Robotický systém může urychlit výstavbu

Nový konstrukční robotický systém vyvinutý inženýry z Purdue University může pomoci stavebním společnostem vytvářet budovy rychleji. Systém se opírá o inovativní mechanický design a technologii počítačového vidění.

Jiansong Zhang je asistent profesora technologie stavebního managementu na Purdue Polytechnic Institute.

“Naše práce pomáhá řešit nedostatek pracovních sil ve stavebním průmyslu automatizací klíčových stavebních operací,” řekl Zhang. “Na stavební straně jsou mnoho neznámých faktorů, které musí stavební robot účinně zohlednit. To vyžaduje mnohem pokročilejší senzorové a rozumové technologie než ty, které se běžně používají ve výrobním prostředí.”

Design systému

Jednou z hlavních výhod nově navrženého systému je, že omezuje množství zařízení požadovaných pro určité úkoly. Například vlastní a efektivní design znamená, že stejná paže může umisťovat a upevňovat materiál, místo aby tyto dvě úkoly musely být samostatné.

Pomocí počítačových algoritmů speciálně navržených pro tento konstrukční robotický systém může systém rozpoznávat stavební prvky. Inženýři mohou poté vzít data o informačním modelu budovy (BIM) v různých prostředích a porovnat je se stavebními prvky.

Tento proces umožňuje odborníkům identifikovat překážky a bezpečnostní hrozby, zatímco systém funguje.

“Založením senzoru pro нашу robotickou paži kolem počítačové vidění, místo omezenějších a dražších senzorových systémů, máme schopnost dokončit mnoho senzorových úkolů s jedním dostupným senzorem,” řekl Zhang. “To nám umožňuje implementovat robustnější a všestrannější systém za nižší náklady.”

Robotika ve stavebnictví

Nový vývoj má velké důsledky pro stavební průmysl, protože sektor vidí mnohem méně automatizace než ostatní. Stále silně závisí na intenzivní práci, což je pravda v komerčním stavebnictví, demolici a rekonstrukci.

Navzdory této silné závislosti na manuální práci bude průmysl revolucionizován umělou inteligencí a robotikou. Technologie se vyvíjí, s vývojem, jako je ten z Purdue University, který hraje klíčovou roli.

Jednou z největších bariér pro umělou inteligenci a robotiku v tomto průmyslu je, že roboti často vyžadují kontrolované prostředí. To není případ stavebních míst, která jsou často sporadická a nekontrolovaná, měnící se v reálném čase. Jakmile jsou překonány omezení, jako je toto, bude zde zvýšené použití robotiky v tomto sektoru, protože jsou vysoce produktivní a mohou stavět budovy mnohem efektivněji.

Na Purdue University pomáhali studenti bakalářského studia při vývoji systému v Zhangově laboratoři Automatizace a inteligentní stavebnictví (AutoIC). Byl předveden na OCT’s 2021 Technology Showcase: The State of Innovation.