शोधकर्ताओं ने कॉक्रोच पर आधारित कीट जैसे रोबोट विकसित किए हैं

कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्केली के शोधकर्ताओं ने एक छोटे, कीट जैसे रोबोट को कॉक्रोच पर आधारित बनाया है। यह एक सतह पर उतनी ही तेजी से चल सकता है, और यह एक कॉक्रोच के रूप में उतना ही मजबूत है। यह बहुत मुश्किल से तोड़ा जा सकता है जो उस आकार के रोबोट के लिए असामान्य है। अध्ययन को 31 जुलाई को साइंस रोबोटिक्स पत्रिका में प्रकाशित किया गया है।

यूसी बर्कले में यांत्रिक इंजीनियरिंग की प्रोफेसर और एक नए अध्ययन की वरिष्ठ लेखिका लिवेई लिन ने रोबोट का वर्णन किया।

“इस विशेष छोटे पैमाने पर अधिकांश रोबोट बहुत नाजुक होते हैं। यदि आप उन पर कदम रखें, तो आप लगभग रोबोट को नष्ट कर देते हैं,” उन्होंने कहा। “हमने पाया कि यदि हम अपने रोबोट पर वजन रखते हैं, तो यह अभी भी अधिक या कम कार्य करता है।”

नया कीट जैसा रोबोट देखने में बहुत सरल लगता है, लेकिन ऐसा बिल्कुल नहीं है। जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, यह एक कॉक्रोच की तरह जमीन पर चल सकता है। यह 20 शरीर की लंबाई प्रति सेकंड की गति से चलने में सक्षम है। इसका मतलब है कि यह छोटा रोबोट कम समय में दूर की दूरी तय कर सकता है। रोबोट द्वारा यात्रा की जाने वाली गति वर्तमान में विकसित कीट-स्तर के रोबोटों में सबसे तेज है।

तेजी से चलने के अलावा, छोटे कीट जैसे रोबोट वजन भी उठा सकते हैं। यह एक छोटी मात्रा है, मूंगफली के आकार की कुछ चीजें, लेकिन यह एक प्रभावशाली विकास है और इस पर निर्माण किया जा सकता है।

इस प्रौद्योगिकी की सबसे प्रभावशाली क्षमता यह है कि यह कितना वजन सहन कर सकती है। कीट जैसे रोबोट का वजन एक दशमांश ग्राम से कम है, लेकिन यह 60 किग्रा तक सहन कर सकता है। यह एक औसत मानव का वजन है, और यह रोबोट के वजन से 1 मिलियन गुना अधिक है।

“लोगों को यह अनुभव हो सकता है कि अगर आप कॉक्रोच पर कदम रखें, तो आपको इसे थोड़ा पीसना होगा, अन्यथा कॉक्रोच अभी भी जीवित रह सकता है और भाग सकता है,” लिन ने कहा। “कोई हमारे रोबोट पर कदम रख रहा है, एक असाधारण रूप से बड़ा वजन लागू कर रहा है, लेकिन [रोबोट] अभी भी काम करता है, यह अभी भी कार्य करता है। इसलिए, उस विशेष अर्थ में, यह एक कॉक्रोच के समान है।”

छोटे कीट जैसे एआई रोबोट का उपयोग कई अलग-अलग चीजों के लिए किया जा सकता है, जिनमें खोज और बचाव मिशन शामिल हैं। वे इतने छोटे हैं कि वे उन स्थानों में फिट हो सकते हैं जहां मनुष्य नहीं जा सकते हैं या जहां मनुष्यों के जाने के लिए बहुत खतरनाक है।

यिचुआन वू, पेपर के प्रथम लेखक ने इसके बारे में बात की। उन्होंने ट्सिंगहुआ-बर्कले शेन्ज़ेन इंस्टीट्यूट साझेदारी के माध्यम से यूसी बर्कले में यांत्रिक इंजीनियरिंग में स्नातक छात्र के रूप में इस परियोजना पर काम किया। वह वर्तमान में चाइना के इलेक्ट्रॉनिक साइंस एंड टेक्नोलॉजी यूनिवर्सिटी में एक सहायक प्रोफेसर हैं।

“उदाहरण के लिए, यदि एक भूकंप होता है, तो बड़े मशीनों या बड़े कुत्तों के लिए मलबे के नीचे जीवन ढूंढना बहुत मुश्किल होता है, इसलिए यही कारण है कि हमें एक छोटे आकार के रोबोट की आवश्यकता है जो चपलता और मजबूती से भरा हो।” उन्होंने कहा।

कीट जैसा रोबोट एक बड़े डाक टिकट के आकार का है, और यह पॉलीविनाइलिडीन फ्लोराइड (पीवीडीएफ) नामक एक पतली शीट से बना है, जो एक पीज़ोइलेक्ट्रिक सामग्री है। ये अद्वितीय सामग्रियां हैं, और वे एक इलेक्ट्रिक वोल्टेज लगाने पर फैलती और सिकुड़ती हैं। रोबोट पर पीवीडीएफ एक लचीले पॉलिमर की एक परत से ढका हुआ है। यह रोबोट पर पूरी शीट को लचीला और मोड़ने की अनुमति देता है, बजाय इसके कि यह फैले और सिकुड़े। रोबोट में एक आगे का पैर जोड़ा गया था जो इसे मोड़ने और सीधा करने की अनुमति देता है क्योंकि सामग्री एक इलेक्ट्रिक फील्ड के तहत मोड़ती और सीधी होती है।

यह प्रौद्योगिकी अभी भी विकसित की जा रही है, और यह कीट जैसा रोबोट और अधिक उन्नत होता रहेगा। यह वर्तमान में एक पतली तार का उपयोग करता है जो एक इलेक्ट्रिक वोल्टेज ले जाने के लिए जुड़ा हुआ है जो दोलन के लिए जिम्मेदार है। प्रौद्योगिकी के लिए अगला कदम एक बैटरी जोड़ना है जो इसे अधिक स्वतंत्र रूप से चलने की अनुमति देगा। शोधकर्ता डिज़ाइन में सुधार करना और गैस सेंसर जोड़ना भी चाहते हैं। विचार यह है कि कीट जैसा रोबोट स्वतंत्र रूप से और बाधाओं के चारों ओर चलेगा।

यह प्रौद्योगिकी में नए विकास स्वार्म इंटेलिजेंस और एंट रोबोट के समान प्रौद्योगिकी का पालन करते हैं जो हाल ही में विकसित किए गए हैं। यह देखना दिलचस्प होगा कि यह प्रौद्योगिकी कहां जाएगी, और यह हमारे समाज के विभिन्न क्षेत्रों में उपयोगी हो सकती है।