शोधकर्ताओं ने कॉक्रोच जैसे कीट-रोबोट विकसित किए हैं

कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले के शोधकर्ताओं ने एक छोटे, कीट जैसे रोबोट का निर्माण किया है जो एक कॉक्रोच पर आधारित है। यह एक सतह पर उतनी ही तेजी से चल सकता है, और यह एक कॉक्रोच के रूप में उतना ही मजबूत है। यह बहुत मुश्किल से तोड़ा जा सकता है, जो इस आकार के रोबोट के लिए असामान्य है। अध्ययन 31 जुलाई को साइंस रोबोटिक्स पत्रिका में प्रकाशित हुआ है।

यूसी बर्कले में मैकेनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर और एक नए अध्ययन के वरिष्ठ लेखक लिवेई लिन ने रोबोट का वर्णन किया।

“इस विशेष छोटे पैमाने पर अधिकांश रोबोट बहुत नाजुक होते हैं। यदि आप उन पर कदम रखते हैं, तो आप लगभग रोबोट को नष्ट कर देते हैं,” उन्होंने कहा। “हमने पाया कि यदि हम अपने रोबोट पर वजन रखते हैं, तो यह अधिक या कम कार्य करता है।”

नया कीट जैसा रोबोट बहुत सरल लगता है जब आप इसे देखते हैं, लेकिन ऐसा नहीं है। जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, यह एक कॉक्रोच की तरह जमीन पर चल सकता है। यह 20 शरीर की लंबाई प्रति सेकंड की गति से चलने में सक्षम है। इसका मतलब है कि यह छोटा रोबोट कम समय में लंबी दूरी तय कर सकता है। रोबोट द्वारा यात्रा की जाने वाली गति वर्तमान में विकसित किए गए कीट-स्तर के रोबोटों में सबसे तेज है।

तेजी के अलावा, छोटा कीट जैसा रोबोट वजन भी उठा सकता है। जबकि यह एक छोटी सी चीज है, जैसे कि एक मूंगफली, यह अभी भी एक प्रभावशाली विकास है और इस पर निर्माण किया जा सकता है।

इस प्रौद्योगिकी की सबसे प्रभावशाली क्षमता यह है कि यह कितना वजन सहन कर सकती है। कीट जैसा रोबोट एक दसवें ग्राम से कम वजन का है, लेकिन यह 60 किग्रा तक सहन कर सकता है। यह एक औसत मानव का वजन है, और यह रोबोट के वजन से 1 मिलियन गुना अधिक है।

“लोगों को यह अनुभव हो सकता है कि यदि आप कॉक्रोच पर कदम रखते हैं, तो आपको इसे थोड़ा कुचलना पड़ सकता है, अन्यथा कॉक्रोच अभी भी जीवित रह सकता है और भाग सकता है,” लिन ने कहा। “कोई हमारे रोबोट पर कदम रख रहा है, जो एक असामान्य रूप से बड़ा वजन लागू कर रहा है, लेकिन [रोबोट] अभी भी काम करता है, यह अभी भी कार्य करता है। इसलिए, उस विशेष अर्थ में, यह एक कॉक्रोच के समान है।”

छोटे कीट जैसे एआई रोबोट का उपयोग कई अलग-अलग चीजों के लिए किया जा सकता है, जिनमें खोज और बचाव मिशन शामिल हैं। वे इतने छोटे हैं कि वे उन स्थानों में फिट हो सकते हैं जहां मानव नहीं जा सकते हैं या जहां मानवों के लिए जाना खतरनाक है।

यिचुआन वू, पेपर के प्रथम लेखक ने इसके बारे में बात की। उन्होंने यूसी बर्कले में मैकेनिकल इंजीनियरिंग में स्नातक छात्र के रूप में इस परियोजना पर काम किया था, जो त्सिंगहुआ-बर्कले शेन्ज़ेन इंस्टीट्यूट साझेदारी के माध्यम से था। वह वर्तमान में चीन के इलेक्ट्रॉनिक साइंस एंड टेक्नोलॉजी यूनिवर्सिटी में एक सहायक प्रोफेसर हैं।

“उदाहरण के लिए, यदि एक भूकंप होता है, तो यह बड़े मशीनों या बड़े कुत्तों के लिए बहुत मुश्किल है कि वे मलबे के नीचे जीवन का पता लगा सकें, इसलिए यही कारण है कि हमें एक छोटे से रोबोट की आवश्यकता है जो चपलता और मजबूती से भरा हुआ है,” उन्होंने कहा।

कीट जैसा रोबोट एक बड़े डाक टिकट के आकार का है और यह पॉलीविनाइलिडीन फ्लोराइड (पीवीडीएफ) नामक एक पतली शीट से बना है, जो एक पाइज़ोइलेक्ट्रिक सामग्री है। ये विशेष सामग्रियां हैं, और वे फैलती हैं और संकुचित होती हैं जब उन पर एक विद्युत वोल्टेज लागू किया जाता है। रोबोट पर पीवीडीएफ एक लचीले पॉलिमर की परत से ढका हुआ है। यह पूरी शीट को लचीला और मोड़ने की अनुमति देता है, बजाय इसके कि यह फैले और सिकुड़े। रोबोट में एक आगे का पैर जोड़ा गया है जो इसे एक विद्युत क्षेत्र के तहत मोड़ने और सीधा करने के रूप में कूदने और आगे बढ़ने की अनुमति देता है।

यह प्रौद्योगिकी अभी भी विकसित की जा रही है, और यह कीट जैसा रोबोट और अधिक उन्नत होता रहेगा। यह वर्तमान में एक पतली तार का उपयोग करता है जो एक विद्युत वोल्टेज ले जाने के लिए जुड़ा हुआ है जो दोलन के लिए जिम्मेदार है। प्रौद्योगिकी के लिए अगला कदम एक बैटरी जोड़ना होगा जो इसे अधिक स्वतंत्र रूप से चलने की अनुमति देगा। शोधकर्ता डिज़ाइन में सुधार करना और गैस सेंसर जोड़ना भी चाहते हैं। विचार यह है कि कीट जैसा रोबोट स्वतंत्र रूप से और बाधाओं के चारों ओर चल सकेगा।

यह प्रौद्योगिकी में नए विकास का पालन करता है कि एआई और कीट-रोबोट क्षेत्र में एक पैटर्न है। स्वार्म इंटेलिजेंस और एंट रोबोट हाल के विकास हैं जो समान प्रौद्योगिकी का उपयोग करते हैं। यह देखना रोमांचक होगा कि यह प्रौद्योगिकी कहां जाएगी, और यह हमारे समाज के कई अलग-अलग क्षेत्रों में उपयोगी हो सकती है।