रोबोटिक्स और भौतिक एआई

शोधकर्ताओं ने एक रोबोट बनाया है जो रोबोट साथी के प्रति बुनियादी सहानुभूति प्रदर्शित करता है

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एक हालिया अध्ययन में एक रोबोट को एक मूलभूत रूप से सहानुभूति प्रदान करने में सफलता मिली, जिससे रोबोट अपने रोबोटिक साथी के लक्ष्यों और क्रियाओं का अनुमान लगा सके।

कोलम्बिया विश्वविद्यालय के स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग एंड एप्लाइड साइंस के एक इंजीनियरों की टीम ने एक रोबोट डिज़ाइन किया जो कुछ वीडियो फ्रेम्स के आधार पर एक साथी रोबोट की क्रियाओं और लक्ष्यों का सफलतापूर्वक अनुमान लगा सकता है। इंजीनियरों का तर्क है कि रोबोट और इसका एआई एक प्राचीन रूप से सहानुभूति प्रदर्शित करता है और भविष्य में इस क्षेत्र में अनुसंधान रोबोटों को एक “मानसिक सिद्धांत” प्रदान करने में मदद कर सकता है।

हालिया अध्ययन कोलम्बिया इंजीनियरिंग के क्रिएटिव मशीन्स लैब के प्रोफेसर होड लिपसन के नेतृत्व में किया गया था। लिपसन और उनकी टीम द्वारा किया गया अनुसंधान एक व्यापक अकादमिक प्रयास का एक हिस्सा है जिसका उद्देश्य रोबोटों को अन्य रोबोटों और संभावित रूप से मानवों के लक्ष्यों को समझने और अनुमान लगाने में सक्षम बनाना है। यह अनुमान完全 डेटा के विश्लेषण के माध्यम से किया जाना चाहिए जो सेंसर द्वारा एकत्र किया जाता है, प्राथमिक दृश्य डेटा के माध्यम से।

रोबोट रोबोट को देखता है

शोधकर्ताओं की टीम ने एक रोबोट का निर्माण किया जो लगभग 6 वर्ग फुट के क्षेत्र में एक प्लेपेन के भीतर संचालित होता है। रोबोट को हरे रंग के सर्कल की तलाश में कार्यक्रमित किया गया था और उन हरे रंग के सर्कल की ओर बढ़ना था, लेकिन प्लेपेन में सभी हरे रंग के सर्कल रोबोट के प्रारंभिक स्थिति से दिखाई नहीं दे रहे थे। कुछ लक्ष्य हरे रंग के सर्कल रोबोट के प्रारंभिक स्थिति से आसानी से दिखाई दे रहे थे, लेकिन अन्य सर्कल एक बड़े कार्डबोर्ड बॉक्स के पीछे छिपे हुए थे।

एक दूसरा रोबोट अपने साथी रोबोट को देखने के लिए कार्यक्रमित किया गया था, जो लगभग दो घंटे तक पेन में रोबोट को देखता था। अपने साथी रोबोट को देखने के बाद, देखने वाला रोबोट अपने साथी के लक्ष्य और पथ का अनुमान लगाने में सक्षम था, अधिकांश समय। देखने वाला रोबोट दूसरे रोबोट द्वारा लिए गए पथ का अनुमान लगाने में 98% सटीकता के साथ सक्षम था, भले ही देखने वाला रोबोट बॉक्स के पीछे दूसरे रोबोट की दृश्य क्षमता के बारे में अनजान था।

अध्ययन के एक प्रमुख लेखक, बॉयुआन चेन ने साइंसडेली के माध्यम से समझाया कि अध्ययन के परिणाम दूसरे रोबोट के दृष्टिकोण से दुनिया की व्याख्या करने में रोबोटों की क्षमता को प्रदर्शित करते हैं।

“देखने वाले रोबोट की क्षमता अपने साथी के जूतों में खुद को रखने की, और समझने की कि उसका साथी अपने दृष्टिकोण से हरे रंग के सर्कल को देख सकता है या नहीं, एक प्राचीन रूप से सहानुभूति हो सकती है,” चेन ने समझाया।

अनुसंधान टीम ने उम्मीद की थी कि देखने वाला रोबोट अपने साथी रोबोट की अल्पकालिक क्रियाओं का अनुमान लगा सकता है, लेकिन उन्होंने पाया कि देखने वाला रोबोट न केवल अल्पकालिक क्रियाओं का अनुमान लगा सकता है, बल्कि यह कुछ वीडियो फ्रेम्स के आधार पर अधिक दीर्घकालिक क्रियाओं का भी अनुमान लगा सकता है।

“मानसिक सिद्धांत”

स्पष्ट रूप से, अन्वेषण रोबोट द्वारा प्रदर्शित व्यवहार मानवों द्वारा की जाने वाली कई क्रियाओं की तुलना में सरल है, और इसलिए मानवों के लक्ष्यों और व्यवहार का अनुमान लगाना अभी भी दूर है। हालांकि, शोधकर्ताओं का तर्क है कि मानवों और रोबोटों की क्रियाओं का अनुमान लगाने के बीच सामान्य बात यह है कि एक “मानसिक सिद्धांत” का उपयोग किया जाता है। मनोवैज्ञानिक अनुसंधान सुझाव देता है कि मानव लगभग तीन साल की आयु में एक मानसिक सिद्धांत विकसित करना शुरू करते हैं। मानसिक सिद्धांत सहयोग, सहानुभूति और धोखाधड़ी के लिए आवश्यक है। शोध टीम को उम्मीद है कि उनके रोबोटों के बीच इंटरैक्शन को चलाने वाली तकनीक में आगे के अनुसंधान से वैज्ञानिकों को अधिक परिष्कृत रोबोट विकसित करने में मदद मिलेगी।

जैसा कि उल्लेख किया गया है, जबकि सहानुभूति आमतौर पर एक सकारात्मक गुण के रूप में जाना जाता है जो सहयोग को सक्षम बनाता है, यह धोखाधड़ी जैसी नकारात्मक क्रियाओं के लिए भी आवश्यक है। किसी को सफलतापूर्वक धोखा देने के लिए, आपको उनकी इच्छाओं और इरादों को समझने की आवश्यकता है। यह कुछ नैतिक प्रश्नों को खोलता है, क्योंकि एक बार रोबोट मानवों को धोखा देने में सक्षम हो जाते हैं, तो उन्हें बुरे अभिनेताओं द्वारा मानवों को हेरफेर करने और धोखा देने के लिए क्या रोकता है?

जबकि देखने वाला रोबोट को केवल छवि डेटा पर प्रशिक्षित किया गया था, लिपसन का मानना है कि सिद्धांत रूप में, एक समान भविष्यवाणी प्रणाली मानव भाषा पर आधारित डिज़ाइन की जा सकती है, यह देखते हुए कि लोग अक्सर अपनी आंखों में चीजों की कल्पना करते हैं, दृश्य रूप से सोचते हैं।

कोलम्बिया अनुसंधान टीम के प्रयास एक बड़े प्रयास का हिस्सा हैं जिसका उद्देश्य एआई को एक मानसिक सिद्धांत और सहानुभूति प्रदान करना है। कॉन्टैक्ट इंजन के एआई और नवाचार के निदेशक, युआन मैथ्यूज ने हाल ही में तर्क दिया कि एआई को अधिक सहानुभूतिपूर्ण बनने के लिए, उन्हें एक से अधिक इरादों पर विचार करने में सक्षम होने की आवश्यकता होगी। मानव अक्सर एक विषय के बारे में कई इरादों और भावनाओं को रखते हैं, और एआई को मानव इरादों के साथ व्यवहार करने में अधिक लचीला बनने की आवश्यकता होगी।

ब्लॉगर और प्रोग्रामर जिनकी विशेषज्ञता मैशीन लर्निंग और डीप लर्निंग विषयों में है। डैनियल दूसरों को सामाजिक कल्याण के लिए एआई की शक्ति का उपयोग करने में मदद करना चाहता है।