Robotika a fyzická AI
Vědci vytvořili androidního dítěte, které vyjadřuje šest emocí

Vědci z projektu RIKEN Guardian Robot Project v Japonsku vytvořili androidního dítěte, které může vyjadřovat šest základních emocí. Jmenuje se Nikola a výzkum jeho vývoje testoval, jak dobře lidé mohou identifikovat šest základních emocí: smutek, štěstí, strach, hněv, překvapení a odpornost.
Výzkum byl publikován v Frontiers in Psychology.
Umělé svaly a emoce
Emoce byly generovány „svaly“, které mohly pohybovat Nikolaovým obličejem, a to bylo poprvé, co byla testována a ověřena kvalita emocí vyjádřených androidem.
Nikolaův obličej obsahuje 29 pneumatických aktuatorů, které ovládají pohyb umělých svalů. Šest dalších aktuatorů ovládá pohyb hlavy a očních bulv. Protože pneumatické aktuatéry jsou ovládány vzduchovým tlakem, jsou pohyby hladké a tiché.
Aktuatéry byly založeny na systému kódování obličejových výrazů (FACS), který se často používá ke studiu obličejových výrazů. Tradiční studie emocí, stejně jako studie reakcí lidí na ně, často čelí několika omezením. Jednou z největších obtíží je provedení kontrolovaného experimentu s živými lidmi, kteří interagují. Experiment, který zahrnuje lidi, kteří se dívají na fotografie nebo videa lidí, je méně přirozený a nevede k týmž reakcím.
Nový výzkum vedl Wataru Sato z projektu RIKEN Guardian Robot Project.
“Doufáme, že s androidy jako Nikola můžeme mít svůj dort a zároveň ho sníst,” říká Sato. “Můžeme ovládat každý aspekt Nikolaova chování a zároveň studovat živou interakci.”
Identifikace Nikolaových obličejových výrazů
Aby toho dosáhli, musela být nejprve zjištěna, zda jsou Nikolaovy obličejové výrazy srozumitelné.
Výsledek ukázal, že osoba certifikovaná v hodnocení FACS mohla identifikovat každou obličejovou akci, což znamenalo, že Nikolaovy obličejové pohyby přesně připomínaly pohyby skutečného člověka. Také se ukázalo, že běžní lidé mohli rozpoznat šest emocí na Nikolaově obličeji. S tím, že některé emoce, jako je odpornost, byly obtížněji rozpoznatelné kvůli tomu, že Nikolaova silikonová kůže byla méně pružná než skutečná lidská kůže. To znamenalo, že android nemohl vytvořit vrásky velmi dobře.
“V krátkodobém horizontu mohou být androidi jako Nikola důležitými výzkumnými nástroji pro sociální psychologii nebo dokonce sociální neurovědu,” říká Sato. “Ve srovnání s lidskými společníky jsou androidi dobří v ovládání chování a mohou usnadnit přísnou empirickou investigaci lidských sociálních interakcí.”
Zatímco Nikola stále nemá tělo, tým chce postavit plného androida, který může pomoci lidem.
“Androidi, kteří mohou emocionálně komunikovat s námi, budou užiteční v širokém spektru reálných situací, jako je péče o starší lidi, a mohou podporovat lidské blaho,” říká Sato.












