Pavlo Pikulin, zakladatel a CEO společnosti Deus Robotics – Interview Series

Pavlo Pikulin je zakladatel a CEO společnosti Deus Robotics, která vyvinula platformu AI, která propojuje a zvyšuje inteligenci skladových robotů od jakéhokoli výrobce. Společnost také nabízí roboty s umělou inteligencí, které pokrývají 90 % potřeb automatizace skladů — a stále více. S více než 22 lety zkušeností v oblasti AI a 6 lety v oblasti robotiky působí Pavlo jako odborník ve výboru pro umělou inteligenci při ukrajinském Ministerstvu digitální transformace.

Můžete sdílet svou cestu v oblasti AI a robotiky a co vás inspirovalo k založení společnosti Deus Robotics?

Vše začalo s mým otcem, který je vždycky byl technickým nadšencem. Už před mým narozením mi pořídil osobní počítač — což bylo v mém rodném městě v roce 1989 poměrně vzácné.

Ve věku pěti let jsem napsal svůj první počítačový program. Nápad dát úloha strojům a sledovat, jak je vykonávají, byl pro mě absolutně fascinující.

Ve věku sedmi let jsem prodal svou první webovou stránku za 20 dolarů. Brzy poté jsem začal stavět a prodávat počítače. Ve třinácti letech jsem napsal program, který obešel captcha v počítačové hře, který se později vyvinul v automatický systém rozpoznávání číselných značek.

Ve věku patnácti let jsem byl přesvědčen, že budoucnost patří robotice.

Toto uvědomění mi určilo cestu směrem k robotice a AI. Ovšem v tomto věku jsem neměl prostředky na založení vlastní robotické společnosti, takže jsem se vydal trochu oklikou. Ve věku devatenácti let jsem založil herní studio, které vyrostlo v globální společnost s 60 miliony uživatelů po celém světě. Do roku 2021 jsme měli 700 zaměstnanců a některé z našich her se staly nejstahovanějšími ve svém žánru v USA.

Robotika však byla vždy na mém mysli a v mém srdci. Věděl jsem, že svět by byl lepší, kdyby roboti mohli zvládnout všechny těžké, nudné nebo nebezpečné úkoly. Na konci roku 2017 jsem si finally uložil dostatek peněz, abych mohl založit svou vlastní robotickou společnost a udělat tento sen realitou.

Trvalo mi to rok, abych provedl všechny potřebné výzkumy v oblasti robotiky, abych mohl začít. Poté jsem shromáždil tým neuvěřitelně talentovaných inženýrů a programátorů — někteří byli starí přátelé, jiní nové tváře — a v roce 2019 jsme spustili Deus Robotics. Minulé léto byla společnost Deus Robotics zařazena do finále ocenění Logistics UK’s Logistics Awards, Robotics & Automation Awards a Supply Chain Excellence Awards USA.

Jaké zkušenosti jste si přinesl ze své 15leté kariéry v herním průmyslu do oblasti robotiky a AI?

Práce na hrách mi poskytla cenné zkušenosti v mnoha klíčových oblastech, a bylo mi potěšením vidět, jak tyto dovednosti uplatnit v robotice.

Virtuální světy pro robotiku

Virtuální světy jsou v robotice velkým přínosem, nabízejí rychlejší a efektivnější způsob testování nápadů bez čekání měsíců na hardwarový prototyp. Místo toho, abyste trávili čas a zdroje na fyzické prototypy, můžete experimentovat ve virtuálním prostředí. Vytvoření těchto virtuálních světů je podobné jako navrhování hry, ve které roboti interagují se svými okolím — zde mi zkušenosti z herního vývoje opravdu pomáhají.

Přenos algoritmů

Když jsme vyvíjeli algoritmy pro plánování tras robotů, využili jsme jako tým našich zkušeností z vytváření podobných algoritmů ve hrách pro navigaci postav. Ve našich strategických hrách musely stovky postav navigovat městy s ulicemi a budovami — stejně jako roboti v našich systémech. To učinilo přenos našich znalostí z herního vývoje do robotiky plynulým a přirozeným.

Složitý software a analytika

Roboti, stejně jako hry, jsou postaveny na složitých softwarových systémech. Vývoj hry světové třídy zahrnuje vytvoření zabezpečených platebních systémů, sociálních funkcí, jako je chat a skupiny, soutěžních prvků a detailního virtuálního světa s mnoha mechanikami. Jedna z našich her měla více než 300 funkčních oken — více, než byste našli v meisten bankovních aplikacích! Hry také zvládají obrovské zatížení, s miliony nebo dokonce miliardami uživatelů, kteří provádějí nesčetné akce, a tato zkušenost poskytuje cenné poznatky pro robotiku ve skladech.

Dalším kritickým aspektem je analytika. Ve hrách jsme museli rychle a efektivně analyzovat akce uživatelů, zvládat velké objemy dat. Stejně tak u robotů, které nepřetržitě posílají obrovské množství dat, která vyžadují robustní systémy zpracování a analýzy. Kromě toho je vytváření inteligentních agentů ve hrách pro interakci s hráči podobné jako programování robotů, protože obě činnosti zahrnují vytváření inteligentního, reaktivního chování.

Stručně řečeno, pokud můžete postavit a řídit herní vývojový tým, máte vše, co potřebujete k vedení týmu robotiky.

Jak vaše role ve výboru pro umělou inteligenci při ukrajinském Ministerstvu digitální transformace ovlivnila vaši práci ve společnosti Deus Robotics?

Cílem výboru je poradit vládním orgánům v oblasti AI, včetně robotiky. Připojil jsem se, abych poskytl odborné znalosti zejména v oblasti robotiky a poradil při vládních požadavcích. Zaměřujeme se také na vzdělávání, regulace a pilotní projekty AI na Ukrajině.

Thanks to my work with the Committee, Deus Robotics found a way to expand our passion for advancing robotics in Ukraine beyond just warehouse automation. This allows us to make a broader impact.

Můžete vysvětlit unikátní mozek AI vyvinutý společností Deus Robotics a jak zvyšuje inteligenci skladových robotů?

Náš software pro řízení robotů, nazvaný mozek AI, zahrnuje klíčové technologie:

1. Systémy na robotech:

• Systém, který shromažďuje a analyzuje data ze všech senzorů robota, pomáhá mu pochopit své okolí, určit svou polohu a učinit rozhodnutí.
• Řídicí systém, který spravuje všechny mechanismy robota, jako jsou manipulátory, motory, lidary a kamery, aby provedl rozhodnutí robota.
• Systém 3D rozpoznávání, který identifikuje překážky pomocí 3D kamer a systém rozpoznávání lidarů, který interpretuje, co LIDAR detekuje.

2. Centralizovaná platforma pro správu:

• Naše platforma AI propojuje všechny roboty prostřednictvím Wi-Fi, koordinuje jejich akce a umožňuje centralizovanou komunikaci.

Ve skladech je naše centralizovaný systém zásadní. Zabraňuje srážkám tím, že sleduje přesnou polohu každého robota v reálném čase, umožňující jim pohybovat se rychle a bezpečně.

Tento centralizovaný systém se také integruje bezproblémově se systémem řízení skladu, což je klíčovou výhodou a zjednodušuje řízení robotů.

Kromě toho, že jsou naši roboti propojeni, se také stávají chytřejšími. Díky adaptérům pro různé roboty může náš systém integrovat roboty od různých výrobců, umožňující jim sdílet informace a koordinovat úkoly.

Předtím mohli roboti koordinovat pouze s ostatními roboty od stejného výrobce. Nyní mohou vyměňovat data a pracovat společně napříč různými značkami.

Co odlišuje Deus Robotics od ostatních společností v oblasti automatizace skladů?

Na rozdíl od ostatních společností pro automatizaci skladů jsme vyvinuli to, co činí roboty skutečně efektivní: jejich mozek. Naše platforma AI s umělou inteligencí se propojuje s roboty od jakéhokoli výrobce, včetně našich vlastních, a proměňuje i ty nejjednodušší roboty v chytřejší a schopnější stroje. Tato druh interoperability je něco speciálního v odvětví.

To je zvláště důležité, protože roboti od různých výrobců obvykle spolu nefungují dobře. Každý poskytovatel robotů pokrývá pouze malou část automatizace, což nutí sklady vybírat z příliš mnoha možností. Každý poskytovatel také vyžaduje nákladnou a časově náročnou integraci, což ztěžuje přechod, pokud chcete vyzkoušet něco nového. Kromě toho, když roboti od různých poskytovatelů nemohou komunikovat nebo být centralizovaně řízeni, komplikuje to operace a omezuje vaši schopnost škálovat.

To je místo, kde vstupujeme do hry. Naše řešení usnadňuje přinést tolik robotů, kolik potřebujete, pod jednu střechu, vše řízené prostřednictvím jediné, uživatelsky přívětivé platformy.

S naším řešením získáte:

• Všechny potřeby automatizace pokryty v jednom systému.

• Jednotlivou integraci pro všechny současné a budoucí poskytovatele, eliminující opakované náklady na integraci a umožňující vám přepnout poskytovatele podle potřeby.

• Snadno použitelný systém pro správu všech současných a budoucích robotů.

• Roboty s umělou inteligencí, které pracují společně bezproblémově (co je důležité, náš systém se může propojit i s humanoidními roboty).

• Průběžné školení a podporu pro operátory skladů, aby zajistili hladké operace.

A nejlepší část? Naše řešení je skutečně all-in-one. Nabízíme roboty, které zvládají 90 % logistických úkolů (a stále více), spojené s naší platformou AI, která vše spojuje. S naším systémem můžete snadno propojit roboty od jakéhokoli poskytovatele, zjednodušit své operace a škálovat automatizaci jako nikdy předtím. To je zvláště důležité, protože pouze 20 % skladů je automatizováno.

Jak technologie LIDAR zlepšuje navigační schopnosti vašich AGV ve srovnání s tradičními metodami?

Když náš robot zahlédne podlahovou značku, naviguje s přesností na 1 mm. Ale když značka není viditelná, přesnost může klesnout na asi 20 mm. To je místo, kde LIDAR přichází, pomáhá udržet navigaci přesnou i mezi značkami.

LIDAR přidává další vrstvu informací, kterou kombinujeme s daty z značek a gyroskopů. Každý zdroj poskytuje různé poznatky s různou přesností. Naše specializovaný systém spojuje všechny tyto vstupy, aby určil polohu robota s vysokou přesností. Čím přesnější jsou data, tím lépe robot naviguje, a přesné umístění je klíčové pro hladký a efektivní pohyb robota.

Můžete popsat roli a výhody vašeho modelu Robot as a Service (RaaS) a Software as a Service (SaaS) pro podniky?

Nákup robotů vyžaduje značné kapitálové investice, což vede k době návratnosti jeden až tři roky. To také váže klientovy provozní fondy a zvyšuje kapitálové výdaje.

RaaS (Robot as a Service) je zásadním přínosem pro podniky. Eliminuje potřebu kapitálové investice, spoléhající se místo toho na provozní výdaje. Návratnost začíná již v prvním měsíci, díky okamžitému zvýšení produktivity. Místo toho, abyste potřebovali 2-5krát více lidí, aby dosáhli stejné produktivity, roboti zvyšují efektivitu stávajícího personálu — a to za nižší náklady než přijetí dalších zaměstnanců.

Kromě toho RaaS snižuje riziko. Není třeba zmrazit investice a výdaje se přesunou z CAPEX do OPEX.

Jaké jsou výhody navigace pomocí QR kódů u AGV a jak se srovnává s LIDARem?

Automatizované vozíky (AGV) následují pevné trasy, navigují pomocí podlahových značek místo LIDARu, a nemohou se odchýlit ze své cesty. Naopak naše autonomní mobilní roboty (AMR) využívají 3D skenování LIDARu pro flexibilní navigaci bez závislosti na podlahových značkách.

Jakým způsobem řeší řešení společnosti Deus Robotics současné výzvy, kterým čelí logistika skladů a 3PL průmysl?

V současné době nabízíme řešení, které přepravuje zboží z bodu A do bodu B, což je zvláště atraktivní pro distribuční centra. Nicméně potřeba přesunout zboží existuje ve všech skladech — ať už se jedná o výrobu, zdravotnictví, automobilový průmysl nebo maloobchod. Do budoucna plánujeme rozšířit naši produktovou řadu o roboty, které mohou zvládat úkoly, jako je balení, nakládání a vykládání nákladních vozidel, vykládání a výběr. Už nyní úzce spolupracujeme s výrobci robotů, abychom jejich produkty integrovali do naší nabídky.

Další výzvou, kterou řešíme, aby sklady byly efektivnější, je poskytování jednotného systému pro správu robotů — jediného bodu integrace, správy a vylepšení. Naši klienti nemusí řešit více robotických platforem. Stačí jim integrovat se s námi jednou a poté mohou použít libovolné roboty, které si zvolí. Ačkoli naše současná nabídka robotů je omezená (v současné době máme 15 modelů), neustále pracujeme na jejím rozšíření.

Jaké pokroky očekáváte v integraci AI a robotiky v automatizaci skladů v příštích 5-10 letech?

Jednou z největších výzev, kterým čelíme, je najít nejlepší způsob, jak automatizovat každý sklad. Ačkoli sklady vykonávají podobné úkoly, liší se v detailech — jako jsou procesy, personál, typy zboží, které zpracovávají, a jejich cíle. Některé cílí na maximální efektivitu, jiné na nákladovou efektivitu. Plánování správného automatizačního řešení a nastavení nejlepších obchodních procesů vyžaduje hodně času a úsilí od odborníků. Jsem přesvědčen, že AI brzy pomůže navrhnout automatizaci skladů během několika sekund, což celý proces učiní mnohem hladším a efektivnějším.

Další zajímavou událostí je vzestup specializovaných robotů navržených pro konkrétní úkoly. Zatímco první roboti byli postaveni pro obecné použití, s růstem automatizace uvidíme více robotů přizpůsobených specifickým potřebám. Například roboti pro inventarizaci jsou teprve na počátku, protože většina skladů potřebuje pouze jeden nebo dva.

Humanoidní roboti jsou také na obzoru. Tyto univerzální roboti budou moci zvládat úkoly podobně jako lidé, díky pokrokům v AI.

AI také pomáhá lidem s jejich úkoly, jako jsou chytré hlasové asistentky, které mohou nabízet rady. Kromě toho může AI optimalizovat operace ve skladech analýzou dat a zvyšováním efektivity. S přístupem k digitálním datům skladu může AI rychle identifikovat a řešit problémy, což zajistí, že vše bude fungovat hladce.

Pohled na větší obraz ukazuje, že AI také vylepší, jak různé sklady spolupracují, spolu se svými dodavateli a logistickými partnery. To zahrnuje lepší plánování, efektivní pohyb zboží a předpověď toho, co bude potřeba dále.

Všechno dohromady, AI a robotika nejsou jen nástroje pro automatizaci — jsou klíčem k odemknutí chytřejšího, propojenějšího budoucnosti pro sklady a daleko za nimi.

Děkuji za skvělý rozhovor. Čtenáři, kteří si chtějí přečíst více, by měli navštívit Deus Robotics.