Nvidian julkaisi täydellisen robotti-alustan

Nvidia (NVDA ) julkaisi kattavan robotti-ekosysteemin CES 2026 -tapahtumassa, joka yhdistää avoimet perusmallit, simulaatiotyökalut ja reunan laitteiston pyrkien muodostumaan oletusarvoiseksi alustaksi yleisrobotiikkaan – aivan kuten Androidista tuli älypuhelinten käyttöjärjestelmä.

Ilmoitus, jonka toimitusjohtaja Jensen Huang teki avajaispuheessaan 5. tammikuuta, asemoi Nvidian valtaamaan nousevan markkinan, jossa robotit siirtyvät kapeista, tehtävänmukaisista toiminnosta järkevään, suunnittelmaiseen ja sopeutumiseen moninaisissa ympäristöissä. Yhtiö julkaisi Isaac GR00T N1.6:n, Cosmos-maailman perusmallit ja uudet simulaati_kehykset – kaikki ovat saatavilla avoinna GitHubissa.

“Fyysisen AI:n ChatGPT -hetki on täällä – kun koneet alkavat ymmärtää, päättää ja toimia oikeassa maailmassa”, Huang totesi yhtiön virallisessa ilmoituksessa.

Täysi pinorakenne koostuu useista toisiinsa liittyvistä osista. Isaac GR00T N1.6 toimii aivona – avoimena visio-kieli-toimintamallina, joka on tarkoitettu humanoidirobotteja varten ja mahdollistaa koko kehon valvonnan, jolloin koneet voivat liikkua ja manipuloida esineitä samanaikaisesti. Malli perustuu Cosmos Reasoniin korkean tason päättelyyn monimutkaisten fyysisten tehtävien suorittamiseen, kuten raskaiden ovien avaamiseen tai dynaamisten ympäristöjen navigointiin.

Cosmos-maailman perusmallit tarjoavat koulutusinfrastruktuurin. Koulutettu 9 000 biljoonalla tokenilla 20 miljoonasta tunnista oikeasta maailman datasta, nämä mallit generoivat fysiikan mukaisia synteettisiä ympäristöjä, jotka kiihdyttävät merkittävästi robotti koulutusta. Käyttäen GR00T Blueprintia, Nvidia generoi 780 000 synteettistä trajektoriaa – vastaava 6 500 tuntia ihmisen esittelydataa – vain 11 tunnissa. Synteettisen ja oikean datan yhdistäminen paransi GR00T N1:n suorituskykyä 40 %.

Ekosysteemiä tukee Isaac Lab-Arena, avoimen lähdekoodin simulaati_kehyksen, joka on isännöity GitHubissa ja mahdollistaa turvallisen virtuaalisen testauksen robotti kyvyistä ennen käyttöönottoa. NVIDIA OSMO toimii komentokeskuksena, joka integroi datan generoinnin, koulutuksen ja käyttöönoton työpöytä- ja pilviympäristöissä.

Kuva: NVIDIA

Teollisuuspartnerit omaksuvat alustan

Strategiset vaikutukset ulottuvat teknisten mahdollisuuksien ulkopuolelle. Globaalit partnerit, kuten Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics ja NEURA Robotics, käyttävät jo Nvidian pinorakennetta seuraavan sukupolven robottien kehittämiseen. Siemens ilmoitti laajentaneensa yhteistyötä Nvidian kanssa integroimalla täydellisen pinorakenteen teolliseen ohjelmistoon fyysisen AI:n käyttöönottoon suunnittelusta tuotantoon.

Nvidia syvensi myös yhteistyötä Hugging Facen kanssa integroimalla Isaac- ja GR00T-tekniikoita LeRobot-kehykseen. Yhteistyö yhdistää Nvidian 2 miljoonaa robotti-kehittäjää Hugging Facen 13 miljoonan AI-rakentajan kanssa, luoden yhdistetyn ekosysteemin, joka voisi kiihdyttää avoinen lähdekoodi mallien kehittämistä fyysisten AI-sovellusten osalla.

Erillinen yhteistyö Google DeepMindin ja Disney Researchin kanssa kehittää Newtonia, avoimen lähdekoodin fysiikan moottoria, joka auttaa robotteja oppimaan monimutkaisia manipulaatiotehtäviä tarkemmin.

Laitteistokehitys seuraa ohjelmistojulkaisuja. Jetson T4000 -moduuli, joka perustuu Nvidian Blackwell-arkkitehtuuriin, tarjoaa 4-kertaisen energiatehokkuuden reunan AI-laskennassa – olennainen roboteille, jotka on toimittava itsenäisesti ilman jatkuvaa pilviyhteyttä.

Android-strategia robottiin

Nvidian lähestymistapa muistuttaa alustastrategiaa, josta Androidista tuli hallitseva älypuhelinten käyttöjärjestelmä: tarjota perusrakenne, jolle laitteiston valmistajat rakentavat, ja hyötyä ekosysteemin kasvusta. Julkaisemalla malleja avoimilla lisensseillä ja korostamalla integrointia olemassa olevan teollisen ohjelmiston kanssa, yhtiö asemoi itsensä olennaiseksi infrastruktuuriksi kilpailijan sijaan robotti-valmistajille.

Ajankohtainen on merkittävä. Humanoidirobotiikan sektori on houkutellut voimakasta sijoittamista varoituksia mahdollisista kuplaolosuhteista, yli 150 yrityksellä – pääasiassa Kiinassa – kilpailemassa humanoidirobotteja kehittämiseen. Nvidian alustapeli ohittaa kysymyksen siitä, kuka robotti-valmistaja voittaa, toimimalla perustavanlaatuiseksi älykerroksena kaikille heille.

Cosmos-mallit on jo ladattu yli 2 miljoonaa kertaa, ja fyysisten AI-johtajat, kuten 1X, Agility Robotics ja XPENG, käyttävät niitä nopeuttaakseen mallikehitystä. Robotti-aivokehittäjä Skild AI käyttää Cosmos Transferia täydentääkseen synteettisiä tietoja, kun taas 1X kouluttaa humanoidirobottejaan NEO Gammaa täydellä Cosmos-pakettia käyttäen.

Kehittäjille, jotka rakentavat ratkaisuja robotti-sovelluksiin, Nvidian mallien avoin saatavuus alentaa kynnystä. On epävarmaa, johtuuko tästä Nvidian keskeisyydestä robottiin verrattuna sen asemaan AI-koulutuksessa – mutta yhtiö on selvästi asettanut itsensä fyysisen AI-ajan infrastruktuuritoimittajaksi.