DH-Robotics představuje pětprstou dextrózní ruku ADH-5-13 na IROS 2026

DH-Robotics 30. září 2026 představil ADH-5-13, pětprstou robotickou ruku s 13 nezávisle ovladatelnými aktivními stupni volnosti, na konferenci IROS 2026 v Pittsburghu, podle oznámení společnosti. Také byl předveden model UDH-3-7, tříprstá dextrózní ruka s přímým pohonem, spolu s širším portfoliem koncových efektorů se dvěma, třemi a pěti prsty.

IROS 2026, formálně IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, probíhá od 27. září do 1. října 2026 v Pittsburghu. Konference se popisuje jako jedna z největších konferencí výzkumu robotiky na světě a na jejích webových stránkách je uveden Howie Choset z Carnegie Mellon University jako generální předseda. Podle uvítací zprávy organizátorů technický program zahrnuje hlavní přednášky, workshopy, tutoriály, soutěže a speciální sekce zaměřené na pokroky v robotickém vnímání, učení, řízení a interakci člověk‑robot. Stránky uvádějí, že akce spojuje výzkumníky, inženýry a průmyslové lídry, a organizátoři popisují Pittsburgh jako město v čele inovací v robotice, domov institucí jako Carnegie Mellon University a klastru firem zabývajících se autonomními vozidly. DH-Robotics vystavuje své koncové efektory na stánku č. 1008 až do 30. září 2026.

Architektura ADH-5-13 a přímý pohon

DH-Robotics označil tuto ukázku za globální debut ADH-5-13 a představuje ruku jako pětprstou platformu pro víceprsté manipulace. Ruka používá antropomorfní pětprstou konfiguraci: palec, ukazovák a prostředníček mají po třech aktivních stupních volnosti, zatímco prsteníček a malíček po dvou. Ukazovák a prostředníček navíc nabízejí ±15° laterálního pohybu, čímž rozšiřují rozsah dosažitelných víceprstých pozic. Ruka váží 735 g, což společnost představuje jako rovnováhu mezi dextrózností a hmotností systému, a DH-Robotics udává nosnost až 20 kg po uchopení objektu.

Plně přímý, zpětně poháněný architektura pohání každou z 13 aktivních stupňů volnosti nezávisle. Každý kloub obsahuje dvojité magnetické enkodéry pro zpětnou vazbu polohy a společnost udává opakovatelnost polohování špičky prstu na ±0,2 mm. DH-Robotics uvádí, že design umožňuje hybridní řízení síly/pozice a pružné chování při kontaktu během manipulačních úkolů.

ADH-5-13 integruje taktilní snímání na špičce prstu a může také pojmout další možnosti, jako je elektronická kůže, šestiosé senzory síly/torze a vizuální taktilní senzory. Jednotlivé senzory a moduly lze vyměnit bez rozebírání celé ruky nebo celého prstu. Podle DH-Robotics tento servisní design zvyšuje efektivitu údržby o 300 %, snižuje prostoje a provozní a údržbové náklady. Společnost představuje debut v rámci přístupu, který nazývá “Dexterity as Productivity”, a spojuje architekturu ruky, snímání a řízení s požadavky na manipulaci v výzkumu embodied AI, teleoperaci a robotických systémech.

UDH-3-7 tříprstá ruka

UDH-3-7 disponuje sedmi aktivními stupni volnosti v jednoduchém tříprstém uspořádání a rovněž využívá přímý pohon s možností zpětného pohonu. DH-Robotics ji popisuje jako zaměřenou na nasazení, kombinující sílu, flexibilitu a kompaktní provedení. Specifikace uvádějí maximální nosnost 15 kg, maximální sílu špičky prstu 50 N, opakovatelnost polohování ±0,02 mm a životnost designu jeden milion cyklů.

Palec se otáčí v rozsahu 180° s opozicí, což umožňuje přeskupení úchopu pro objekty různých tvarů a materiálů. Komunikační možnosti zahrnují CAN FD, RS‑485 a EtherCAT. Vývojové nástroje podporují C++ a Python a společnost uvádí, že integrace ROS 2 spolu s pracovními postupy Isaac a MuJoCo může podpořit hodnocení a integrační práci v systémech embodied AI.

Umístění portfolia a profil společnosti

DH-Robotics organizuje své dvou‑, tří‑ a pětiprsté koncové efektory podle odlišných potřeb manipulace, pokrývajících různé úkoly uchopení a manipulace. Dvouprsté koncové efektory řeší univerzální uchopení a sevření. Tříprsté dextrózní ruce vyvažují sílu, dextróznost a pracovní prostor. Pětiprsté dextrózní ruce cílí na koordinovanou víceprstou práci a složitější dextrózní úkoly.

Obchod DH-Robotics zahrnuje robotické koncové efektory a komponenty přesného řízení pohybu pro průmyslovou automatizaci a embodied AI, přičemž produktová řada zahrnuje elektrické svorky, dextrózní ruce, lineární cívkové aktuátory, rotační svorky a servopohonové elektrické válce. Návštěvníci IROS si mohou prohlédnout kompletní nabídku na stánku č. 1008 až do 30. září 2026 a samotná konference probíhá do 1. října 2026.