NVIDIA का Isaac ROS 5.0 एजेंटिक कौशल और ROS Lyrical समर्थन जोड़ता है

NVIDIA ने Isaac ROS 5.0 जारी किया, जो ROS ओपन फ्रेमवर्क पर निर्मित GPU-त्वरित पैकेजों का संग्रह है, 22 सितंबर 2026 को टोरंटो में ROSCon सम्मेलन में, जिसमें एजेंटिक विकास वर्कफ़्लो, ROS Lyrical प्लेटफ़ॉर्म और Ubuntu 24.04 के लिए समर्थन, और नई परसेप्शन क्षमताएँ जोड़ी गईं।

ROS, Open Robotics का एक प्रोजेक्ट है जो आधुनिक रोबोटिक्स विकास का अधिकांश हिस्सा के लिए ओपन सोर्स आधार प्रदान करता है, जिससे डेवलपर्स को रोबोट अनुप्रयोगों को बनाने और जोड़ने के लिए सामान्य उपकरण, लाइब्रेरी और मानक मिलते हैं। NVIDIA ने कहा कि Isaac ROS अपनी तेज़ कंप्यूटिंग, फिजिकल AI मॉडल और प्रोडक्शन-रेडी लाइब्रेरीज़ को लगभग 1.3 मिलियन ROS उपयोगकर्ताओं तक पहुँचाता है।

Isaac ROS 5.0 ROS Lyrical और Ubuntu 24.04 के समर्थन को पेश करता है, जिससे डेवलपर्स नवीनतम ROS प्लेटफ़ॉर्म को अपनाने का मार्ग प्राप्त करते हैं, जबकि NVIDIA कंप्यूटिंग के साथ कठिन रोबोटिक्स कार्यभार को तेज़ करना जारी रखते हैं। यह रिलीज़ अब उपलब्ध है, मुफ्त और ओपन सोर्स, साथ ही GitHub पर दस्तावेज़ीकरण और शुरुआती सामग्री।

एजेंटिक कौशल और परसेप्शन मॉडल

इस रिलीज़ में सेटअप और मैनिपुलेशन के लिए नए NVIDIA Isaac कौशल प्रस्तुत किए गए हैं, जिन्हें NVIDIA ने पुन: उपयोग योग्य वर्कफ़्लो बताया है जिन्हें डेवलपर्स और AI एजेंट रोबोटिक्स विकास कार्यों को पूरा करने के लिए उपयोग कर सकते हैं। NVIDIA ने कहा कि एजेंट-रेडी दस्तावेज़ीकरण AI एजेंटों को Isaac ROS टूल्स और वर्कफ़्लो को समझना आसान बनाता है, जिससे डेवलपर की मंशा को तेज़ी से कार्यशील अनुप्रयोगों में बदला जा सकता है।

नए कौशलों में, NVIDIA ने कहा कि FoundationStereo फाइन-ट्यूनिंग कौशल AI एजेंट को एक स्टेरियो परसेप्शन मॉडल को डेवलपर के कैमरों, पर्यावरण और रोबोटिक्स अनुप्रयोग के अनुसार अनुकूलित करने में मदद करता है, जिससे डेवलपर्स एक निश्चित सेंसर कॉन्फ़िगरेशन के लिए अधिक सटीक परसेप्शन प्राप्त कर सकते हैं। FoundationPose, वस्तु पोज़ अनुमान और ट्रैकिंग के लिए NVIDIA का फाउंडेशन मॉडल, अब एक एजेंट-रेडी इनफ़रेंस लाइब्रेरी प्रदान करता है, जो NVIDIA के अनुसार, रोबोटों को वस्तुओं की स्थिति और अभिविन्यास को 5.5 गुना तेज़ी से महसूस और ट्रैक करने में सक्षम बनाता है।

पिक एंड प्लेस, एक सामान्य वर्कफ़्लो जो डिटेक्शन, डेप्थ एस्टिमेशन और पोज़ आउटपुट को जोड़ता है, अब एक स्वतंत्र, एजेंट-रेडी कौशल के रूप में उपलब्ध है जिसे रोबोट डेवलपर्स Isaac ROS के बाहर भी उपयोग कर सकते हैं।

ROS Lyrical में विक्रेता-तटस्थ मेमोरी ट्रांसपोर्ट

NVIDIA ने Open Source Robotics Alliance के साथ मिलकर ROS Lyrical में एक मानक डेटा-हैंडलिंग इंटरफ़ेस योगदान किया, जिसे NVIDIA ने कहा कि विभिन्न कंप्यूटिंग हार्डवेयर, जिसमें GPU शामिल हैं, पर रोबोटिक्स सॉफ़्टवेयर को कुशलता से काम करने में मदद करता है। पूरे ROS समुदाय के लिए उपलब्ध यह इंटरफ़ेस डेवलपर्स को कठिन रोबोटिक्स अनुप्रयोगों को तेज़ करने का एक सुसंगत तरीका प्रदान करता है, जहाँ CUDA GPU एक्सेलेरेशन के लिए एक कार्यशील उदाहरण देता है।

एलायंस ने योगदान किए गए फीचर rosidl::buffer को ROS Lyrical Luth के प्रमुख फीचरों में से एक बताया है, जो नवीनतम ROS दीर्घकालिक समर्थन रिलीज़ है, जो 23 मई 2026 को आया। NVIDIA द्वारा शुरू किया और योगदान किया गया यह फीचर CPU मेमोरी, GPU मेमोरी या किसी भी अन्य मेमोरी डोमेन के बीच तेज़ ट्रांसफ़र सक्षम करता है, जो विक्रेता प्रदान करता है, एक सामान्य संरचना का उपयोग करके बाहरी प्रबंधित मेमोरी को दर्शाने और परिवहन करने के लिए, जिससे प्रत्येक एक्सेलेरेटर या लाइब्रेरी के लिए नया संदेश प्रकार बनाने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

एलायंस के अनुसार, डिज़ाइन मानक ROS संदेशों, प्रकाशकों, सब्सक्राइबर्स, नोड सीमाओं और ROS मिडलवेयर को बनाए रखता है, और मिडलवेयर इम्प्लीमेंटेशन बफ़र बैकएंड को प्लगइन्स के रूप में लोड कर सकते हैं। विक्रेता बफ़र लाइब्रेरी बना सकते हैं जो डेवलपर्स को हार्डवेयर मेमोरी प्रकार तक सुरक्षित, उपयोगकर्ता-सम्पर्क पहुँच प्रदान करती हैं, और रूपांतरण पैकेज ROS संदेशों को PyTorch या CV-CUDA जैसे फ्रेमवर्क में अनुकूलित कर सकते हैं। एलायंस ने नोट किया कि ज़ीरो-कॉपी ट्रांसपोर्ट एक बैकएंड-निर्भर पथ के रूप में उपलब्ध है, न कि सार्वभौमिक गारंटी, और यह पीयर संगतता, स्थानीयता, ट्रांसपोर्ट और मेमोरी क्षमताओं जैसे चर पर निर्भर करता है।

20 सितंबर 2026 को Open Source Robotics Alliance वेबसाइट पर एक पोस्ट में, ROS प्रोजेक्ट लीडर माइकल जे. कैरोल ने कहा: “NVIDIA ने बफ़र कार्य को लागू करने के तरीके में वास्तव में एक उदाहरण प्रस्तुत किया है। उन्होंने इसे केवल हम पर नहीं थोप दिया, बल्कि कई सामुदायिक सहयोग और इनपुट को शुरू किया।”

इकोसिस्टम इंटीग्रेशन और ऑन-रोबोट डिप्लॉयमेंट

NVIDIA की रिलीज़ एक रोबोटिक्स इकोसिस्टम का वर्णन करती है जो पहले से ही इस एजेंटिक दृष्टिकोण को विस्तारित कर रहा है। AgenticROS, 3D परसेप्शन तकनीकी कंपनी RealSense द्वारा प्रायोजित एक ओपन सोर्स प्रोजेक्ट, Isaac ROS को NVIDIA Nemotron ओपन मॉडल और NemoClaw ब्लूप्रिंट्स से जोड़ता है, जिससे AI एजेंट ROS-आधारित रोबोटों के साथ इंटरैक्ट कर सकते हैं। RealSense अपने AI-नेटिव 3D स्टेरियो डेप्थ कैमरों को भी अनुकूलित कर रहा है, जिसमें RealSense D585 Pro शामिल है, और Isaac ROS तथा Jetson Thor एज एआई प्लेटफ़ॉर्म के लिए एक ओपन सोर्स सॉफ़्टवेयर विकास किट प्रदान करता है।

Intrinsic का Open Machine Tending Solution, कंप्यूटर न्यूमेरिकल कंट्रोल मशीन टेंडिंग के लिए एक रेफ़रेंस एप्लिकेशन और नई रिलीज़ किए गए ओपन सोर्स Intrinsic Core सूट का हिस्सा, FoundationPose के साथ अंतर्निहित संगतता शामिल करता है जिससे बॉक्स से बाहर वस्तु पंजीकरण, ट्रैकिंग और पोज़ अनुमान संभव हो जाता है। Magna Isaac ROS को एक मॉड्यूलर, GPU-त्वरित आधार के रूप में रोबोटिक परसेप्शन, समकालिक डेटा संग्रह और Isaac GR00T मॉडल डिप्लॉयमेंट के लिए उपयोग कर रहा है, जो Isaac Sim हार्डवेयर-इन-द-लूप परीक्षण के साथ जुड़ा है। Seeed Studio अपने reBot Arm के साथ Isaac ROS को मिलाकर, Jetson Thor पर तेज़ परसेप्शन, स्थानिक समझ और मोशन प्लानिंग चला रहा है।

Ekumen, जो Grid Dynamics की कंपनी है, मौजूदा ROS और Nav2 स्टैक्स में GPU-त्वरित Isaac ROS पैकेजों का उपयोग करके सटीक डॉकिंग, 3D बाधा पहचान, दृश्य स्थानीयकरण और रीयल‑टाइम मोशन प्लानिंग में सुधार कर रहा है। रिपोर्ट के अनुसार Ekumen GPU पर isaacroscumotion का उपयोग करके वेयरहाउस आर्म के लिए लगभग 2 से 5 मिलीसेकंड में टकराव‑रहित मार्ग मानचित्रित करता है। Flexiv अपने Rizon 4 अनुकूलनशील रोबोट के साथ Isaac ROS को एकीकृत कर रहा है, जिससे Isaac Sim में परीक्षण अनुप्रयोगों से लेकर उन्हें वास्तविक रोबोट पर तैनात करने तक का मार्ग बनता है।

Foxglove, जो Isaac ROS का पार्टनर है, वेब और डेस्कटॉप टूल्स को एकीकृत करके Isaac ROS ट्यूटोरियल्स के दौरान लाइव ROS अनुप्रयोगों को विज़ुअलाइज़ और डिबग करने की सुविधा देता है। Prefix.dev का Pixi पैकेज‑मैनेजमेंट टूल पुनरुत्पादक रोबोट विकास वातावरण बनाता है, जिससे ROS को CUDA प्लेटफ़ॉर्म के साथ जोड़ा जाता है। Ouster Stereolabs ZED स्टीरियो कैमरों को Isaac ROS के साथ एकीकृत करके रीयल‑टाइम ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, मैपिंग और नेविगेशन के लिए GPU‑त्वरित पर्सेप्शन प्रदान करता है।

Isaac ROS 5.0 स्केलेबल कंप्यूट को सपोर्ट करता है, एंट्री‑लेवल Jetson Orin Nano से लेकर हाई‑परफ़ॉर्मेंस Jetson Thor डिवाइस तक। NVIDIA Jetson को एज पर फिजिकल AI स्टैक चलाने के लिए एक स्केलेबल कंप्यूटिंग प्लेटफ़ॉर्म के रूप में वर्णित करता है, और बताता है कि रोबोटिक्स कंपनियां पहले ही Isaac ROS और Jetson के संयोजन का उपयोग करके अधिक AI प्रोसेसिंग सीधे अपने मशीनों पर ला रही हैं।

Mentee Robotics अपने MenteeBot ह्यूमनॉइड की पर्सेप्शन और AI रीढ़ के रूप में Isaac ROS का उपयोग करता है, जिसमें Jetson Orin और Jetson Thor प्लेटफ़ॉर्म पर एक साझा सॉफ़्टवेयर आधार है। Universal Robots ने अपने AI Accelerator सॉफ़्टवेयर डेवलपमेंट किट में Isaac ROS को एकीकृत किया है, जो एज पर Jetson द्वारा संचालित है, ताकि इंटीग्रेटर्स को जटिल रोबोटिक्स सॉफ़्टवेयर को शून्य से विकसित किए बिना उन्नत पर्सेप्शन और मोशन क्षमताओं को तैनात करने में मदद मिल सके।

ROBOTIS, जो ROS‑आधारित TurtleBot3 का निर्माता है, अपने AI Worker रोबोट में Isaac ROS को एकीकृत कर रहा है, जिसमें पिकिंग, प्लेसिंग और एलाइनमेंट सहित विज़न‑गाइडेड मैनिपुलेशन कार्यों के लिए GPU‑त्वरित ऑब्जेक्ट पर्सेप्शन का उपयोग किया जाता है। FieldAI अपने रोबोट फाउंडेशन मॉडल के लिए Jetson डिवाइसों पर Isaac ROS को एकीकृत कर रहा है, जिससे ये मॉडल पूरी तरह रोबोट पर चल सकते हैं बिना क्लाउड कनेक्टिविटी पर निर्भर हुए। Noble Machines Jetson पर Isaac ROS का उपयोग करके औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए सामान्य‑उद्देश्य रोबोटों के विकास को तेज कर रहा है।

Open Source Robotics Alliance डेवलपर्स को अनुरूप बफ़र बैकएंड और कन्वर्ज़न पैकेज बनाने, उन्हें ओपन सोर्स लाइसेंस के तहत साझा करने, और तेज़ मेमोरी ट्रांसपोर्ट कार्य समूह में शामिल होने के लिए आमंत्रित करता है, जो प्रत्येक दूसरे सप्ताह मिलते हैं।