Εύκαμπτος Ρομποτικός Βραχίονας με Οδηγία από Γυαλιά AR

Ερευνητές στο Imperial College London έχουν δημιουργήσει einen εύκαμπτο ρομποτικό βραχίονα που μπορεί να οδηγείται από ένα άτομο χρησιμοποιώντας γυαλιά aumented reality (AR). Ο υψηλά προσαρμόσιμος ρομποτικός βραχίονας μπορεί να στρεβλώνεται και να γυρίζει σε όλες τις κατευθύνσεις και να χρησιμοποιείται σε περιοχές όπως η συντήρηση διαστημικών οχημάτων, η παραγωγή και η αποκατάσταση τραυμάτων.

Οι άνθρωποι θα μπορούσαν να στρεβλώσουν χειροκίνητα τον βραχίονα του ρομπότ στην επιθυμητή μορφή για κάθε εργασία, και αυτό είναι δυνατό λόγω των στρωμάτων από μυλαρικές πλάκες που βρίσκονται στο εσωτερικό. Κάθε μία από αυτές τις πλάκες μπορεί να οδηγηθεί η μια πάνω στην άλλη και να κλειδώσει στη θέση της. Με αυτό που कहόταν, κάποιοι χρήστες έχουν δυσκολία στο να στρεβλώσουν το ρομπότ χωρίς οδηγία.

Εφαρμογή της Τεχνολογίας AR

Για να υπερβούν κάποιες από αυτές τις προκλήσεις, η ομάδα ερευνητών στο Imperial’s REDS (Ρομποτική χειραγώγηση: Μηχανική, Σχεδιασμός και Επιστήμη) Lab σχεδίασε το σύστημα ώστε οι χρήστες να μπορούν να βασίζονται στην AR για τη διαμόρφωση του ρομπότ. Με γυαλιά mixed reality και κάμερες motion tracking, οι χρήστες παρουσιάζονται με προτύπα και σχέδια που είναι υπερθεμένα στον πραγματικό κόσμο. Ο βραχίονας του ρομπότ μπορεί τότε να ρυθμιστεί για να ταιριάζει στο πρότυπο. Για να κάνει τα πράγματα ακόμα πιο εύκολα, το πρότυπο γίνεται πράσινο όταν επιτυγχάνεται η επιτυχημένη διαμόρφωση και το ρομπότ κλειδώνει στη θέση του.

Ο Δρ. Nicolas Rojas από το Imperial’s Dyson School of Design Engineering είναι ο senior author του ερευνητικού έργου.

“Ένα από τα κύρια προβλήματα στη ρύθμιση αυτών των ρομπότ είναι η ακρίβεια στη νέα τους θέση. Οι άνθρωποι δεν είναι τόσο καλοί στη διασφάλιση ότι η νέα θέση ταιριάζει στο πρότυπο, γι’ αυτό κοιτάξαμε στην AR για βοήθεια”, είπε ο Δρ. Rojas.

“Έχουμε δείξει ότι η AR μπορεί να απλοποιήσει την εργασία μαζί με το εύκαμπτο ρομπότ μας. Η προσέγγιση δίνει στους χρήστες μια σειρά από εύκολα να δημιουργηθούν θέσεις ρομπότ, για όλους τους τύπους εφαρμογών, χωρίς να χρειάζεται τόσο τεχνική εμπειρία.”

Δοκιμή και Εφαρμογή του Συστήματος

Το σύστημα δοκιμάστηκε σε πέντε άνδρες ηλικίας 20-26 ετών με εμπειρία στη ρομποτική. Ωστόσο, δεν είχαν εμπειρία στη χειραγώγηση εύκαμπτων ρομπότ. Σύμφωνα με το δημοσιευμένο έγγραφο, ήταν σε θέση να ρυθμίσουν επιτυχημένα και ακριβώς το ρομπότ με το νέο σύστημα.

Υπάρχουν πολλές εφαρμογές για ένα σύστημα σαν αυτό, όπως η παραγωγή και η συντήρηση οχημάτων. Το ελαφρύ βάρος του βραχίονα το καθιστά ιδιαίτερα εφαρμόσιμο για τη συντήρηση διαστημικών οχημάτων, και η απαλότητα του το καθιστά δυνατό να χρησιμοποιηθεί στην αποκατάσταση τραυμάτων.

Οι ερευνητές PhD Alex Ranne και Angus Clark είναι συν-πρώτοι συγγραφείς της έρευνας.

“Σε πολλές περιπτώσεις μπορεί να θεωρηθεί ως ένα αποσυνδεμένο, πιο εύκαμπτο, τρίτο χέρι. Μπορεί να βοηθήσει σε πολλές καταστάσεις όπου ένα επιπλέον άκρο θα ήταν χρήσιμο και να βοηθήσει στην κατανομή του εργατικού φορτίου”, είπαν οι δύο.

Οι ερευνητές θα συνεχίσουν να εργάζονται για τη βελτίωση του ρομπότ και της AR, και θα προσπαθήσουν να εισαγάγουν στοιχεία αφή και ήχου για να αυξήσουν την ακρίβεια του ρομπότ. Ένα άλλο σημαντικό στόχο είναι να ενδυναμώσουν τα ρομπότ,既然 αυτά γίνονται λιγότερο σκληρά όταν κλειδώνουν στη θέση τους. Αυτά τα χαρακτηριστικά θα μπορούσαν να επηρεάσουν cả την ακρίβεια και την ακρίβεια.