NVIDIA का Isaac ROS 5.0 एजेंटिक क्षमताएँ और ROS Lyrical समर्थन जोड़ता है

NVIDIA ने Isaac ROS 5.0 जारी किया, जो ROS ओपन फ्रेमवर्क पर आधारित GPU-त्वरित पैकेजों का संग्रह है, 22 सितंबर, 2026 को टोरंटो में ROSCon सम्मेलन में, जिसमें एजेंटिक विकास कार्यप्रवाह, ROS Lyrical प्लेटफ़ॉर्म और Ubuntu 24.04 के लिए समर्थन, तथा नई परसेप्शन क्षमताएँ जोड़ी गईं।

ROS, Open Robotics द्वारा विकसित एक प्रोजेक्ट है, जो आधुनिक रोबोटिक्स विकास के अधिकांश भाग के लिए ओपन सोर्स बुनियाद प्रदान करता है, जिससे डेवलपर्स को रोबोट अनुप्रयोग बनाने और जोड़ने के लिए सामान्य टूल, लाइब्रेरी और मानक मिलते हैं। NVIDIA ने कहा कि Isaac ROS अपनी तेज़ कंप्यूटिंग, फिजिकल AI मॉडल और प्रोडक्शन-रेडी लाइब्रेरीज़ को लगभग 1.3 मिलियन ROS उपयोगकर्ताओं तक पहुँचाता है।

Isaac ROS 5.0 ROS Lyrical और Ubuntu 24.04 के समर्थन को पेश करता है, जिससे डेवलपर्स नवीनतम ROS प्लेटफ़ॉर्म को अपनाने का मार्ग प्राप्त करते हैं, जबकि NVIDIA कंप्यूटिंग के साथ मांग वाले रोबोटिक्स वर्कलोड को तेज़ करना जारी रखते हैं। यह रिलीज़ अब उपलब्ध है, मुफ्त और ओपन सोर्स, और GitHub पर दस्तावेज़ीकरण तथा शुरुआती सामग्री उपलब्ध है।

एजेंटिक स्किल्स और परसेप्शन मॉडल्स

इस रिलीज़ में सेटअप और मैनिपुलेशन के लिए नए NVIDIA Isaac स्किल्स पेश किए गए हैं, जिन्हें NVIDIA ने पुन: उपयोग योग्य कार्यप्रवाह बताया है, जिन्हें डेवलपर्स और AI एजेंट रोबोटिक्स विकास कार्यों को पूरा करने के लिए उपयोग कर सकते हैं। NVIDIA ने कहा कि एजेंट-रेडी दस्तावेज़ीकरण AI एजेंटों के लिए Isaac ROS टूल्स और कार्यप्रवाह को समझना आसान बनाता है, जिससे डेवलपर की मंशा को तेज़ी से कार्यशील अनुप्रयोगों में बदला जा सकता है।

नए स्किल्स में, NVIDIA ने कहा कि एक FoundationStereo फाइन-ट्यूनिंग स्किल AI एजेंट को स्टेरियो परसेप्शन मॉडल को डेवलपर के कैमरों, पर्यावरण और रोबोटिक्स अनुप्रयोग के अनुसार अनुकूलित करने में मदद करती है, जिससे डेवलपर्स एक निश्चित सेंसर कॉन्फ़िगरेशन के लिए अधिक सटीक परसेप्शन प्राप्त कर सकते हैं। FoundationPose, NVIDIA का ऑब्जेक्ट पोज़ अनुमान और ट्रैकिंग के लिए फाउंडेशन मॉडल, अब एक एजेंट-रेडी इन्फ़रेंस लाइब्रेरी प्रदान करता है जो, NVIDIA के अनुसार, रोबोटों को वस्तुओं की स्थिति और अभिविन्यास को 5.5 गुना तेज़ी से पहचानने और ट्रैक करने में सक्षम बनाता है।

पिक एंड प्लेस, एक सामान्य कार्यप्रवाह जो डिटेक्शन, डेप्थ एस्टिमेशन और पोज़ आउटपुट को जोड़ता है, अब एक स्वतंत्र, एजेंट-रेडी स्किल के रूप में उपलब्ध है जिसे रोबोट डेवलपर्स Isaac ROS के बाहर भी उपयोग कर सकते हैं।

ROS Lyrical में विक्रेता-न्यूट्रल मेमोरी ट्रांसपोर्ट

NVIDIA ने Open Source Robotics Alliance के साथ मिलकर ROS Lyrical में एक मानक डेटा-हैंडलिंग इंटरफ़ेस योगदान किया, जिसे NVIDIA ने कहा कि विभिन्न कंप्यूटिंग हार्डवेयर, जिसमें GPU शामिल हैं, पर रोबोटिक्स सॉफ़्टवेयर को कुशलतापूर्वक काम करने में मदद करता है। पूरे ROS समुदाय के लिए उपलब्ध यह इंटरफ़ेस डेवलपर्स को मांग वाले रोबोटिक्स अनुप्रयोगों को तेज़ करने का एक सुसंगत तरीका प्रदान करता है, जिसमें CUDA GPU त्वरण का एक कार्यशील उदाहरण देता है।

एलायंस ने योगदान किए गए फीचर rosidl::buffer को ROS Lyrical Luth के मुख्य फीचर्स में से एक बताया है, जो नवीनतम ROS दीर्घकालिक समर्थन रिलीज़ है और 23 मई, 2026 को आया। NVIDIA द्वारा शुरू किया और योगदान किया गया यह फीचर CPU मेमोरी, GPU मेमोरी या विक्रेता द्वारा प्रदान किए गए किसी भी अन्य मेमोरी डोमेन के बीच तेज़ ट्रांसफ़र सक्षम करता है, बाहरी रूप से प्रबंधित मेमोरी को दर्शाने और ट्रांसपोर्ट करने के लिए एक सामान्य संरचना का उपयोग करके, जिससे प्रत्येक एक्सेलेरेटर या लाइब्रेरी के लिए नया संदेश प्रकार बनाने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

एलायंस के अनुसार, डिज़ाइन मानक ROS संदेशों, प्रकाशकों, सब्सक्राइबर्स, नोड सीमाओं और ROS मिडलवेयर को अपरिवर्तित रखता है, और मिडलवेयर इम्प्लीमेंटेशन बफ़र बैकएंड को प्लगइन्स के रूप में लोड कर सकते हैं। विक्रेता बफ़र लाइब्रेरी बना सकते हैं जो डेवलपर्स को हार्डवेयर मेमोरी प्रकार तक सुरक्षित, उपयोगकर्ता-समक्ष पहुँच प्रदान करती हैं, और कन्वर्ज़न पैकेज ROS संदेशों को PyTorch या CV-CUDA जैसे फ्रेमवर्क में अनुकूलित कर सकते हैं। एलायंस ने नोट किया कि ज़ीरो-कॉपी ट्रांसपोर्ट एक बैकएंड-निर्भर पथ के रूप में उपलब्ध है, न कि सार्वभौमिक गारंटी, और यह पीयर संगतता, स्थानीयता, ट्रांसपोर्ट और मेमोरी क्षमताओं जैसे चर पर निर्भर करता है।

20 सितंबर, 2026 को Open Source Robotics Alliance वेबसाइट पर एक पोस्ट में, ROS प्रोजेक्ट लीडर माइकल जे. कैरोल ने कहा: “NVIDIA वास्तव में बफ़र कार्य को लागू करने के तरीके में एक उदाहरण रहा है। उन्होंने इसे केवल हम पर नहीं थोप दिया, बल्कि बहुत सारी समुदाय सहयोग और इनपुट को शुरू किया।”

इकोसिस्टम इंटीग्रेशन और ऑन-रोबोट डिप्लॉयमेंट

NVIDIA की रिलीज़ एक रोबोटिक्स इकोसिस्टम का वर्णन करती है जो पहले से ही इस एजेंटिक दृष्टिकोण को विस्तारित कर रहा है। AgenticROS, एक ओपन सोर्स प्रोजेक्ट जो 3D परसेप्शन तकनीकी कंपनी RealSense द्वारा प्रायोजित है, Isaac ROS को NVIDIA Nemotron ओपन मॉडल्स और NemoClaw ब्लूप्रिंट्स से जोड़ता है, जिससे AI एजेंट ROS-आधारित रोबोट्स के साथ इंटरैक्ट कर सकते हैं। RealSense अपने AI-नेटिव 3D स्टेरियो डेप्थ कैमरों को भी अनुकूलित कर रहा है, जिसमें RealSense D585 Pro शामिल है, और Isaac ROS तथा Jetson Thor एज एआई प्लेटफ़ॉर्म के लिए एक ओपन सोर्स सॉफ़्टवेयर डेवलपमेंट किट प्रदान करता है।

Intrinsic का Open Machine Tending Solution, कंप्यूटर न्यूमेरिकल कंट्रोल मशीन टेंडिंग के लिए एक रेफ़रेंस एप्लिकेशन और नए रिलीज़ किए गए ओपन सोर्स Intrinsic Core सूट का हिस्सा, बिल्ट-इन संगतता प्रदान करता है FoundationPose के साथ, जिससे बॉक्स से बाहर ऑब्जेक्ट रजिस्ट्रेशन, ट्रैकिंग और पोज़ अनुमान संभव हो जाता है। Magna Isaac ROS को रोबोटिक परसेप्शन, सिंक्रनाइज़्ड डेटा कलेक्शन और Isaac GR00T मॉडल डिप्लॉयमेंट के लिए मॉड्यूलर, GPU-त्वरित बुनियाद के रूप में उपयोग कर रहा है, जो Isaac Sim हार्डवेयर-इन-द-लूप परीक्षण के साथ जोड़ा गया है। Seeed Studio अपने reBot Arm के साथ Isaac ROS को संयोजित कर रहा है, जो Jetson Thor पर तेज़ परसेप्शन, स्पेशियल समझ और मोशन प्लानिंग चलाता है।

Ekumen, एक Grid Dynamics कंपनी, मौजूदा ROS और Nav2 स्टैक्स में GPU-त्वरित Isaac ROS पैकेजों का उपयोग कर रही है ताकि सटीक डॉकिंग, 3D बाधा पहचान, दृश्य स्थानीयकरण और वास्तविक‑समय मोशन प्लानिंग में सुधार हो सके। पोस्ट में बताया गया है कि Ekumen उपयोग करता है isaac_ros_cumotion GPU पर लगभग 2 से 5 मिलीसेकंड में एक वेयरहाउस आर्म के लिए टकराव‑रहित मार्ग को मैप करने के लिए। Flexiv अपने Rizon 4 अनुकूलनशील रोबोट के साथ Isaac ROS को एकीकृत कर रहा है, जिसमें Isaac Sim में परीक्षण अनुप्रयोगों से लेकर उन्हें वास्तविक रोबोट पर तैनात करने तक का मार्ग शामिल है।

Foxglove, एक Isaac ROS पार्टनर, वेब और डेस्कटॉप टूल्स को एकीकृत करता है ताकि Isaac ROS ट्यूटोरियल्स के दौरान लाइव ROS अनुप्रयोगों को विज़ुअलाइज़ और डिबग किया जा सके। Prefix.dev का Pixi पैकेज‑मैनेजमेंट टूल पुनरुत्पादक रोबोट विकास वातावरण बनाता है, जिससे ROS को CUDA प्लेटफ़ॉर्म के साथ जोड़ा जाता है। Ouster Stereolabs ZED स्टीरियो कैमरों को Isaac ROS के साथ एकीकृत करता है ताकि वास्तविक‑समय ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, मैपिंग और नेविगेशन के लिए GPU‑त्वरित पर्सेप्शन प्रदान किया जा सके।

Isaac ROS 5.0 स्केलेबल कंप्यूट को सपोर्ट करता है, एंट्री‑लेवल Jetson Orin Nano से लेकर हाई‑परफ़ॉर्मेंस Jetson Thor डिवाइस तक। NVIDIA Jetson को एज पर फिजिकल AI स्टैक चलाने के लिए एक स्केलेबल कंप्यूटिंग प्लेटफ़ॉर्म के रूप में वर्णित करता है, और बताया कि रोबोटिक्स कंपनियां पहले ही Isaac ROS और Jetson के संयोजन का उपयोग करके अधिक AI प्रोसेसिंग सीधे अपने मशीनों पर ला रही हैं।

Mentee Robotics Isaac ROS को अपने MenteeBot ह्यूमनॉइड की पर्सेप्शन और AI रीढ़ के रूप में उपयोग करता है, जिसमें Jetson Orin और Jetson Thor प्लेटफ़ॉर्म पर एक साझा सॉफ़्टवेयर फाउंडेशन है। Universal Robots ने Isaac ROS को अपने AI Accelerator सॉफ़्टवेयर डेवलपमेंट किट में एकीकृत किया है, जो एज पर Jetson द्वारा संचालित है, ताकि इंटीग्रेटर्स उन्नत पर्सेप्शन और मोशन क्षमताओं को शून्य से जटिल रोबोटिक्स सॉफ़्टवेयर विकसित किए बिना तैनात कर सकें।

ROBOTIS, जो ROS‑आधारित TurtleBot3 का निर्माता है, अपने AI Worker रोबोट में Isaac ROS को एकीकृत कर रहा है, जिसमें पिकिंग, प्लेसिंग और एलाइनमेंट सहित विज़न‑गाइडेड मैनिपुलेशन कार्यों के लिए GPU‑त्वरित ऑब्जेक्ट पर्सेप्शन का उपयोग किया जाता है। FieldAI अपने रोबोट फाउंडेशन मॉडल के लिए Jetson डिवाइसों पर Isaac ROS को एकीकृत कर रहा है, जो क्लाउड कनेक्टिविटी पर निर्भर किए बिना पूरी तरह रोबोट पर चल सकते हैं। Noble Machines Jetson पर Isaac ROS का उपयोग करके औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए सामान्य‑उद्देश्य रोबोटों के विकास को तेज कर रहा है।

Open Source Robotics Alliance डेवलपर्स को आमंत्रित करता है कि वे संगत बफ़र बैकएंड और कन्वर्ज़न पैकेज बनाएँ, उन्हें ओपन सोर्स लाइसेंस के तहत साझा करें, और तेज़ मेमोरी ट्रांसपोर्ट वर्किंग ग्रुप में शामिल हों, जो हर दूसरे सप्ताह मिलती है।