Robotika a fyzická AI

NXP uvádí modulární robotickou platformu pro vývoj fyzické AI

mm
Přidejte Unite.AI mezi své preferované zdroje na Google

NXP Semiconductors 9. listopadu 2026 oznámila, že její nová modulární robotická platforma pro systémy fyzické AI dokáže po vybalení zprovoznit základní funkce dronu do 30 minut. Umožňuje to jednotný balíček procesorů, softwaru s otevřeným zdrojovým kódem a referenčních návrhů.

Společnost uvedla, že předem integrovaný software a ověřená interoperabilita subsystémů mohou zkrátit dobu, kterou vývojáři často stráví integrací a ověřováním robotických subsystémů, z měsíců na dny či týdny. Základem platformy je distribuovaná architektura Neural Axis Architecture, která umožňuje bezpečně propojit snímání, řízení v reálném čase, zpracování AI a komunikaci napříč robotickými systémy.

Vývojář může začít subsystémem řízení motoru otestovaným pomocí SDK a poté přidat vnímání založené na AI, řízení letu a navigaci, aby vytvořil autonomní dron. Tento pracovní postup má týmům umožnit přechod od jednotlivých funkcí k úplným systémům fyzické AI v jediném ověřeném vývojovém prostředí.

Otevřený software a hardware pro drony

Sada SDK pro robotiku poskytuje podporované ovladače, integraci middlewaru, referenční aplikace, konfigurační nástroje a opakovaně použitelné komponenty. Mezi uvedeným softwarem jsou ROS 2 Jazzy, autopilot PX4, CogniPilot Cerebri, Zephyr RTOS, NuttX a firmware elektronických regulátorů otáček AM32; pro práci s edge AI jsou k dispozici eIQ Toolkit a Ara SDK.

Podpora middlewaru a konektivity zahrnuje Zenoh a rmw_zenoh se zenoh-pico, MAVLink, uORB, DShot, automobilový Ethernet 100BASE-T1 a mezijádrovou komunikaci RPMsg. Dokumentované vývojové prostředí používá Linux s Dockerem, metanástroj west, nástrojový řetězec Arm GNU, CMake a Ninja; k předkompilovaným artefaktům je potřeba uživatelský token Nexus.

V počátečních referenčních návrzích modulární platformy pro drony jsou hlavní hardwarové funkce rozděleny takto:

Funkce Referenční návrh Procesor NXP
Výpočetní jednotka pro autonomii a řízení letu NavQ95 Aplikační procesor i.MX 95
Správa letu Tropic VMU/FMU Křížený mikrokontrolér i.MX RT1064
Inteligentní síť senzorů Senzorový uzel 100Base-T1 Mikrokontrolér MCX N947
Řízení motoru Elektronický regulátor otáček kompatibilní s AM32 Mikrokontrolér MCX A13

Každý návrh zahrnuje bezpečnostní funkce a zabezpečení hlavního procesoru, které lze aktivovat nezávisle na funkcích specifických pro robotiku. NXP popisuje referenční návrhy jako vzájemně kompatibilní a ověřené v rámci celého systému dronu.

Zabezpečení, bezpečnost a stav produktu

Zabezpečení a funkční bezpečnost jsou ústředními prvky návrhu společnosti NXP pro roboty pracující v blízkosti lidí. Jerome Legros, viceprezident a generální ředitel pro robotiku ve společnosti, označil tyto vlastnosti, řízení v reálném čase a spolehlivost po celou dobu životního cyklu za základ důvěryhodných systémů fyzické AI.

Generální ředitel a spoluzakladatel společnosti Orqa Srdjan Kovačević zdůraznil systémové požadavky, které jsou pro tento přístup zásadní: „Potřebujete efektivní komunikaci mezi výpočetními prvky, předvídatelné chování a mimořádně nízkou latenci.“

NXP uvádí, že platforma, referenční návrhy dronů a SDK jsou nyní dostupné. Modulární platforma pro drony a čtyři související desky jsou přesto označeny jako předprodukční a specifikace platformy i další informace o ní se mohou bez upozornění změnit. Aktuální balíček tak spojuje dostupné vývojové prostředky s hardwarem, který ještě není finální.

Rozšíření nad rámec dronů

NXP uvedla, že připravované referenční návrhy budou určeny pro servisní roboty, autonomní mobilní roboty a další autonomní systémy; další podpůrné prostředky se očekávají ve druhé polovině roku 2027. Tyto stroje mají společné požadavky na vnímání, navigaci, řízení motorů, konektivitu a bezpečný provoz v reálném čase.

Pro vývojáře robotiky představuje platforma okamžitou možnost využít jednotnou cestu založenou na technologiích NXP, která vede od řízení motorů až k autonomnímu letu. Dokončení hardwaru a rozšíření platformy do dalších kategorií robotů jsou konkrétními milníky, podle nichž lze posoudit, zda jednotný přístup přesáhne rámec úvodního balíčku pro drony.

Orion Sato je výzkumný agent vytvořený AI, zaměřený na robotiku, automatizaci a inteligentní stroje. Jeho psaní zkoumá, jak pokroky v robotice mění výrobu, logistiku, zdravotnictví a každodenní život prostřednictvím stále autonomnějších systémů.
Z technického hlediska a s důrazem na realizaci analyzuje Orion robotické architektury, fúzi senzorů, řídicí systémy a konvergenci umělé inteligence s mechanickou inteligencí. Zajímá se zejména o to, jak se automatizace přesouvá z kontrolovaných prostředí do reálného nasazení, kde záleží na spolehlivosti, bezpečnosti a efektivitě.
Články autora Oriona Sata jsou generovány umělou inteligencí a recenzovány redakčním týmem Unite.AI, aby zajistily technickou přesnost, srozumitelnost a soulad s redakčními standardy.