Robotika a fyzická AI
Blockchainová technologie může sloužit jako komunikační nástroj pro týmy robotů
Nový výzkum z Massachusettského technologického institutu (MIT) ukazuje, jak lze blockchainovou technologii použít jako komunikační nástroj pro týmy robotů, poskytující bezpečnost proti podvodům. Výzkum byl společnou prací MIT a Polytechnické univerzity v Madridu a byl zveřejněn v IEEE Transactions on Robotics.
Tento nový výzkum by mohl mít dopad na systémy více robotů, jako jsou samořídicí vozidla, která dodávají zboží a přepravují lidi ve určitých městech.
Blockchain mezi roboty
V případě robotů může blockchain poskytnout záznam všech zpráv vydávaných vůdčími roboty, což umožní následujícím robotům identifikovat nesrovnalosti v informačním toku.
Tokeny jsou používány vůdčími roboty k signalizaci pohybů a přidání transakcí do řetězce, a tyto tokeny by ztratily, pokud by lhaly. To znamená, že komunikační systém by omezil počet lží, které by mohl uháčený robot šířit.
Eduardo Castelló je fellow Marie Curie v MIT Media Lab a hlavní autor článku.
“Svět blockchainu za diskurzem o kryptoměnách má mnoho věcí pod kapotou, které mohou vytvořit nové způsoby porozumění bezpečnostním protokolům,” říká Castelló.
Ve studii založené na simulaci byl každý blok uložen s informacemi o sadě směrů od vůdčího robota k následujícím. V případě kompromitovaného robota, který se pokusí změnit obsah bloku, změní se hash bloku. To znamená, že změněný blok by již nebyl spojen s řetězcem a následující roboti by ignorovali změněné směry.
Tento systém také umožňuje následujícím robotům vidět všechny směry vydávané vůdčími roboty, aby věděli, kde byli oklamaní.
Blockchainový systém
V tomto novém systému obdrží každý vůdčí robot pevný počet tokenů, které může použít k přidání transakcí do řetězce, přičemž každá transakce vyžaduje jeden token. Když následující roboti určí, že informace v bloku jsou falešné, vůdčí robot ztratí token. Roboti, kteří jsou bez tokenů, již nemají schopnost posílat zprávy.
“Představili jsme si systém, ve kterém lhaní stojí peníze. Když zlí roboti dojdou tokenů, již nemohou šířit lži. Takže můžete omezit nebo omezit lži, které systém může robotům ukázat,” říká Castelló.
Systém byl testován simulací více scénářů, ve kterých bylo známé nebo neznámé množství zlých robotů. Vůdčí roboti používali blockchain k posílání směrů následujícím robotům, kteří se pohybovali v kartézské rovině, a zlí vůdčí roboti posílali nesprávné směry nebo se pokusili zablokovat následujícím robotům.
Tyto simulace ukázaly, že když následující roboti byli inicializovaně oklamaní, transakční systém jim umožnil stále dosáhnout svého konečného cíle.
“Jelikož víme, jak lži mohou ovlivnit systém, a maximální škodu, kterou může zlý robot způsobit v systému, můžeme vypočítat maximální hranici, jak mohou být roboti oklamaní. Takže můžeme říci, že pokud máte roboty s určitou životností baterie, skutečně nezáleží na tom, kdo hackne systém, roboti budou mít dostatečnou energii k dosažení svého cíle,” říká Castelló.
Výzkumný tým se nyní bude snažit vytvořit nové bezpečnostní systémy pro roboty pomocí transakčních interakcí, které Castelló říká, že mohou budovat důvěru mezi lidmi a stroji.
“Když tyto robotické systémy přeměníte na veřejné robotické infrastruktury, vystavíte je zlým aktérům a selháním. Tyto techniky jsou užitečné k ověření, auditu a pochopení, že systém nebude fungovat špatně. I když jsou některé členy systému hacknuty, nebude to způsobovat kolaps infrastruktury,” říká.












