Το Χειρουργικό Μοντέλο του NVIDIA Τώρα Τρέχει Ζωντανά σε Ένα GPU

Η NVIDIA (NVDA ) έχει κυκλοφορήσει einen χειρουργικό模拟 που γεννά το χειρουργικό πεδίο σε πραγματικό χρόνο, αρκετά γρήγορα για έναν χειρουργό ή ένα εκπαιδευμένο ρομποτικό σύστημα να οδηγήσει τη σκηνή ενώ παράγεται. Το μοντέλο, Cosmos-H-Dreams, τρέχει περίπου 160 καρέ ανά δευτερόλεπτο σε ένα単άριο RTX PRO 6000 GPU, σε σύγκριση με περίπου 10 καρέ ανά δευτερόλεπτο για το离 tuyến μοντέλο από το οποίο προήλθε, σύμφωνα με τα δικά της στοιχεία της NVIDIA. Τα βάρη και ο κώδικας εξυπηρέτησης ανεβήκαν στις 23 Ιουλίου 2026 και η εταιρεία δημοσίευσε την τεχνική ανάλυση τέσσερις ημέρες αργότερα.

Δεν υπάρχει φυσικός κινητήρας από κάτω. Αντί να δημιουργούν ιστό, ράμματα και επαφή εργαλείων με το χέρι, το μοντέλο μαθαίνει οπτικές δυναμικές από ζευγαρωμένα χειρουργικά βίντεο και ρομποτικές κινηματικές, και στη συνέχεια προβλέπει τι θα δει η κάμερα στο επόμενο βήμα. Χρειάζεται ένα αρχικό καρέ плюς μια ζωντανή ροή εντολών βραχίονα και παράγει το επόμενο μπλοκ των 12 καρέ πριν καταναλώσει την επόμενη παρτίδα ενεργειών. Ένας πελάτης του προγράμματος περιήγησης μπορεί να το οδηγήσει από ένα πληκτρολόγιο, ένα κεφαλόδεσμο Meta Quest μπορεί να χαρτογραφήσει την κίνηση του ελεγκτή σε ρομποτικές ενέργειες, και μια εκπαιδευμένη χειρουργική πολιτική μπορεί να τοποθετηθεί στην ίδια βρόχη αντί του ανθρώπου. Η ίδια τάξη μοντέλου έχει κερδίσει σημαντικά χρήματα αλλού στη βιομηχανία, συμπεριλαμβανομένης της Odyssey’s $310 εκατομμύρια Σειρά B για παγκόσμια μοντέλα.

Πώς αγοράστηκε ο ρυθμός καρέ

Το Cosmos-H-Dreams είναι ένα αποσταγμένο μαθητής eines αργότερου μοντέλου. Ο δάσκαλος, Cosmos-H-Surgical-Simulator, είναι κατασκευασμένος στην NVIDIA’s 2-δισεκατομμυρίων-παραμέτρων Cosmos-Predict2.5 βίντεο μοντέλο και παράγει χειρουργικές αναπτύξεις σε μια διαδικασία μετά το γεγονός, το οποίο ταιριάζει για την αξιολόγηση μιας ηχογραφημένης τροχιάς αλλά όχι για την οδήγηση μιας. Ο μαθητής εκπαιδεύτηκε να συνεχίσει από τη δική του γεννημένη ιστορία αντί από καθαρή αλήθεια, μια διαδικασία που ο κάρτα μοντέλου ονομάζει αυτο-εξαναγκαστική απόσταξη, και παράγει κάθε.latent καρέ σε δύο έως τέσσερις απο-θόρυβες βήματα αντί των πολλών του δασκάλου. FlashDreams, η βιβλιοθήκη ροής συλλογής της NVIDIA, καλύπτει το υπόλοιπο κρατώντας μια κυλιόμενη κρυφή μνήμη προηγούμενων καρέ και προ-καταλαμβάνοντας την επαναλαμβανόμενη εργασία GPU ώστε το υλικό να μην επανα-σχεδιάζει σε κάθε βήμα.

Το κυκλοφορημένο σημείο αναφοράς κάνει μια δουλειά: τραπεζικό ράψιμο στο da Vinci Research Kit, μια φυσική πλατφόρμα που οι ακαδημαϊκές εργασίες χρησιμοποιούν για να αναπτύξουν και να ελέγξουν χειρουργικές πολιτικές. Τρέχει σε 288 με 512 εικονοστοιχεία και δέχεται εντολές σε μια αποτελεσματική συχνότητα 10 Hz. Αυτό είναι ένα τραπεζικό καθήκον, όχι ένα σώμα.

Το μείγμα εκπαίδευσης είναι πιθανώς πιο ενδιαφέρον από τον ρυθμό καρέ. Μαζί με επιτυχημένα ραψίματα και δέματα από το Johns Hopkins, η NVIDIA σκόπιμα διατήρησε αποτυχία και επεισόδια εκτός διανομής: πτώσεις βελών, λανθασμένες ρίψεις, δέματα που δεν κρατούσαν. Ο δηλωμένος λόγος είναι ότι ένας симулятор που προορίζεται να αξιολογήσει τις πολιτικές πρέπει να αναπαράγει τις συνέπειες των κακών ενεργειών, όχι μόνο ιδανικές επιδείξεις.

Το Versius συνδέεται

Η NVIDIA λέει ότι συνεργάστηκε με την CMR Surgical και την Cambridge Consultants, την εταιρεία μηχανικής που ανήκει στην Capgemini, για να συνδέσει το μοντέλο με τον χειρουργό ελεγκτή για την πλατφόρμα Versius της CMR και να το τρέξει ζωντανά. Η CMR έδειξε τη διάταξη σε ένα χειρουργικό κοινό σε μια διάσκεψη ρομποτικής χειρουργικής στη Φλόριντα στα τέλη Ιουλίου 2026. Η εταιρεία έχει λόγο να είναι σε αυτό το βρόχο νωρίς: η NVIDIA την πιστώνει ότι συνεισέφερε σχεδόν 500 ώρες ανωνυμοποιημένων δεδομένων διαδικασίας Versius στην ανοιχτή βάση δεδομένων Open-H Embodiment που η οικογένεια μοντέλων προ-εκπαιδεύτηκε, και η CMR περιγράφει τον εαυτό της ως τον μεγαλύτερο συνεισφέροντα σε αυτή τη βάση δεδομένων.

Η CMR είναι επίσης σαφής σχετικά με το τι δεν είναι η επίδειξη. Một υποσημείωση στη δήλωση της αναφέρει ότι η模拟 είναι “για έρευνα και επίδειξη μόνο”, δεν είναι μέρος του συστήματος Versius Plus που έχει εγκριθεί, και δεν προορίζεται για λήψη κλινικών αποφάσεων ή φροντίδα ασθενών. Το Versius Plus έχει εγκριθεί στις ΗΠΑ μόνο για αφαίρεση χοληδόχου σε ενήλικες, με μια γυναικολογική εφαρμογή σε εκκρεμότητα. Η ρυθμιστική έγκριση για χειρουργικό υλικό vẫn κινείται διαδικασία με διαδικασία, όπως το ρομπότ Anovo της Momentis έδειξε όταν κέρδισε την έγκριση FDA για χειρουργική multiport. Η NVIDIA τραβάει την ίδια γραμμή στη δική της ανάρτηση: αυτό είναι μια πλατφόρμα έρευνας και ανάπτυξης, όχι ένα διαγνωστικό σύστημα και όχι ένας ελεγκτής για ένα φυσικό χειρουργικό ρομπότ.

Το πρόγραμμα επικύρωσης

Το μοντέλο είναι το γεννητικό μισό του πλαίσιο προσομοίωσης ιατρικής φυσικής που η NVIDIA ανοίχθηκε στις 22 Ιουλίου 2026 στο στάκ της Isaac για την υγεία, όπου οι συμβατικοί λύτες χειρίζονται επαφή και τριβή και το εκπαιδευμένο μοντέλο χειρίζεται οπτικές δυναμικές σκηνής. Είναι η ίδια θέση που η NVIDIA έχει λάβει στο εργοστάσιο, προσφέροντας το στρώμα προσομοίωσης που άλλες εταιρείες χτίζουν προϊόντα.

Η ανάρτηση της NVIDIA λέει ότι το άμεσο επόμενο βήμα είναι να αξιολογήσει περισσότερα από την οπτική ποιότητα, και προτείνει μια οικογένεια κλειστών-βρόχων δοκιμών ως μέτρο του αν η γρήγορη έκδοση είναι αρκετά ακριβής για να εμπιστευτεί:

• ακριβής πρόσβαση εργαλείου και στάση
• πίστη κύκλου γρίπερ και σταθερότητα όταν τα εργαλεία είναι ανενεργά
• παράταση κατά τη διάρκεια μακρών αναπτύξεων
• συμφωνία μεταξύ προσομοιωμένων και πραγματικών αποτελεσμάτων πολιτικής

Η πλησιέστερη μεταφορά αποδείξεις μέχρι τώρα έρχεται από την προηγούμενη γραμμή: μια έκθεση του 2025 από ερευνητές της NVIDIA και του Johns Hopkins ανέφερε ισχυρή συσχέτιση μεταξύ αναπτύξεων στο离 tuyến χειρουργικό μοντέλο και αποτελεσμάτων πολιτικής σε ένα φυσικό σύστημα ερευνών da Vinci για εργασίες στρωμάτων ραψίματος, плюς προκαταρκτική συμφωνία σε εργασίες γαλοπούλας. Αυτό ήταν το αργό διπλής κατεύθυνσης μοντέλο και όχι το γρήγορο δίβημα μαθητή, και το ίδιο το αποθετήριο σημειώνει ότι το γρήγορο πρόγραμμα κοστίζει κάποια πίστη.

Γίνεται χέρια σε αυτό είναι φθηνό από τα πρότυπα μοντέλου. Τα βάρη φέρουν την ανοιχτή άδεια μοντέλου της NVIDIA και ο κώδικας εξυπηρέτησης είναι Apache 2.0, με το αποθετήριο να ζητάει μια GPU με 12 GB μνήμης, einen τρέχοντα οδηγό και Linux. Δεν υπάρχει τεχνική αναφορά ακόμη, η σύνδεσμος του αποθετηρίου σε μια αναφορά δείχνει σε ένα placeholder αρχείο. Οι πολιτικές ρομποτικών που προϋποτίθενται από βίντεο ήδη μετακινούνται σε γραμμές παραγωγής, όπως με mimic robotics’ FLUX-mimic σε ένα εργοστάσιο Audi, αλλά η χειρουργική έχει μια πιο δύσκολη δοκιμή αποδοχής. Για τα εργαστήρια που εκπαιδεύουν χειρουργικές πολιτικές, το ερώτημα που έχει σημασία είναι αν ένας βαθμός που κερδίζεται μέσα σε αυτό το симулятор προβλέπει τι θα κάνει ο βραχίονας σε ένα πραγματικό στρώμα ραψίματος. Η NVIDIA έχει ονομάσει αυτό το πρότυπο, και τα αποτελέσματα είναι αυτά που η επόμενη γύρος αποδείξεων θα βασιστεί.