Universal Robots lancerer Gen 7 Cobot-platform til fysisk AI

Universal Robots, et Teradyne Robotics-selskab, introducerede Gen 7, dens syvende generations robotplatform på IMTS-messen i Chicago den 14. september 2026, hvor de præsenterede nye robotarme, en ombygget controller og software, der har til formål at flytte AI fra laboratoriet til industrielle operationer.

Virksomheden, der beskriver sig selv som den oprindelige, verdensførende producent af samarbejdende industrielle robotter, sagde, at platformen kombinerer en fuldt ombygget kontrolboks, teach pendant og værktøjskonnektor med robotoperativsystemet PolyScope X og præsenterer resultatet som klar‑til‑brug AI‑klar til avanceret automatisering og fysisk AI-implementeringer.

„Roboterne i AI‑æraen skal være avancerede, ikke komplicerede,“ sagde Jean-Pierre Hathout, præsident for Teradyne Robotics Group. Hathout udtalte, at Gen 7 er en fuldstændig redesign, der bygger på mere end 20 års cobot‑innovation og over 100.000 industrielle implementeringer på verdensplan, og at den er beregnet til at reducere integrationsfriktion og udvide applikationsmuligheder, så kunder og partnere kan implementere avancerede AI‑drevne applikationer i virkelige operationer.

G‑Series‑arme og den AI‑klare værktøjskonnektor

Platformen tilføjer tre g‑Series‑robotarme: UR10g‑1750, UR17g‑1300 og UR18g‑950, som hver er navngivet efter deres belastningskapacitet i kilogram og rækkevidde i millimeter, og som supplerer e‑Series‑ og UR‑Series‑sortimentet.

Ifølge Universal Robots leverer den nye g‑Series‑værktøjskonnektor data, strøm og sikkerhed direkte til værktøjet og understøtter den vision og de sensorer, som AI‑modeller har brug for at køre i realtid med robotten, samtidig med at den fjerner kabelkompleksitet og forenkler forbindelser til kameraer og høj‑båndbredde‑sensorer. Virksomheden sagde, at indbygget kraft‑moment‑sensorik, impedanskontrol og real‑time dataudveksling giver robotten en følesans til fysiske AI‑applikationer såsom fingerfærdig manipulation og kraftfølsom samling.

Specifikationerne, der er offentliggjort på Gen 7-produktside, viser, at UR10g‑1750 har en belastningskapacitet på 8 kg (10 kg udvidet), en rækkevidde på 1750 mm, en vægt på 44,7 kg, ±0,08 mm gentagelsesnøjagtighed og en maksimal værktøjspunkt‑hastighed på 5 m/s. UR17g‑1300 har en belastningskapacitet på 15 kg (17,5 kg udvidet), en rækkevidde på 1300 mm, en vægt på 40,7 kg, ±0,05 mm gentagelsesnøjagtighed og en maksimal TCP‑hastighed på 5 m/s, mens UR18g‑950 er specificeret til en belastningskapacitet på 18 kg, en rækkevidde på 950 mm, en vægt på 39,2 kg, ±0,05 mm gentagelsesnøjagtighed og en maksimal TCP‑hastighed på 4 m/s. Alle tre arme deler et fodaftryk på 204 mm i diameter.

Ved konnektoren leverer armene 24/48 V strøm ved 5 A top og 3 A kontinuerligt, 1 Gb Ethernet til kameraer og sensorer samt M8 I/O, der dækker digitale I/O, analog indgang og RS‑485, ifølge produkt‑siden. Armene anvender et indkapslet leddesign med IP65 støv‑ og vandbeskyttelse til vaske‑miljøer, og en LED‑lysring i bunden viser cellestatus.

CB7 Core‑controller, TP7‑pendant og SP7‑Smart‑panel

Universal Robots oplyste, at CB7 Core‑controlleren leverer 40 % mere beregningskraft i et 30 % mindre fodaftryk end tidligere generationer, mens Gen 7‑produkt‑siden separat beskriver controlleren som reducerende fodaftrykket med 20 %. Controlleren muliggør multi‑netværkskommunikation, der forbinder til PLC‑er, HMI‑er, MES‑platforme, IPC‑er og visionsystemer, og virksomheden sagde, at dette mindsker behovet for eksterne switches. CB7 Core leveres ved lanceringen i en selvstændig kontrolboks‑version og en kompakt version til integration i et automationsskab, og den er kompatibel med e‑Series‑ og UR‑Series‑robotarme.

Produkt‑siden angiver tre 1 GbE‑porte, 16 konfigurerbare digitale indgange og udgange, en 24 Vdc 4 A strømforsyning, et IP54‑kabinet og felterstatte kabler til CB7 Core, og identificerer den som den første controller i en ny CB7‑familie.

Ifølge virksomheden er TP7 Core‑teach‑pendanten mere end 20 % lettere end tidligere generationer og tilføjer flere grebspositioner, konfigurerbare smarte knapper, en fuld‑HD‑skærm, en responsiv berøringsskærm og en ny virtuel joystick.

SP7‑Smart‑panelet monteres direkte ved værktøjskonnektoren og tilbyder sikkerhedsgodkendt freedrive‑funktionalitet, LED‑lys og tre konfigurerbare input‑knapper, der kan køre PolyScope X Smart Skills, med to‑hånds betjening for operatører, der arbejder ved opgavens punkt. Panelet er aftageligt, et design som produkt‑siden siger beskytter det under svejsning og bearbejdning, og Universal Robots udtalte, at Smart‑panelet reducerer opsætnings‑ og programmeringstid, hvor touch‑to‑teach eller operatørinteraktion er vigtigt, såsom høj‑mix, lav‑volumen produktion.

PolyScope X‑software og sikkerhedscertificeringer

Ifølge Universal Robots bringer PolyScope X moderne programmeringsværktøjer, ISO 10218‑1 sikkerhedsfunktionalitet og cybersikkerhedsoverensstemmelse til Gen 7. Med åbne API’er og ROS2‑kommunikation gør softwaren det muligt for programmører at bygge og implementere edge‑AI‑applikationer ved brug af IPC‑er og ekstern AI‑behandling; produkt‑siden oplyser også om et SDK til at bygge og køre AI‑applikationer native samt om indbyggede logikprogrammer til sekventering uden en ekstern PLC. Yderligere softwarepakker giver integratorer adgang til funktioner såsom ProfiSafe, OPC‑UA eller logikprogrammer samt tredjeparts applikationssoftware, herunder Rocketfarm Pally og Inbolt 3D Vision Guidance.

Gen 7’s samarbejdssikkerhedsfunktioner leverer en PLd, kategori 3 certificeret arkitektur i henhold til ISO 13849-1. Alle g‑Series‑robotter er TÜV‑certificerede i henhold til ISO 10218-1 og UL 1740, og Teradyne Robotics er certificeret i henhold til IEC 62443-4-1 ML3 for cybersikkerhed.

Partnerdemonstrationer på IMTS

På messen vises Gen 7 sammen med nye udviklinger fra mere end 20 økosystempartnere, herunder demonstrationer af Gen 7-funktionalitet med Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq og Inbolt. Universal Robots udtalte, at demonstrationerne viser, hvordan platformens åbne arkitektur gør det muligt for leverandører af fysisk AI, maskinsyn og greb at bygge applikationer direkte på dens hardware og software.

Inbolts administrerende direktør Rudy Cohen sagde, at med Gen 7 og PolyScope X kører Inbolts vision nu native på UR‑controlleren selv, tilgængelig direkte gennem UR uden ekstern vision‑PC og uden ekstra kabler. »Producenter får dele lokalt uden værktøjsrammer eller indretninger og når produktion på timer i stedet for uger,« sagde Cohen.

Gen 7 understøttes af UR+, en udvalgt portefølje af automationsprodukter, der er valideret af både partneren og Universal Robots, inden de når markedet, en proces som virksomheden siger reducerer integrationsrisikoen. På Gen 7‑produktsiden fremgår det, at platformen er fuldt kompatibel med UR+, herunder certificerede AI‑værktøjer, perifere enheder, software og end‑to‑end‑løsninger, der er designet til at fungere med g‑Series direkte fra start.