Η Universal Robots παρουσιάζει την πλατφόρμα Gen 7 Cobot για Φυσική AI

Η Universal Robots, εταιρεία του Teradyne Robotics, παρουσίασε Gen 7, η πλατφόρμα ρομποτικής της έβδομης γενιάς στο εμπορικό εκθετήριο IMTS στη Σικάγο στις 14 Σεπτεμβρίου 2026, παρουσιάζοντας νέους ρομποτικούς βραχίονες, έναν επανασχεδιασμένο ελεγκτή και λογισμικό που στοχεύει στη μεταφορά της AI από το εργαστήριο στις βιομηχανικές λειτουργίες.

Η εταιρεία, η οποία περιγράφει τον εαυτό της ως ο αρχικός, παγκόσμιος ηγέτης στην κατασκευή συνεργατικών βιομηχανικών ρομπότ, δήλωσε ότι η πλατφόρμα συνδυάζει ένα πλήρως επανασχεδιασμένο κουτί ελέγχου, ένα teach pendant και μια προσαρμογέα εργαλείου με το λειτουργικό σύστημα ρομπότ PolyScope X, παρουσιάζοντας το αποτέλεσμα ως έτοιμο για AI εκτός κουτιού για προηγμένη αυτοματοποίηση και Φυσική AI εφαρμογές.

«Τα ρομπότ της εποχής της AI πρέπει να είναι προηγμένα, όχι περίπλοκα», δήλωσε ο Jean-Pierre Hathout, Πρόεδρος της Teradyne Robotics Group. Ο Hathout ανέφερε ότι το Gen 7 αποτελεί έναν ολοκληρωμένο επανασχεδιασμό βασισμένο σε περισσότερα από 20 χρόνια καινοτομίας cobot και πάνω από 100.000 βιομηχανικές εγκαταστάσεις παγκοσμίως, και τόνισε ότι έχει σκοπό τη μείωση της τριβής ενσωμάτωσης και την επέκταση των δυνατοτήτων εφαρμογών, ώστε οι πελάτες και οι συνεργάτες να μπορούν να εφαρμόζουν προηγμένες εφαρμογές με AI σε πραγματικές επιχειρησιακές συνθήκες.

Βραχίονες G-Series και η προσαρμογέα εργαλείου έτοιμη για AI

Η πλατφόρμα προσθέτει τρεις ρομποτικούς βραχίονες g-Series: τα UR10g-1750, UR17g-1300 και UR18g-950, καθένας ονομασμένος σύμφωνα με το φορτίο του σε κιλά και την εμβέλειά του σε χιλιοστά, εντάσσοντας τη σειρά e-Series και UR Series.

Σύμφωνα με την Universal Robots, η νέα προσαρμογέα εργαλείου g-Series παρέχει δεδομένα, ισχύ και ασφάλεια απευθείας στο εργαλείο, υποστηρίζοντας την όραση και την αίσθηση που χρειάζονται τα μοντέλα AI για να λειτουργούν σε πραγματικό χρόνο με το ρομπότ, ενώ αφαιρεί την πολυπλοκότητα των καλωδίων και απλοποιεί τις συνδέσεις για κάμερες και αισθητήρες υψηλού εύρους ζώνης. Η εταιρεία ανέφερε ότι η ενσωματωμένη ανίχνευση δύναμη‑ροπής, ο έλεγχος αντίστασης και η ανταλλαγή δεδομένων σε πραγματικό χρόνο παρέχουν στο ρομπότ αίσθηση αφής για εφαρμογές Φυσικής AI, όπως η δεξιοτεχνική χειριστική λειτουργία και η συναρμολόγηση ευαίσθητη σε δύναμη.

Προδιαγραφές που δημοσιεύθηκαν στη σελίδα προϊόντος Gen 7 αναφέρουν ότι το UR10g-1750 έχει φορτίο 8 kg (10 kg επεκταμένο), εμβέλεια 1750 mm, βάρος 44.7 kg, επαναληψιμότητα ±0.08 mm, και μέγιστη ταχύτητα σημείου κέντρου εργαλείου 5 m/s. Το UR17g-1300 μεταφέρει φορτίο 15 kg (17.5 kg επεκταμένο), εμβέλεια 1300 mm, βάρος 40.7 kg, επαναληψιμότητα ±0.05 mm, και μέγιστη ταχύτητα TCP 5 m/s, ενώ το UR18g-950 έχει φορτίο 18 kg, εμβέλεια 950 mm, βάρος 39.2 kg, επαναληψιμότητα ±0.05 mm, και μέγιστη ταχύτητα TCP 4 m/s. Και οι τρεις βραχίονες μοιράζονται αποτύπωμα διαμέτρου 204 mm.

Στο προσαρμογέα, οι βραχίονες παρέχουν ισχύ 24/48 V με κορυφαία 5 A και συνεχόμενη 3 A, Ethernet 1 Gb για κάμερες και αισθητήρες, και M8 I/O που καλύπτει ψηφιακό I/O, αναλογική είσοδο και RS-485, σύμφωνα με τη σελίδα προϊόντος. Οι βραχίονες χρησιμοποιούν σχεδίαση κλειστών αρθρώσεων με προστασία IP65 από σκόνη και νερό για περιβάλλοντα πλύσης, ενώ ένας δακτύλιος LED στο βάθος εμφανίζει την κατάσταση του κελιού.

CB7 Core Controller, TP7 Pendant και SP7 Smart Panel

Η Universal Robots δήλωσε ότι ο ελεγκτής CB7 Core παρέχει 40% περισσότερη υπολογιστική ισχύ σε χώρο 30% μικρότερο από τις προηγούμενες γενιές, ενώ η σελίδα προϊόντος Gen 7 περιγράφει ξεχωριστά ότι ο ελεγκτής μειώνει το αποτύπωμα κατά 20%. Ο ελεγκτής επιτρέπει επικοινωνία πολλαπλών δικτύων, συνδέοντας με PLC, HMI, πλατφόρμες MES, IPC και συστήματα όρασης, και η εταιρεία ανέφερε ότι αυτό μειώνει την ανάγκη για εξωτερικούς διακόπτες. Το CB7 Core κυκλοφορεί στην έναρξη σε έκδοση αυτόνομου κουτιού ελέγχου και σε συμπαγή έκδοση για ενσωμάτωση σε ντουλάπα αυτοματισμού, και είναι συμβατό με τους ρομποτικούς βραχίονες e-Series και UR Series.

Η σελίδα προϊόντος αναφέρει τρεις θύρες 1 GbE, 16 ρυθμιζόμενες ψηφιακές εισόδους και εξόδους, τροφοδοσία 24 Vdc 4 A, θήκη IP54 και καλώδια που μπορούν να αντικατασταθούν επιτόπου για το CB7 Core, και το χαρακτηρίζει ως τον πρώτο ελεγκτή σε νέα οικογένεια CB7.

Το TP7 Core teach pendant είναι περισσότερο από 20% ελαφρύτερο από τις προηγούμενες γενιές, σύμφωνα με την εταιρεία, και προσθέτει πολλαπλές θέσεις κράτησης, ρυθμιζόμενα έξυπνα κουμπιά, οθόνη πλήρους HD, ευαίσθητη οθόνη αφής και νέο εικονικό joystick.

Το SP7 Smart Panel τοποθετείται απευθείας στο προσαρμογέα εργαλείου, προσφέροντας λειτουργία freedrive σύμφωνη με τις προδιαγραφές ασφαλείας, LED φώτα και τρία ρυθμιζόμενα κουμπιά εισόδου που μπορούν να εκτελούν τις PolyScope X Smart Skills, με χειρισμό δύο χεριών για χειριστές που εργάζονται στο σημείο της εργασίας. Το πάνελ είναι αποσπώμενο· ο σχεδιασμός, όπως αναφέρει η σελίδα προϊόντος, το προστατεύει κατά τη διάρκεια συγκόλλησης και μηχανικής επεξεργασίας, και η Universal Robots δήλωσε ότι το Smart Panel μειώνει το χρόνο εγκατάστασης και προγραμματισμού όταν η αλληλεπίδραση τύπου «touch‑to‑teach» ή η παρέμβαση του χειριστή είναι σημαντική, όπως στην παραγωγή υψηλής ποικιλίας και χαμηλού όγκου.

Λογισμικό PolyScope X και Πιστοποιήσεις Ασφαλείας

Σύμφωνα με την Universal Robots, το PolyScope X προσφέρει σύγχρονα εργαλεία προγραμματισμού, λειτουργικότητα ασφαλείας ISO 10218-1 και συμμόρφωση με την κυβερνοασφάλεια για το Gen 7. Με ανοιχτά API και επικοινωνία ROS2, το λογισμικό επιτρέπει στους προγραμματιστές να δημιουργούν και να αναπτύσσουν εφαρμογές edge‑AI χρησιμοποιώντας IPC και εξωτερική επεξεργασία AI· η σελίδα προϊόντος αναφέρει επίσης ένα SDK για δημιουργία και εκτέλεση AI εφαρμογών εγγενώς και προγράμματα λογικής ενσωματωμένα για ακολουθία χωρίς εξωτερικό PLC. Πρόσθετα πακέτα λογισμικού δίνουν στους ενσωματωτές πρόσβαση σε λειτουργίες όπως ProfiSafe, OPC‑UA ή προγράμματα λογικής, καθώς και λογισμικό τρίτων όπως Rocketfarm Pally και Inbolt 3D Vision Guidance.

Οι συνεργατικές λειτουργίες ασφαλείας του Gen 7 παρέχουν αρχιτεκτονική πιστοποιημένη ως PLd, Κατηγορία 3 σύμφωνα με το ISO 13849‑1. Όλοι οι ρομποτικοί τύποι g‑Series είναι πιστοποιημένοι TÜV σύμφωνα με το ISO 10218‑1 και UL 1740, ενώ η Teradyne Robotics είναι πιστοποιημένη σύμφωνα με το IEC 62443‑4‑1 ML3 για την κυβερνοασφάλεια.

Δημοπράξεις Συνεργατών στο IMTS

Στο εμπορικό εκθετήριο, το Gen 7 παρουσιάζεται μαζί με νέες εξελίξεις από περισσότερους από 20 συνεργάτες του οικοσυστήματος, συμπεριλαμβανομένων επιδείξεων της λειτουργικότητας του Gen 7 με τις εταιρείες Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq και Inbolt. Η Universal Robots δήλωσε ότι οι επιδείξεις δείχνουν πώς η ανοιχτή αρχιτεκτονική της πλατφόρμας επιτρέπει σε παρόχους φυσικής AI, μηχανικής όρασης και λαβής να δημιουργούν εφαρμογές απευθείας στο υλικό και το λογισμικό της.

Ο Διευθύνων Σύμβουλος της Inbolt, Rudy Cohen, δήλωσε ότι με το Gen 7 και το PolyScope X, η όραση της Inbolt εκτελείται πλέον εγγενώς στον ελεγκτή UR, διαθέσιμη απευθείας μέσω του UR χωρίς εξωτερικό υπολογιστή όρασης και χωρίς πρόσθετα καλώδια. «Οι κατασκευαστές λαμβάνουν εξαρτήματα εντοπισμένα χωρίς σκαλιστά ή στερεοποιητικά, και φθάνουν στην παραγωγή σε ώρες, όχι σε εβδομάδες», πρόσθεσε ο Cohen.

Το Gen 7 υποστηρίζεται από το UR+, ένα επιμελημένο χαρτοφυλάκιο αυτοματιστικών προϊόντων που επικυρώνονται τόσο από τον συνεργάτη όσο και από την Universal Robots πριν φτάσουν στην αγορά, διαδικασία που, σύμφωνα με την εταιρεία, μειώνει τους κινδύνους ενσωμάτωσης. Η σελίδα προϊόντος του Gen 7 αναφέρει ότι η πλατφόρμα είναι πλήρως συμβατή με το UR+, συμπεριλαμβανομένων πιστοποιημένων εργαλείων AI, περιφερειακών, λογισμικού και ολοκληρωμένων λύσεων σχεδιασμένων να λειτουργούν αμέσως με τη σειρά g‑Series.