Pavlo Pikulin, zakladatel a CEO společnosti Deus Robotics – Interview Series

Pavlo Pikulin je zakladatel a CEO společnosti Deus Robotics, která vyvinula platformu AI, která propojuje a zlepšuje inteligenci robotů ve skladech z jakéhokoli výrobce. Společnost také nabízí roboty s umělou inteligencí, které pokrývají 90 % potřeb automatizace ve skladech – a stále více. S více než 22 lety zkušeností v oblasti AI a 6 lety v oblasti robotiky působí Pavlo jako odborník ve výboru pro umělou inteligenci na ministerstvu digitální transformace Ukrajiny.

Můžete sdílet svou cestu v oblasti AI a robotiky a co vás inspirovalo k založení společnosti Deus Robotics?

Všechno začalo s mým otcem, který byl vždy nadšencem technologií. Již před mým narozením mi koupil osobní počítač – což bylo v mém rodném městě v roce 1989 khá vzácné.

Když mi bylo pět let, napsal jsem svůj první počítačový program. Nápad dát úkolu strojům a sledovat, jak jej vykonávají, mě absolutně fascinoval.

Ve věku sedmi let jsem prodal svou první webovou stránku za 20 dolarů. Brzy poté jsem začal stavět a prodávat počítače. Ve třinácti letech jsem napsal program, který obešel captcha v počítačové hře, který se později vyvinul v systém automatického rozpoznávání číselných značek.

Ve věku patnácti let jsem byl přesvědčen, že budoucnost patří robotice.

Toto uvědomění stanovilo můj směr směrem k robotice a AI. Nicméně, v tomto věku, jsem neměl prostředky na založení vlastní robotické společnosti, takže jsem se trochu odchýlil. Ve věku devatenácti let jsem spustil herní studio, které vyrostlo v globální společnost s 60 miliony uživatelů po celém světě. Do roku 2021 jsme měli 700 zaměstnanců a některé naše hry se staly nejstahovanějšími ve svém žánru v USA.

Ale robotika byla vždy na mém mysli a v mém srdci. Věděl jsem, že svět by byl lepší, kdyby roboti mohli zvládnout všechny těžké, nudné nebo nebezpečné úkoly. Na konci roku 2017 jsem si finally uložil dostatek peněz, abych mohl založit svou vlastní robotickou společnost a udělat tento sen skutečností.

Trvalo mi to rok, abych provedl všechny potřebné výzkumy v oblasti robotiky, aby jsem mohl začít. Poté jsem shromáždil tým neuvěřitelně talentovaných inženýrů a programátorů – některé staré známé, jiné nové tváře – a spustil společnost Deus Robotics na začátku roku 2019. Tento minulý léto byla společnost Deus Robotics zařazena do seznamu finalistů cen Logistics UK, Robotics & Automation Awards a Supply Chain Excellence Awards USA.

Jaké zkušenosti jste přenesl ze svých 15 let v herním průmyslu do robotiky a AI?

Práce na hrách mi poskytla cenné zkušenosti v mnoha klíčových oblastech a bylo potěšující vidět, jak tyto dovednosti platí i pro robotiku.

Virtual Worlds for Robotics

Virtualní světy jsou revolucí v robotice, nabízející rychlejší a efektivnější způsob testování nápadů bez čekání měsíců na hardwarový prototyp. Místo toho, abychom trávili čas a zdroje na fyzické prototypy, můžeme experimentovat ve virtuálním prostředí. Tvorba těchto virtuálních světů je podobná jako navrhování hry, kde roboti interagují se svými okolí – zde mi zkušenosti z vývoje her opravdu pomáhají.

Algorithm Transfer

Když jsme vyvíjeli algoritmy pro plánování cesty robotů, využili jsme jako tým našich zkušeností z vytváření podobných algoritmů ve hrách pro navigaci postav. Ve našich strategických hrách musely stovky postav navigovat skrz města s ulicemi a budovami – podobně jako roboti v našich systémech. To učinilo přenos našich odborných znalostí z plánování cesty do robotiky plynulým a přirozeným.

Complex Software and Analytics

Roboti, stejně jako hry, jsou postaveny na komplexním softwaru. Vývoj hry světové třídy zahrnuje vytvoření zabezpečených platebních systémů, sociálních funkcí, jako je chat a skupiny, soutěžních prvků a detailního virtuálního světa s mnoha mechanikami. Jedna z našich her měla více než 300 funkčních oken – více, než byste našli v meisten bankovních aplikacích! Hry také zvládají obrovské zatížení, s miliony nebo dokonce miliardami uživatelů, kteří provádějí nesčetné akce, a tato zkušenost poskytuje cenné poznatky pro robotiku ve skladech.

Dalším kritickým aspektem je analytika. Ve hrách jsme museli rychle a efektivně analyzovat akce uživatelů, zvládat vysoké objemy dat. Stejně je tomu u robotů, které nepřetržitě posílají obrovské množství dat, které vyžadují robustní systémy zpracování a analýzy. Kromě toho je vytváření inteligentních agentů ve hrách pro interakci s hráči podobné jako programování robotů, protože obě činnosti zahrnují vytváření inteligentního, reaktivního chování.

Stručně řečeno, pokud můžete postavit a řídit herní vývojářský tým, máte to, co potřebujete, abyste mohli vést tým robotiky.

Jak vaše role ve výboru pro umělou inteligenci na ministerstvu digitální transformace Ukrajiny ovlivnila vaši práci ve společnosti Deus Robotics?

Cílem výboru je radit vládním orgánům v oblasti AI, včetně robotiky. Připojil jsem se, abych poskytl odborné znalosti zejména v oblasti robotiky a poradil při vládních žádostech. Zaměřujeme se také na vzdělávání, regulace a pilotní projekty AI na Ukrajině.

Thanks to my work with the Committee, Deus Robotics found a way to expand our passion for advancing robotics in Ukraine beyond just warehouse automation. This allows us to make a broader impact.

Můžete vysvětlit unikátní AI mozek vyvinutý společností Deus Robotics a jak zlepšuje inteligenci robotů ve skladech?

Náš software pro řízení robotů, nazvaný AI mozek, zahrnuje klíčové technologie:

1. Systémy na robotech:

• Systém, který shromažďuje a analyzuje data ze všech senzorů robota, pomáhající mu porozumět svému okolí, určit svou polohu a učinit rozhodnutí.
• Řídicí systém, který spravuje všechny mechanismy robota, jako jsou manipulátory, motory, lidary a kamery, aby provedl rozhodnutí robota.
• Systém 3D rozpoznávání, který identifikuje překážky pomocí 3D kamer a systém rozpoznávání LIDAR, který interpretuje, co LIDAR detekuje.

2. Centralizovaná platforma pro správu:

• Naše platforma AI propojuje všechny roboty prostřednictvím Wi-Fi, koordinuje jejich akce a umožňuje centralizovanou komunikaci.

Ve skladech je naše centralizovaný systém zásadní. Zabraňuje srážkám sledováním přesné polohy každého robota v reálném čase, umožňující jim pohybovat se rychle a bezpečně.

Tento centralizovaný systém se také integruje bezproblémově se systémem řízení skladu, což je klíčová výhoda a zjednodušuje řízení robotů.

Naše roboty jsou navíc stále chytřejší. Díky adaptérům pro různé roboty může náš systém integrovat roboty z různých výrobců, umožňující jim sdílet informace a koordinovat úkoly.

Předtím mohli roboti koordinovat pouze s ostatními roboty ze stejného výrobce. Nyní mohou vyměňovat data a pracovat společně napříč různými značkami.

Co odlišuje společnost Deus Robotics od ostatních společností v oblasti automatizace skladu?

Na rozdíl od ostatních společností pro automatizaci skladu ve společnosti Deus Robotics jsme vyvinuli to, co dělá roboty skutečně efektivní: jejich mozek. Naše platforma AI se propojuje s roboty z jakéhokoli výrobce, včetně našich vlastních, a mění i ty nejjednodušší roboty na chytřejší a schopnější stroje. Tato druh interoperační schopnosti je něco výjimečného v tomto odvětví.

To je obzvláště důležité, protože roboti z různých výrobců obvykle nedovedou dobře spolupracovat. Každý poskytovatel robotiky pokrývá pouze malou část automatizačních potřeb, což nutí sklady vybírat z příliš mnoha možností. Každý poskytovatel také vyžaduje nákladnou a časově náročnou integraci, což ztěžuje přechod, pokud chcete vyzkoušet něco nového. Kromě toho, když roboti z různých poskytovatelů nemohou být propojeni nebo centrálně řízeni, komplikuje to operace a omezuje schopnost škálovat.

To je místo, kde vstupujeme do hry. Naše řešení umožňuje snadno sjednotit všechny potřebné roboty pod jednu střechu, všechny řízené prostřednictvím jediné, uživatelsky přívětivé platformy.

S našim řešením získáte:

• Všechny potřeby automatizace pokryty v rámci jednoho systému.

• Jednotnou integraci pro všechny současné a budoucí poskytovatele, eliminující opakované integrační náklady a umožňující vám přepnout poskytovatele podle potřeby.

• Snadno použitelný systém pro řízení všech současných a budoucích robotů.

• Roboty s umělou inteligencí, které pracují společně bezproblémově (co je důležité, náš systém se může propojit i s humanoidními roboty).

• Průběžné školení a podporu pro operátory skladu, aby zajistili hladké operace.

A nejlepší část? Naše řešení je skutečně all-in-one. Nabízíme roboty, které zvládají 90 % logistických úkolů (a stále více), spojené s naší platformou AI, která vše spojuje. S našim systémem můžete snadno propojit roboty z jakéhokoli poskytovatele, zjednodušit své operace a škálovat automatizaci jako nikdy předtím. To je obzvláště důležité, protože pouze 20 % skladu je automatizováno.

Jak technologie LIDAR zlepšuje navigační schopnosti vašich AGV ve srovnání s tradičními metodami?

Když náš robot detekuje podlahovou značku, naviguje s přesností na 1 mm. Ale když značka není v dohledu, přesnost může klesnout na asi 20 mm. To je místo, kde LIDAR přichází, pomáhající udržet navigaci přesnou i mezi značkami.

LIDAR přidává další vrstvu informací, kterou kombinujeme s daty z značek a gyroskopů. Každý zdroj poskytuje různé pohledy s různou přesností. Naše specializovaný systém kombinuje všechny tyto vstupy, aby určil polohu robota s vysokou přesností. Čím přesnější jsou data, tím lépe robot naviguje, a přesná poloha je klíčem k hladkému a efektivnímu pohybu robota.

Můžete popsat roli a výhody vašeho modelu Robot as a Service (RaaS) a Software as a Service (SaaS) pro podniky?

Nákup robotů vyžaduje významné kapitálové investice, vedoucí k době návratnosti investic jeden až tři roky. To také váže klientovy provozní fondy a zvyšuje kapitálové výdaje.

RaaS (Robot as a Service) je zásadním přelomem pro podniky. Eliminuje potřebu kapitálových investic, spoléhající se místo toho na provozní výdaje. Návratnost investic začíná již v prvním měsíci, díky okamžitému zvýšení produktivity. Místo toho, aby potřebovali 2-5krát více lidí, aby dosáhli stejné produktivity, roboti zvyšují efektivitu stávajícího personálu – a to za nižší náklady než nábor dalších zaměstnanců.

Kromě toho RaaS snižuje riziko. Není třeba zmrazit investice a výdaje se přesouvají z CAPEX na OPEX.

Jaké jsou výhody navigace pomocí QR kódů ve srovnání s LIDAR?

Automatizované vozíky (AGV) následují pevné trasy, navigují pomocí podlahových značek místo LIDAR a nemohou se odchýlit ze své cesty. Naopak naše autonomní mobilní roboty (AMR) využívají 3D skenování LIDAR pro flexibilní navigaci bez závislosti na podlahových značkách.

Jakým způsobem řeší řešení společnosti Deus Robotics současné výzvy, kterým čelí logistika ve skladech a 3PL průmysl?

V současné době nabízíme řešení, které přepravuje zboží z bodu A do bodu B, což je obzvláště atraktivní pro plnění objednávek. Nicméně, potřeba přepravy zboží existuje ve všech skladech – ať už se jedná o výrobu, zdravotnictví, automobilový průmysl nebo maloobchod. Do budoucna plánujeme rozšířit naši produktovou řadu o roboty, které mohou zvládnout úkoly, jako je balení, nakládání a vykládání nákladních vozidel, vybalování a výběr. Už nyní úzce spolupracujeme s výrobci robotů, aby integrovali své produkty do naší nabídky.

Další výzvou, kterou řešíme, aby sklady byly efektivnější, je poskytování jednotného systému pro řízení robotů – jediného bodu integrace, řízení a vylepšování. Naši klienti nemusí mít co do činění s mnoha robotickými platformami. Stačí jim integrovat se s námi jednou a poté mohou použít libovolné roboty, které si zvolí. Ačkoli naše aktuální nabídka robotů je omezená (máme 15 modelů), neustále pracujeme na jejím rozšíření.

Jaké pokroky předvídáte v integraci AI a robotiky v automatizaci skladu v příštích 5-10 letech?

Jednou z největších výzev, kterým čelíme, je najít nejlepší způsob, jak automatizovat každý sklad. Ačkoli sklady vykonávají podobné úkoly, liší se v detailech – jako procesy, personál, typy zboží, které zpracovávají, a jejich cíle. Některé cílí na maximální efektivitu, jiné na nákladovou efektivitu. Plánování správného automatizačního řešení a nastavení nejlepších obchodních procesů vyžaduje hodně času a úsilí od odborníků. Jsem přesvědčen, že AI brzy pomůže navrhnout automatizaci skladu během několika sekund, což celý proces znatelně zjednoduší a zefektivní.

Dalším vzrušujícím vývojem je vzestup specializovaných robotů navržených pro konkrétní úkoly. Zatímco první roboti byli postaveni pro obecné použití, s růstem automatizace uvidíme více robotů uzpůsobených pro specifické potřeby. Například roboti pro inventarizaci jsou teprve na počátku, jelikož většina skladu potřebuje pouze jeden nebo dva.

Humanoidní roboti jsou také na obzoru. Tyto univerzální roboty budou schopny zvládnout úkoly podobně jako lidé, díky pokrokům v AI.

AI se také zlepšuje v pomoci lidem s jejich úkoly, jako jsou chytřejší hlasoví asistenti, kteří mohou nabízet rady. Kromě toho může AI optimalizovat operace ve skladu analýzou dat a zlepšováním efektivnosti. S přístupem k digitálním datům skladu může AI rychle identifikovat a řešit problémy, což zajistí, že vše bude fungovat hladce.

Podíváme-li se na větší obraz, AI také vylepší, jak různé sklady spolupracují se svými dodavateli a logistickými partnery. To zahrnuje lepší plánování, efektivní pohyb zboží a předpověď, co bude potřeba dále.

Celkově lze říci, že AI a robotika nejsou pouze nástroji pro automatizaci – jsou klíčem k odemknutí chytřejší, propojenější budoucnosti pro sklady a dále.

Děkuji za skvělý rozhovor, čtenáři, kteří chtějí se dozvědět více, by měli navštívit Deus Robotics.