Robotika a fyzická AI
Vysokorychlostní amfibií robot běží na vodě
Přidejte Unite.AI mezi své preferované zdroje na Google
Obor robotiky se stává stále více působivým, a to díky jedné z posledních novinek – vysokorychlostnímu amfibiímu robotu, který je schopen plavat a běhat na vodě. Robot vyvinutý výzkumníky z Ben-Gurionovy univerzity v Negevu (BGU) byl inspirován šváby a ještěrkami. Kromě běhání na vodě může také lézt po drsném terénu.
AmphiSTAR
Označovaný jako AmphiStar, byl představen na konferenci IROS (Mezinárodní konference o inteligentních robotických systémech) Dr. Davidem Zarroukem. Je ředitelem laboratoře bioinspirované a medicínské robotiky na katedře mechanického inženýrství BGU. Společně s ním se zúčastnil i doktorand Avi Cohen.
Podle Zarrouka „AmphiSTAR používá rozprostřenou mechanismus inspirovanou šváby, a je navržen tak, aby běhal na vodě na vysoké rychlosti jako basilisk lizard. Předpokládáme, že AmphiSTAR může být použit pro zemědělské, záchranné a výzkumné aplikace, kde jsou vyžadovány obě činnosti – lézení a plavání.“
AmphiSTAR se vejde do dlaně ruky, a pochází z laboratoře s bohatými zkušenostmi s vývojem těchto typů robotů. Je vybaven koly a čtyřmi propellery pod ním, a rozprostřený mechanismus lze použít k naklonění os. Když je robot na zemi, propellery fungují jako kola, a když je robot nad vodou, fungují jako ploutve. Tyto ploutve mohou pohánět AmphiSTAR nad vodou na vysoké rychlosti 1,5 m/s.
AmphiSTAR je také schopen plavat díky dvojici vzduchových tanků a přecházet z vysoké rychlosti na nižší, když se vznáší na vodě. Může také přecházet mezi lézením a plaváním oběma směry.
AmphiSTAR je na stejné úrovni jako původní robot STAR, co se týče lézení po štěrku, trávě a betonu, a dosahuje rychlostí až 3,6 m/s, nebo 3,3 mph.
„Naše budoucí výzkumy se budou zaměřovat na škálovatelnost robota a na plavání pod vodou,“ říká Zarrouk.
https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s
NASAův amfibií robot
Amfibií roboti se v poslední době stávají stále populárnějšími, a NASA vydala loňského roku vesmírnou verzi. Podle výzkumníků je cílem vytvořit „létající amfibií robot“, který bude schopen valit se, létat, plavat a potápět se, zatímco bude prozkoumávat vesmír a planety.
Výzkumníci z NASA popsali robota jako „zařízení, které vypadá jako drone uzavřený v prodloužené kleci pro hamstera“, schopný valit se a rozdělit se na dvě části. Po rozdělení se „obě poloviny zvednou na malé propellery, a stanou se létajícími drony pro letecké průzkumy“.
NASAův amfibií robot je fascinující ve svých možnostech, a program NASA Innovative Advanced Concepts doufá, že je bude moci nasadit na Saturnův měsíc.
To jsou jen některé z fascinujících novinek z oblasti robotiky, které budou dále rozvíjet schopnosti této technologie. Je to také další příklad toho, jak výzkumníci a robotici hledají inspiraci v přírodě, aby vyvinuli současné roboty a technologie umělé inteligence (AI).
