Robotika a fyzická AI

Vědci vytvořili robota, který projevuje základní empatii k robotickému partnerovi

mm
Přidejte Unite.AI mezi své preferované zdroje na Google

Nová studie se podařilo vybavit robota základní formou empatie, umožňující robotovi předpovědět cíle a akce svého robotického partnera.

Tým inženýrů z Kolumbijské univerzity navrhl robota, který může úspěšně předpovědět akce a cíle partnera robota na základě několika snímků videa. Inženýři argumentují, že robot a jeho umělá inteligence projevují primitivní formu empatie a že budoucí výzkum v této oblasti by mohl pomoci robotům získat “teorii mysli”.

Recentní studie byla vedená profesorem Hodem Lipsonem z Kreativních strojů Kolumbijské univerzity. Výzkum provedený Lipsonem a jeho týmem je pouze částí širší akademické snahy umožnit robotům pochopit a předpovědět cíle jiných robotů a potenciálně i lidí. Tato předpověď musí být provedena完全ě prostřednictvím analýzy dat shromážděných senzory, primárně vizuálních dat.

Robot pozorující robota

Tým výzkumníků postavil robota, který funguje v hrací místnosti o velikosti přibližně 6 čtverečních stop. Robot byl naprogramován, aby hledal zelené kruhy a pohyboval se směrem k nim, ale ne všechny zelené kruhy v hrací místnosti byly viditelné pro robota. Některé cílové zelené kruhy byly snadno viditelné z počáteční pozice robota, ale jiné kruhy byly skryty za velkou kartonovou krabicí.

Druhý robot byl naprogramován, aby pozoroval prvního robota, sledoval robota v místnosti po dobu přibližně dvou hodin. Po pozorování partnera robota byl pozorovací robot schopen předpovědět jak cíle, tak cesty svého partnera většinu času. Pozorovací robot byl schopen správně předpovědět cestu, po které se druhý robot pohyboval, s přesností 98 %, a to i přesto, že pozorovací robot nevěděl o neschopnosti explorujícího robota vidět za krabici.

Jeden z hlavních autorů studie, Boyuan Chen, vysvětlil prostřednictvím ScienceDaily, že výsledky studie demonstrují schopnost robotů interpretovat svět z perspektivy jiného robota.

“Schopnost pozorovatele vložit se do botů svého partnera, tak říkajíc, a pochopit, bez vedení, zda jeho partner mohl nebo nemohl vidět zelený kruh ze své pozice, je možná primitivní forma empatie,” vysvětlil Chen.

Výzkumný tým očekával, že pozorovací robot bude schopen předpovědět krátkodobé akce explorujícího robota, ale co našli, bylo, že pozorovací robot nebyl schopen předpovědět pouze krátkodobé akce, ale také přesně předpovědět dlouhodobější akce na základě několika snímků videa.

“Teorie mysli”

Zjevně, chování explorujícího robota je jednodušší než mnohé akce prováděné lidmi, a proto předpovězení cílů a chování lidí je ještě daleko. Nicméně, výzkumníci argumentují, že to, co je společné mezi předpovědí akcí člověka a akcí robota, je použití “Teorie mysli”. Psychologický výzkum naznačuje, že lidé začínají rozvíjet teorii mysli kolem věku tří let. Teorie mysli je nezbytná pro spolupráci, empatii a klam. Výzkumný tým doufá, že další výzkum technologie, která pohání interakce mezi jejich roboty, pomůže vědcům vyvinout ještě sofistikovanější roboty.

Jak je zmíněno, zatímco empatie je obvykle považována za pozitivní vlastnost, která umožňuje spolupráci, je také vyžadována pro negativní akce, jako je klam. Abyste mohli úspěšně oklamat někoho, musíte pochopit jeho touhy a záměry. To otevírá některé etické otázky, protože jakmile roboti budou moci potenciálně oklamat lidi, co brání tomu, aby je špatní herci použili k manipulaci a vydírání lidí?

Zatímco pozorovací robot byl trénován výhradně na obrazových datech, Lipson věří, že v zásadě by podobný prediktivní systém mohl být navržen na základě lidského jazyka, přičemž lidé často představují věci ve svém vědomí, myslí vizuálně.

Úsilí kolumbijského výzkumného týmu je součástí širšího úsilí o vybavení umělých inteligencí teorií mysli a empatie. Euan Matthews, ředitel AI a inovací ve společnosti Contact Engine, nedávno argumentoval, že aby se AI staly více empatickými, musí být schopny zvažovat多IPLE záměry, ne pouze jeden. Lidé často mají多IPLE záměry, někdy konfliktní touhy a pocity týkající se tématu, a AI musí být flexibilnější při řešení lidské intencionality.

Blogger a programátor se specializací na Machine Learning a Deep Learning témata. Daniel doufá, že pomůže ostatním využít sílu AI pro sociální dobro.