Robotika a fyzická AI
Robot ‘Myslí Hlasitě’ Během Procesu Myšlení

Italští výzkumníci navrhli robota, který může ‘myslet hlasitě’, což umožňuje uživatelům slyšet jeho myšlenkový proces a získat hlubší vhled do technologických rozhodovacích procesů.
Antonio Chella je spoluautorem výzkumu, který vedla první autorka Arianna Pipitone na Univerzitě v Palermu.
„Pokud byste mohli slyšet, co roboti myslí, mohli by být roboti důvěryhodnější,“ říká Chella. „Roboti budou snazší na pochopení pro laiky, a nemusíte být technik nebo inženýr. V jistém smyslu můžeme komunikovat a spolupracovat s robotem lépe.“
Vnitřní Řeč u Robotů
Lidé se spoléhají na vnitřní řeč, když hledají jasnost a morální vedení, a pomáhá v rozhodovacím procesu. Výzkumníci se pokusili zjistit, jak by toto mohlo ovlivnit roboty, a tak vyvinuli robota jménem Pepper, který může mluvit sám se sebou. Výzkumníci poté požádali lidi, aby s Pepperem nastavili stůl na večeři podle etikety, a studovali, jak Pepperovy schopnosti vnitřní řeči ovlivnily interakce mezi lidmi a roboty.
Po prozkoumání robota zjistili výzkumníci, že Pepper je lepší v řešení dilemat, když se spoléhá na vnitřní řeč. Jeden experiment viděl uživatele, který požádal Pepper, aby porušil pravidla etikety umístěním utěrky na špatné místo, což vedlo k tomu, že se robot sám sebe zeptal na řadu otázek. Poté dospěl k závěru, že uživatel může být zmatený, a proto potvrdil požadavek, než pokračoval ve vnitřní řeči.
Toto je dialog, který Pepper vedl sám se sebou:
„Ehm, tato situace mě znepokojuje. Nikdy bych neporušil pravidla, ale nemohu uživatele znepokojit, a tak dělám, co chce,“ řekl Pepper, zatímco umístil utěrku na špatné místo.
Uživatel může pochopit Pepperovy myšlenky, když používá vnitřní hlas k řešení dilematu, což podle výzkumníků může vést k důvěře mezi lidmi a roboty.

Rámec pro vnitřní řeč robota
Sámohovor a Vyšší Úroveň Dokončení Úkolů
Když byla Pepperova výkonnost srovnána s vnitřní řečí a bez ní, prokázala vyšší úroveň dokončení úkolů, když využívala sámohovor. Vnitřní řeč umožnila Pepperovi překonat mezinárodní standardní funkční a morální požadavky pro spolupráci robotů, které jsou souborem pravidel, kterými se stroje řídí.

„Lidé byli velmi překvapeni schopnostmi robota,“ říká Pipitone. „Tento přístup činí robota odlišným od typických strojů, protože má schopnost uvažovat, myslet. Vnitřní řeč umožňuje alternativní řešení pro roboty a lidi, aby spolupracovali a vyšli z patových situací.“
Podle Pipitone a Chelly může nový rámec vést k lepšímu pochopení, jak lze sámohovor použít u robotů k soustředění, plánování a učení.
„V jistém smyslu vytváříme generaci robotů, kteří rádi komunikují,“ říká Chella. „Vnitřní řeč by mohla být užitečná ve všech případech, kdy důvěřujeme počítači nebo robotovi při hodnocení situace.“












