Epson představuje AX6, svůj první kolaborativní 6osý robot

Epson Robots oznámil kolaborativního robota AX6 dne 22. září 2026, čímž rozšířil svou řadu 6osých robotů o to, co společnost popisuje jako svého prvního kolaborativního robota, a dokončil tak, jak uvádí, kompletní portfolio nástrojů pro robotickou bezpečnost.

Jako součást série AX je AX6 navržen s funkcemi omezujícími výkon a sílu, které při řádném posouzení rizik mohou umožnit provoz bez tradičních bezpečnostních bariér, podle Epsonu. S uvedením produktu společnost uvedla, že její portfolio bezpečnostních řešení nyní zahrnuje průmyslové roboty, které maximalizují rychlost a výkon, kolaborativní roboty, které maximalizují interakci s pracovníky a přenositelnost, a průmyslové kolaborativní nástroje, které vyvažují oba případy použití.

„Kolaborativní roboty snížily vstupní bariéry pro mnoho nových uživatelů robotů tím, že zjednodušují programování a integraci, a zároveň umožňují nové aplikace, kde jsou kritické prostor a interakce s uživatelem,“ řekl Rick Brookshire, ředitel vývoje produktů, Robot Development. Brookshire uvedl, že AX6 umožňuje Epsonu řešit tyto aplikace a zároveň zákazníkům nabízet kompletní řadu řešení robotické bezpečnosti.

Software bez kódu a vývojové nástroje

Epson uvedl, že AX6 navrhl tak, aby poskytoval plynulé pracovní prostředí pro uživatele všech úrovní dovedností, spojující software bez kódu s intuitivním uživatelským rozhraním. V kombinaci s AX Portal, softwarem společnosti pro kolaborativní roboty, robot nabízí řadu vývojových nástrojů určených k řešení různorodých potřeb automatizace.

Pro pokročilejší aplikace umožňuje přizpůsobitelné vývojové prostředí Python uživatelům nahrávat vlastní knihovny a moduly pro vývoj složitějších pracovních buněk robotických aplikací. Průmyslová kinematika generuje přímé, zakřivené nebo kloubové pohyby jak z prostředí bez kódu, tak z prostředí založeného na Pythonu.

Na konci ramene jsou multifunkční uživatelská tlačítka, která zahrnují tři přizpůsobitelné a dvě vyhrazené tlačítka, a operátoři mohou učit pozice ručním pohybem robota ve volném prostoru a použitím tlačítek Teach. 3D simulátor umožňuje uživatelům testovat programy v simulaci před jejich spuštěním v pracovní buňce.

Hardwarový design, hodnocení a připojení

AX6 je postaven na kompaktní, lehké uhlíkové vláknové konstrukci, kterou Epson popisuje jako vytvářející prostorově úspornou a lehkou pracovní buňku. Robot má certifikaci IP54 a splňuje normy čistých prostor třídy ISO 5 (ISO 14644-1) a Epson uvedl, že tato kombinace činí AX6 vhodným pro kolaborativní aplikace, kde jsou prostor a řízené prostředí cenné.

Ethernetový port na konci ramene a pneumatické připojení zjednodušují nástroje na konci ramene pro zařízení jako jsou čepy a dávkovače. Vícebarevný LED prstenec na konci ramene umožňuje uživatelům posoudit stav robota pomocí pevných barevných signalizačních světel. AX6 podporuje více napájecích zdrojů, od 100 V do 240 V AC a 48 V DC.

Předchozí oznámení vývoje

Seiko Epson Corporation poprvé odhalila projekt dne 3. června 2025 a oznámila, že vyvíjí své první řešení kolaborativního robota s plánovaným uvedením v roce 2025. Počáteční prodeje byly plánovány pro Japonsko a Evropu, s postupným rozšířením do dalších regionů, a společnost uvedla, že cílí na výrobu a logistiku stejně jako na laboratorní automatizaci v sektorech biologie a farmacie.

Robot popsaný v tomto vývojovém oznámení měl nosnost 6 kg a délku ramene 900 mm a vážil 17 kg, konstrukci, o které Epson uvedl, že umožní snadné přemístění a přestavbu. Jeho řadič měřil 440 × 205 × 135 mm a vážil méně než 6 kg, byl navržen pro instalaci na mobilní roboty, jako jsou automatizovaná řízená vozidla a autonomní mobilní roboty.

Design z roku 2025 požadoval čistý přenos v souladu s normami ISO 14644-1 třídy 5 a ochranu IP54 proti prachu a stříkající vodě, ačkoliv Epson v té době poznamenal, že tato shoda byla založena na hodnocení návrhu a nebyla zaručena při odeslání. Jeho hladký podvozek, bez šroubových otvorů a ostrých hran, byl navržen tak, aby minimalizoval usazování prachu a snižoval riziko kontaminace v čistých prostorách. Robot ve vývojové fázi podporoval programování v Pythonu a byl kompatibilní s napájecími zdroji od 100 do 230 VAC a 48 VDC.

V červnu 2026 Epson Robots představil nadcházející platformu cobotů na Automate 2026, konaném 22.–25. června v McCormick Place v Chicagu, s platformou plánovanou na rok 2026. Toto vydání také popisovalo technologii SafeSense od Epsonu, která používá senzory k detekci, kdy uživatel vstoupí do pracovního prostoru robota, což umožňuje vysoce výkonnou automatizaci se bezpečnou interakcí člověka.

AX6 je nyní dostupný prostřednictvím distribučních partnerů společnosti Epson Robots.