष्य Autoware 2.0 को समर्थन देने वाले तकनीकी पारिस्थितिकी तंत्र को मज़बूत करना और ऑटोमोटिव उद्योग में इसे अपनाने तथा इसका व्यावसायीकरण करने के अवसर बढ़ाना है। Autoware Foundation के अध्यक्ष मुहम्मद ज़ैन ख्वाजा ने कहा कि Autoware को आगे बढ़ाने में TIER IV की अग्रणी भूमिका रही है और मुक्त-स्रोत विकास तथा उद्योग के साथ सहयोग के प्रति उसकी निरंतर प्रतिबद्धता पारिस्थितिकी तंत्र के विकास के लिए अनिवार्य है।

Autoware 2.0 की रिलीज़ पर एक नज़र

Autoware की संरचना पारंपरिक रूप से संवेदन, बोध, स्थानीयकरण, योजना और नियंत्रण के लिए एक मॉड्यूलर पाइपलाइन के रूप में रही है। इसके पैकेज दो परतों में व्यवस्थित हैं: Autoware Core, स्थिर और अच्छी तरह परखी गई लाइब्रेरी, API तथा इंटरफ़ेस का चुना हुआ संग्रह, जिसका रखरखाव फ़ाउंडेशन करता है; और Autoware Universe, जो अतिरिक्त सुविधाओं, प्रायोगिक एल्गोरिदम और समुदाय के योगदान के साथ Core का विस्तार करता है। Autoware 2.0 इस आर्किटेक्चर को बदलने के बजाय उसी को आगे बढ़ाता है और नियम-आधारित तथा एआई-आधारित तकनीकों को एक साझा आर्किटेक्चर में लाता है।

एक नया जनरेटर-चयनकर्ता आर्किटेक्चर एक ही सिस्टम में कई ट्रैजेक्टरी जनरेटर चलाने की सुविधा देता है और चयनकर्ता यह तय करता है कि किस जनरेटर का आउटपुट इस्तेमाल किया जाए। इससे डेवलपर अपने उपयोग-प्रकरण के लिए नियम-आधारित मॉड्यूल, एआई मॉड्यूल या दोनों के हाइब्रिड संयोजन को एक ही आर्किटेक्चर में जोड़ सकते हैं। इस रिलीज़ में नए आर्किटेक्चर का दस्तावेज़ीकरण और नियम-आधारित मॉड्यूल तथा अलग-अलग एंड-टू-एंड मॉड्यूल के साथ एक सिम्युलेटर प्रदर्शन शामिल है।

इस रिलीज़ में एआई मॉडल और डेटासेट को वर्कस्पेस तक पहुँचाने का तरीका भी बदला गया है। पहले हर मॉडल का डाउनलोड एक केंद्रीय Ansible फ़ाइल में परिभाषित होता था; अब यह व्यवस्था बदल दी गई है। Autoware Foundation का Hugging Face संगठन अब फ़ाउंडेशन मॉडल और डेटासेट का डिफ़ॉल्ट स्थान है, जहाँ संस्करण नियंत्रण भी उपलब्ध है। घोषणापत्रों में फ़ाउंडेशन के ML सर्वर, AWS S3 या तीसरे पक्ष के सर्वरों का पता भी दिया जा सकता है, ताकि स्थानांतरण के दौरान मौजूदा आर्टिफ़ैक्ट काम करते रहें।

नया Autoware Index, Autoware-संगत रिपॉज़िटरी और संदर्भ डिज़ाइनों के लिंक की निर्देशिका के रूप में काम करता है। इसमें समुदाय के सदस्य अपने पैकेज दर्ज कर सकते हैं और उपयोगकर्ता उन्हें एक ही जगह खोज सकते हैं। कमांड-लाइन टूल Autoware Index CLI की मदद से डेवलपर निर्भरताओं सहित अलग-अलग पैकेज या पूरा संदर्भ डिज़ाइन चुन सकते हैं और उन्हें वर्कस्पेस की autoware-index.repos फ़ाइल में लिख सकते हैं। इस रिलीज़ के साथ Universe के पाँच पैकेज अपनी अलग रिपॉज़िटरी में चले गए और टैग को “ai”, “reference-design” तथा “e2e” जैसे लेबलों के तहत फिर से व्यवस्थित किया गया।

Autoware Reference Design ढाँचा, परिनियोजन प्रोफ़ाइल और संदर्भ सॉफ़्टवेयर स्टैक को जोड़ता है। परिनियोजन प्रोफ़ाइल में वाहन और हार्डवेयर का विन्यास, परिचालन परिस्थितियाँ तथा उपयोग-प्रकरण बताया जाता है; वहीं संदर्भ सॉफ़्टवेयर स्टैक प्रकाशित आधाररेखा है, जिसमें मॉड्यूल, मॉडल संस्करण, पैरामीटर, इंटरफ़ेस और प्लेटफ़ॉर्म आवश्यकताओं का एक ठोस, निश्चित समूह शामिल होता है। संभावित स्टैक में नियम-आधारित योजना, एंड-टू-एंड स्टैक और हाइब्रिड स्टैक शामिल हैं। संदर्भ डिज़ाइनों को कम गति वाली शटल, राजमार्ग सहायता और शहरी रोबोटैक्सी जैसे अनुप्रयोग परिवारों में बाँटा गया है। हर डिज़ाइन में उसकी स्थिति बताई जाती है, ताकि नियोजित क्षमता और प्रदर्शन से साबित हो चुके परिणामों के बीच अंतर स्पष्ट रहे। परिचालन क्षेत्रों का वर्णन ASAM OpenODD शब्दावली के अनुसार किया जाता है।

“लोग अक्सर हमसे पूछते हैं कि Autoware के सॉफ़्टवेयर से पूरी तरह स्वायत्त वाहन तक कैसे पहुँचा जाए,” Autoware Foundation के TSC अध्यक्ष Ryohsuke Mitsudome ने कहा। “Autoware 2.0 पूरे सिस्टम का दस्तावेज़ित खाका देने वाला Autoware Reference Design पेश करके इस सवाल का जवाब देता है।”

Autoware 2.0 अब GitHub पर उपलब्ध है। इसका दस्तावेज़ docs.autoware.org पर, पैकेज और Reference Design की जानकारी Autoware Index के ज़रिये और फ़ाउंडेशन मॉडल Hugging Face पर उपलब्ध हैं।

ASSC US 2026 प्रस्तुति

TIER IV, Automotive Software Strategies US 2026 में Arm, AWS और Red Hat के साथ शामिल होगा। यह आयोजन 3–4 नवंबर, 2026 को कैलिफ़ोर्निया के San Jose में निर्धारित है। वहाँ चारों कंपनियों के प्रतिनिधियों से ऑटोमोटिव सॉफ़्टवेयर तकनीकों और ओपन-सोर्स इकोसिस्टम को आगे बढ़ाने के अपने-अपने तरीकों पर प्रस्तुति देने की अपेक्षा है। TIER IV North America के अध्यक्ष Christian John, ओपन-सोर्स सहयोग और वैश्विक प्रौद्योगिकी साझेदारियों के ज़रिये Autoware 2.0 को व्यावसायिक रूप से अपनाने की प्रक्रिया तेज़ करने की कंपनी की परिकल्पना प्रस्तुत करेंगे।