Agility Robotics esittelee Digit 5 -humanoidin uudella turvallisuusarkkitehtuurilla

Agility Robotics julkisti Digit 5:n, viidennen sukupolven yleiskäyttöisen humanoidirobotin, 15. syyskuuta 2026, kuvaten sen yrityksen ensimmäiseksi humanoidiksi, joka on suunniteltu yhteistyössä tapahtuvaan turvalliseen työhön mittakaavassa, ja raportoiden yli $300 million monivuotiset asiakastilaukset toukokuuhun 2026 mennessä.

„Digit 5 poistaa merkittävän esteen humanoidirobottien skaalaamiselle teollisissa ympäristöissä“, sanoi Peggy Johnson, Agility Roboticsin toimitusjohtaja, yrityksen ilmoituksessa. Johnson totesi, että robotti rakennettiin tarkasti asiakkaiden antamien vaatimusten mukaisesti kolmen vuoden Digit 4:n toiminnan jälkeen heidän tuotantolattioillaan. Agility tarkensi, että tilauslukuun liittyy ehtoja tiettyjen sopimuksellisten virstanpylväiden täyttymisestä, ja viittasi myyntiputkeen, jossa on potentiaalisia asiakkaita valmistuksen, varastoinnin ja logistiikan aloilla.

Yhteistyössä tapahtuva turvallinen toiminta

Agility kertoi, että Digit 5:n turvallisuusarkkitehtuuri on suunniteltu vähentämään perinteisen robotiikan automaatiolle tyypillisten suojarakenteiden riippuvuutta, jotta robotti voi työskennellä ihmisten läheisyydessä. Yritys lisäsi myös, että Digit oli aikaisemmin ensimmäinen humanoidi, joka läpäisi itsenäisen kenttäarvioinnin asiakkaan tuotantolinjalla teollisten turvallisuusstandardien osalta, joita hallinnoi Yhdysvaltain Työterveys- ja -turvallisuusvirasto (OSHA).

Digit 5 valvoo jatkuvasti ihmisiä omien AI-algoritmiensa ja useiden anturiteknologioiden avulla, ja reagoi väistämällä henkilöä, pysähtymällä tai siirtymällä istuma-asentoon. Visuaaliset ja auditiiviset merkit ilmaisevat robotin liikkeen aikomuksen ja varoittavat lähellä olevia ihmisiä, jotta he voivat osallistua turvalliseen toimintaan, kun taas itsenäinen turvallisuusohjain valvoo Digitin reagointia aina, kun joku havaitaan turvattoman etäisyyden sisällä, ja käynnistää välittömästi asianmukaisen turvallisuusvastauksen.

Agility kertoi olevansa ensimmäinen lanseerauskumppani NVIDIA:n Halos for Robotics -alustalle, yhdistäen järjestelmänsä NVIDIA IGX Thor- ja Halos Core -infrastruktuureihin. “Turvallinen toiminta ihmisten ja omaisuuden lähellä on se, mikä siirtää humanoidirobotit pilottiprojekteista teollisiin käyttöönottoihin mittakaavassa”, sanoi Deepu Talla, varapuheenjohtaja robotiikka ja reunalla toimiva tekoäly NVIDIA:ssa.

Agility kertoi myös olevansa projektin johtaja ja aktiivinen osallistuja ANSI/A3 TR R15.108 -standardin kehittämiseen, joka on American National Standards Institute -organisaation tekninen raportti dynaamisesti vakaita teollisia mobiilirobotteja, mukaan lukien humanoideja, varten Yhdysvalloissa ja Kanadassa, sekä ISO 25785-1 -standardiin, jonka yritys kuvaa humanoidiluokan ensimmäiseksi kansainväliseksi turvallisuusstandardiksi.

Laitteistopäivitykset ja koko laitoksen työnkulut

Agility kertoi, että Digit 5 tarjoaa 40 % enemmän kantokykyä uuden jalkasuunnittelun avulla, joka on suunniteltu kestämään toistuvaa nostamista ja jota ohjaa oma syklodinen toimilaitteistoteknologia, ja että robotti voi toistuvasti nostaa kuormia enintään 50 lb (22,7 kg), mikä mahdollistaa täyden kattavuuden yhden henkilön nostotehtäviin OSHA:n säätelemissä tiloissa.

Uusi 90‑minuutin käyttöaikaan kestävä akku latautuu 9 minuutissa, mikä antaa Digit 5:lle 10:1 käyttö‑lataussuhteen (kasvua Digit 4:n 2:1:stä) ja mahdollistaa yli 20 tuntia tuottavaa työtä 24‑tunnin vuorokaudessa, yrityksen mukaan. Digit 5 painaa 284 lb (129 kg), seisoo 5 jalkaa 11 tuumaa (1,81 m) ja saavuttaa korkeuksia jopa 7,2 jalkaa (2,2 m), mikä on enemmän kuin Digit 4:n 5,5 jalkaa; Agility kertoi, että nämä mitat mahdollistavat sen saavuttaa samat hyllyt ja liikkua samoissa käytävissä, ovissa ja työasemissa, jotka on suunniteltu ihmisille. Vaihdettavat työkalupäät ISO‑standardin kiinnityskannuksilla mahdollistavat robotin työkalujen vaihtamisen tehtävän mukaan, esimerkiksi tavaratavaroiden käsittelystä koneiden huoltoon.

Ensimmäisten kaupallisten käyttöönottojen jälkeen Digit 4 on pääosin keskittynyt tavaratavaroihin perustuvan materiaalinkäsittelyn automatisointiin. Agility kertoi, että Digit 5 hyödyntää yrityksen omaa fyysistä AI-pohjaista kyvykkyyden koulutusta lisätäkseen manipulaatiotaitoja ja laajentaakseen toiminnan koko tilan työnkulkua: tavaroiden purku saapuessa, koneiden huolto, pakkaus ja järjestäminen, laadun tarkastus kun tuotteet kulkevat tilan läpi, sekä niiden paketoiminen lähetykseen. Agilityn robotinhallinta-alusta koordinoi jokaisen siirron tilan olemassa olevien autonomisten mobiilirobottien, kuljettimien ja varastojärjestelmien kanssa materiaalin sujuvan kulun varmistamiseksi asemien välillä.

Käyttöönottohistoria ja laivaston hallinta

Agility kertoi, että Digitilla on pisin toiminta-aika humanoidirobottien joukossa, jotka työskentelevät aktiivisesti teollisissa laitoksissa, lähes kolmen vuoden jatkuvan kaupallisen käyttöönoton jälkeen. Digit 4 on kerännyt yli 65 000 tuntia käyttöaikaa asiakaslaitoksissa Pohjois-Amerikassa, mukaan lukien GXO, Schaeffler, Amazon ja Toyota Motor Manufacturing Canada, yrityksen mukaan. GXO:n Flowery Branch -laitoksessa lähellä Atlantaa Digit 4 saavutti kumulatiivisen 100 000‑tavaratavara‑virstanpylvään säilyttäen samalla noin 98 % tarkkuuden tehtävissä, raportoi Agility.

Digit 5 integroituu Agility Arc -pilvialustaan, yrityksen pilvipalveluun Digit‑laivastojen käyttöönottoa ja hallintaa varten, mikä antaa operaattoreille näkyvyyden laivaston KPI‑mittareihin, kuten käyttöaikaan, läpimenoaikaan ja keskimääräiseen väliin tapahtumien välillä, ja se yhdistyy olemassa oleviin varastonhallinta-, varaston toteutus- ja valmistuksen toteutusjärjestelmiin. Agilityn Digit 5 -tuotesivu ilmoittaa, että ratkaisu on koulutettu 65 000 tunnin todellisista käyttödataa.

Agility sanoi, että Digit navigoi ja toimii käyttäen paikallisia kameroita, syvyystunnistimia ja inertiaalimittausyksiköitä, käsittelee aistidataa paikallisesti ja lähettää järjestelmän terveys- ja diagnostiikkatiedot Agility Arc -alustaan. Lähetetyt tiedot on salattu, asiakaskohtaisesti eriytetty ja suojattu mTLS:llä sekä TLS 1.2+:lla, jonka juurena on yksityinen sertifikaatti­viranomainen, kun taas robotin sisäinen tallennus on salattu levossa oleville tiedoille, yrityksen mukaan.

Yhdysvaltain valmistus ja 2027‑saatavuus

Digit kootaan RoboFabissa, Agilityn 70 000 neliöjalkaa mittaavassa tilassa Salemissa, Oregonissa, jonka yritys kuvailee ensimmäiseksi tehtaaksi, joka on rakennettu erityisesti humanoidirobottien massatuotantoon. Täyteen kapasiteettiin RoboFab on suunniteltu valmistamaan jopa 10 000 Digit‑robottia vuodessa ja työllistämään yli 500 henkilöä. Agilityn Pittsburghissa, Pennsylvaniassa sijaitseva toimisto johtaa insinööritestauksia, validointia ja osaamisen kehittämistä, ja sen Fremontissa, Kaliforniassa sijaitseva laitostaan, joka avattiin heinäkuussa 2026, toimii yrityksen laitteisto- ja fyysisen tekoälyn kehityskeskuksena.

Agility aikoo tehdä Digitistä kaupallisesti saatavilla olevan Pohjois-Amerikan ulkopuolella ensimmäistä kertaa, alkaen Euroopan unionista ja Yhdistyneestä kuningaskunnasta, ja Digit 5:n odotetaan saavan CE‑merkinnän sekä lisäregulaatiomerkit, jotka mahdollistavat markkinoille pääsyn EU:ssa, Iso‑Britanniassa ja Pohjois‑Irissa. Digit 5:n varhaisen pääsyn odotetaan alkavan vuoden 2027 ensimmäisellä puoliskolla, ja yleinen saatavuus valmistus‑, varasto‑ ja jakeluyrityksille odotetaan olevan vuoden 2027 loppuun mennessä.