Robotika a fyzická AI
Vědci používají robotické ryby k prozkoumání “behaviorálního teleportování”
Přidejte Unite.AI mezi své preferované zdroje na Google
Vědci z NYU Tandon School of Engineering pracují na novém přístupu nazvaném „behaviorální teleportování“, který by mohl vést k hlubšímu pochopení sociálního chování, interakcí mezi invazivními a původními druhy, predátor/kořist vztahů, jakož i lepších lidských/robotických rozhraní.
Tým výzkumníků byl veden Mauriziem Porfirim, Institute Profesorem na NYU Tandon. Výzkum byl publikován v časopise Cell Press iScience, nazvaném „Behaviorální teleportování individuálních etogramů na neživé roboty: Experimenty na sociálních interakcích u živých zebrafish.”
Behaviorální Teleportování
Nový systém nazvaný behaviorální teleportování je přenos kompletního inventáře chování a akcí živého organismu na vzdáleně umístěný robotický replikát. Pro práci výzkumníků byla živá zebrafish základem, která umožnila nezávisle manipulovat a rozumět sociálním interakcím v reálném čase.
Tým nejprve vytvořil nastavení dvou samostatných akvatických nádrží, každé obsahující jednu rybu a jeden robotický replikát. V každé nádrži plavala živá ryba s robotickým replikátem, který replikoval a odpovídal morfologii a lokomotorymu vzoru živé ryby v druhé nádrži.
Vědci se spoléhali na automatizovaný sledovací systém pro hodnocení lokomotorych vzorů živé ryby, které byly použity pro kontrolu robotického replikátu v druhé nádrži prostřednictvím externího manipulátoru. Díky tomuto systému byl kompletní etogram každé ryby schopen být přenesen mezi nádržemi za zlomek sekundy.
Tento systém vytvořil interakci mezi dvěma vzdáleně umístěnými živými zvířaty pomocí robotiky. S možností nezávisle kontrolovat morfologii robotů, se týmy pokusily prozkoumat spojení mezi vzhledem a pohyby v sociálním chování.
Replikát teleportoval pohyb ryby s přesností 95 % ve většině pokusů, s maximálním časovým zpožděním méně než dvě desetiny sekundy.
V některých předchozích pracích Maurizia Porfiriho se mu podařilo prokázat, že roboti mohou být úspěšnými modely chování pro zebrafish, se školami zebrafish, které následují své robotické protějšky.
“U lidí se sociální chování rozvíjí v akcích, zvykech a praktikách, které nakonec definují náš individuální život a naši společnost,” řekl Simone Macrì z Centra pro behaviorální vědy a duševní zdraví, Isituto Superiore di Sanitá, Řím. “Tyto závisí na složitých procesech, zprostředkovaných individuálními rysy – plešatostí, výškou, tónem hlasu a oblečením, například – a behaviorální zpětnou vazbou, vektory, které jsou často obtížně izolovatelné. Tento nový přístup demonstruje, že můžeme izolovat vlivy na kvalitu sociálních interakcí a určit, které vizuální rysy skutečně záleží.”
Jedno z týmových zjištění pocházelo z experimentů na vůdce/následovníka mezi velkými a malými rybami. V experimentech plavala velká ryba s malým replikátem, který odrážel chování malé ryby v druhé nádrži. Tým byl překvapen, že menší ryba vedla interakce spíše než větší.
Lidské využití
Tento systém by mohl být použit pro lidské interakce v budoucnu, a možnosti jsou nekonečné. Jednou z možností je uzavřený teleportační smyčka, kde by roboti fungovali jako proxy lidí.
Mart Karakaya, doktorand na katedře mechanického a aerospatialního inženýrství na NYU Tandon, popsal jednu z nejzajímavějších možností systému.
“Jedním z příkladů by mohla být kolonie na Marsu, kde by odborníci z Země mohli použít humanoidní roboty jako prodloužení sami sebe, aby interagovali s prostředím a lidmi tam,” řekl. “To by poskytlo snazší a přesnější lékařské vyšetření, zlepšilo lidský kontakt a snížilo izolaci. Podrobné studie o behaviorálních a psychologických účincích těchto proxy musí být dokončeny, aby bylo lépe rozumět, jak tyto techniky lze implementovat do denního života.”
Výzkum byl podporován Národní vědeckou nadací, Národním institutem pro zneužívání drog a Úřadem pro behaviorální a sociální vědy.
