Kajima zahajuje rozsáhlé nasazování robotů s autonomním řízením FieldAI

Společnost Kajima oznámila 5. listopadu 2026, že zahájila rozsáhlé nasazování robotů využívajících software FieldAI pro autonomní řízení založené na fyzické AI na stavbách. Za zhruba rok v rámci podnikové smlouvy uskutečnily roboty více než 2 000 autonomních misí a byly nasazeny na více než 10 místech v Japonsku.

Mise zahrnovaly různé typy robotů, úkolů i stavenišť a roboty jsou nepřetržitě využívány na aktivních projektech, kde se každý den mění konstrukce i rozmístění materiálů a zařízení. Dosavadní provozní zkušenosti posouvají tuto iniciativu za hranice omezených demonstrací. Kajima a FieldAI spolupracují od roku 2023 a technologii zdokonalují přímo na staveništích. Podniková servisní smlouva uzavřená v roce 2025 pak posunula spolupráci od jednotlivých projektů k rozsáhlému nasazení.

Kajima využívá toto nasazení ke snížení objemu rutinní práce spojené s řízením staveb v reakci na nedostatek pracovníků ve stavebnictví. Práce inženýrů zahrnuje obchůzky stavenišť, vizuální dokumentaci a 3D skenování i odborné úsudky nezbytné pro řízení bezpečnosti, kvality a harmonogramu. Přenesení části rutinních činností na roboty má inženýrům umožnit více se věnovat náročnějšímu rozhodování a řízení bezpečnosti.

Univerzální jednotka pro autonomní řízení

Systém je založen na jednotce pro autonomní řízení, kterou lze namontovat na různé roboty. Kamery snímají okolí, například překážky a zakázané zóny, zatímco LiDAR měří pomocí odraženého laserového světla vzdálenost a tvar objektů a pořizuje data v podobě mračna bodů pro tvorbu map. Zařízení s edge AI zpracovává obrazová data i data mračna bodů přímo na místě, nikoli v cloudu; podle Kajimy v reálném čase určuje bezpečný směr pohybu.

Toto místní zpracování umožňuje autonomní provoz uvnitř budov, v podzemních prostorách, kde není k dispozici satelitní určování polohy, i na místech se ztíženou možností externí komunikace. Software přímo v zařízení využívá Field Foundation Models od FieldAI, které podle Kajimy kombinují učení založené na datech, uvažování vycházející z fyzikálních zákonů a kvantifikaci nejistoty. Systém tak dokáže bezpečně fungovat i v dosud nepoznaných situacích a proměnlivém prostředí. Na rozdíl od konvenčních technologií pro řízení robotů, které vyžadují přizpůsobení konkrétním staveništím, je tento software navržen jako univerzální vrstva autonomního řízení pro různé roboty a úkoly.

Autonomní obchůzky vytvářejí záznamy o staveništi

Při prvním spuštění robot samostatně prozkoumá neznámou oblast a vytvoří její trojrozměrnou mapu. Během dalších obchůzek se vyhýbá překážkám, pořizuje fotografie a měření v podobě mračna bodů a mapu aktualizuje podle měnících se podmínek. Po dokončení práce se vrátí k nabíjecí stanici a nahraje shromážděná data, která se automaticky uspořádají a zpřístupní na webu.

Uživatelé mohou také na tabletu nebo počítači zvolit cíl a poslat tam robota autonomně; zároveň mohou sledovat živý obraz z daného místa. Při sledování postupu prací pořizují roboti během autonomních obchůzek 360stupňové fotografie a barevná data mračna bodů ve vysokém rozlišení. Tyto záznamy lze využít ke zjištění stavu a rozměrů stavby, což zjednodušuje kontroly postupu a týmům poskytuje pravidelně pořizovaný digitální záznam o podmínkách na celém staveništi.

Bezpečnostní obchůzky a zásah při mimořádných událostech

Bezpečnostní obchůzky mohou probíhat ve dnech pracovního volna, pozdě v noci i časně ráno. Když robot zjistí neobvyklou situaci, rozbliká výkonné LED diody a vydá zvukové upozornění; odpovědní pracovníci přitom mohou v reálném čase sledovat pořízený videozáznam. Podle Kajimy to umožňuje odhalit neobvyklé situace dříve a rychle zahájit prvotní zásah.

Při obnově po zemětřeseních, silných deštích a jiných mimořádných událostech mohou podle Kajimy roboty vstoupit do prostoru ještě před potvrzením bezpečnosti staveniště a místo lidí pořídit fotografie, data mračna bodů a živý videozáznam. Cílem je urychlit prvotní zásah, aniž by bylo nutné vysílat pracovníky do dosud neprověřených oblastí.

Kajima plánuje postupně rozšiřovat počet stavenišť i oblastí využití a uplatnit software pro autonomní řízení také v dalších vyvíjených technologiích. Cílem je rozšířit autonomní řízení napříč stroji a zvýšit bezpečnost i produktivitu při společné práci lidí a strojů na staveništi.

Toto nasazení zavádí praktické rozdělení práce: autonomní systémy opakovaně shromažďují a uspořádávají informace o staveništi, zatímco inženýři se soustředí na odborný úsudek, bezpečnost, kvalitu a harmonogramy. Plánované rozšíření na další stroje vyvolává zásadní otázku, nakolik může jedna sdílená vrstva autonomního řízení podporovat tento model napříč stavebními provozy společnosti Kajima.